專利名稱：一種基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機。
背景技術(shù)：
我國溫室大棚設(shè)施起步較晚，機械化作業(yè)水平較低，大多數(shù)作業(yè)仍以原始的手工勞動為主，強度大、效率低、工作環(huán)境差。隨著溫室大棚種植方式的快速發(fā)展，急需滿足溫室大棚作業(yè)環(huán)境的農(nóng)業(yè)機械化動力機械。由于溫室大棚作業(yè)空間的特殊性，大田作業(yè)農(nóng)機具在其中無法正常作業(yè)，需要適合溫室大棚作業(yè)環(huán)境的小型化、多功能農(nóng)業(yè)動力機械。而為數(shù)不多的小型農(nóng)業(yè)動力機械，普遍以柴油機或汽油機作為動力，具有很多局限性，首先柴油機尾氣的排放、燃油動力機械噪音加之如有油箱的拋灑滴漏，會給大棚作業(yè)帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染，同時現(xiàn)有農(nóng)業(yè)作業(yè)機械操作相對復(fù)雜，需要較大的操作空間，稍有不慎易對操作者和周圍的人造成傷害，因此不適合在溫室大棚這樣狹小的空間內(nèi)使用。此外，傳動旋耕機機械傳動系統(tǒng)包括變速箱和傳動箱，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，包括機架、電池組、電池管理系統(tǒng)、電機控制器、旋耕機扶手、調(diào)速把手、牽引裝置、輪轂電機動力總成、動力輸出半軸、旋耕刀總成和旋耕機支腳；輪轂電機動力總成主要由定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、外齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承等組成；電池組固定在旋耕機機架上面；旋耕機扶手與機架連接；輪轂電機動力總成固定在機架導(dǎo)兩側(cè)；電機控制器分別通過電纜與電池組和輪轂電機相連；調(diào)速把手電機控制器相連；輸出半軸與輪轂電機動力總成相連；旋耕刀總成與輸出半軸相連。
對本實用新型的進一步改進在于所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機包括輪轂電機和行星減速器；所述輪轂電機包括定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、軸承；所述行星減速器包括內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承；所述輪轂電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子型，定子連接在旋耕機機架上，轉(zhuǎn)子通過軸承固定在定子上；所述轉(zhuǎn)子輸出軸通過鍵與行星減速器的太陽輪連接；所述行星輪分別與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合；所述行星輪架通過鍵與輸出半軸相連；所述旋耕刀總成與輸出半軸相連。所述輪轂電機動力總成包含兩套，分別位于電動旋耕機的兩側(cè)，輸出半軸向內(nèi)。所述旋耕刀總成包括旋耕刀轉(zhuǎn)軸和旋耕刀片；所述旋耕刀轉(zhuǎn)軸固定安裝在輸出半軸兩端；所述旋耕刀固定在旋耕刀轉(zhuǎn)軸上。所述旋耕機還包括牽引叉；所述牽引叉設(shè)置在旋耕機架的后端。所述調(diào)速把手為電位計。所述電池管理系統(tǒng)位于固定于電池組；通過電纜線與電池和輪轂電機控制器相連。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點本發(fā)明電動旋耕機通過電池驅(qū)動，無需燃油，噪音低、無排放。通過輪轂電機驅(qū)動、行星輪系減速，節(jié)省了中間傳動機構(gòu)，簡化了旋耕機傳動系統(tǒng)。通過電機調(diào)速把手調(diào)節(jié)接入電阻大小從而改變輸出電壓值來調(diào)節(jié)電機速度，實現(xiàn)了旋耕機無級調(diào)速。利用旋耕機后端連接的牽引叉可牽引拖車或鏵式犁作業(yè)。

圖1為本實用新型基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為圖1中輪轂電機動力總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-機架,2-電池組,3-電池管理系統(tǒng),4-電機控制器,5-旋耕機扶手,6-調(diào)速把手，7-牽引叉,8-輪轂電機動力總成,8f-定子,8e-定子繞組,8a-轉(zhuǎn)子,8c_轉(zhuǎn)子支架，8d-永磁鐵，8g-外齒圈，8h-行星輪，8 j-太陽輪，81-行星輪架，8b-軸承，9-旋耕機支腳，
10-動力輸出半軸，11-旋耕刀總成，Ila-旋耕刀轉(zhuǎn)軸，Ilb-旋耕刀片。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機進行詳細(xì)說明。結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實用新型基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機主要由1-機架，2-電池組，3-電池管理系統(tǒng)，4-電機控制器，5-旋耕機扶手，6-調(diào)速把手，7-牽引叉，8-輪轂電機動力總成，8f-定子，8e-定子繞組,8a-轉(zhuǎn)子，8c_轉(zhuǎn)子支架，8d_永磁鐵，8g-外齒圈，8h-行星輪，8 j - 太陽輪，81-行星輪架，8b-軸承，9-旋耕機支腳，I O-動力輸出半軸，
11-旋耕刀總成，Ila-旋耕刀轉(zhuǎn)軸，Ilb-旋耕刀片組成。機架I根據(jù)輪轂電機特點設(shè)計，主要用來放置電池和安裝輪轂電機。電池組2根據(jù)重心位置分為兩組，分別位于扶手連接位置前后，通過電纜線連接。電池管理系統(tǒng)3對電池組充放電進行管理，固定在電池組上。調(diào)速把手6通過電纜線與電機控制器4連接，用來調(diào)節(jié)輪轂電機轉(zhuǎn)速。輪轂電機動力總成8固定在機架I的兩側(cè)，輸出軸與輸出半軸10相連。旋耕刀總成11連接在輸出半軸10上。結(jié)合圖3，輪轂電機動力總成8包括輪轂電機和行星輪減速器，轉(zhuǎn)子8a、定子8f和軸承Sb，定子托架8c和轉(zhuǎn)子繞組8e均為圓柱形。轉(zhuǎn)子支架8c與轉(zhuǎn)子8a固定在一起,轉(zhuǎn)子8a輸出端與行星減速機構(gòu)的太陽輪8j通過鍵連接在一起，行星輪架Si與輸出半軸10通過鍵連接。電機調(diào)速把手6與電機變頻器4相連，電機變頻器4通過電機調(diào)速把手6調(diào)節(jié)后輸入輪轂電機8中，實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)及正反轉(zhuǎn)控制。電機調(diào)速把手6為電位計，通過調(diào)節(jié)電阻值來改變輸出的電壓值，從而調(diào)節(jié)電機軸的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子8a轉(zhuǎn)動時，帶動太陽輪8 j轉(zhuǎn)動，通過行星輪8h和內(nèi)齒圈8g嚙合傳動，帶動行星輪架8i轉(zhuǎn)動，從而帶動動力輸出半軸10轉(zhuǎn)動，旋耕刀總成與輸出半軸10固定在一起。由此實現(xiàn)旋耕作業(yè)。旋耕機架的后端還設(shè)有牽引叉7，通過牽引叉7可牽引拖車或鏵式犁等作業(yè)機械。
權(quán)利要求1.一種基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于包括機架、電池組、電池管理系統(tǒng)、電機控制器、旋耕機扶手、調(diào)速把手、牽引裝置、輪轂電機動力總成、動力輸出半軸、旋耕刀和旋耕機支腳；所述輪轂電機動力總成主要由定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承等組成；所述電池組固定在旋耕機機架上面；所述旋耕機扶手與機架連接；所述輪轂電機動力總成固定在機架兩側(cè)；所述電機控制器分別通過電纜與電池組和輪轂電機相連；所述調(diào)速把手電機控制器相連；所述輸出半軸與輪轂電機動力總成相連；所述旋耕刀與輸出半軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于所述輪轂電機動力總成包括輪轂電機和行星減速器；所述輪轂電機包括定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、軸承；所述行星減速器包括內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承；所述輪轂電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子型，定子連接在旋耕機機架上，轉(zhuǎn)子通過軸承固定在定子上；所述轉(zhuǎn)子輸出軸通過鍵與行星減速器的太陽輪連接；所述行星輪分別與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合；所述行星輪架通過鍵與輸出半軸相連；所述旋耕刀總成與輸出半軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于所述輪轂電機動力總成包含兩套，分別位于電動旋耕機的兩側(cè)，輸出半軸向內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于所述旋耕刀總成包括旋耕刀轉(zhuǎn)軸和旋耕刀片；所述旋耕刀轉(zhuǎn)軸固定安裝在輸出半軸兩端；所述旋耕刀固定在旋耕刀轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于所述旋耕機還包括牽引叉；所述牽引叉設(shè)置在旋耕機架的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于所述調(diào)速把手為電位計。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，其特征在于所述電池管理系統(tǒng)固定于電池組；通過電纜線與電池和輪轂電機控制器相連。
專利摘要本實用新型公開了一種基于輪轂電機驅(qū)動的電動旋耕機，包括機架、電池組、電池管理系統(tǒng)、電機控制器、旋耕機扶手、調(diào)速把手、牽引裝置、輪轂電機動力總成、動力輸出半軸、旋耕刀總成和旋耕機支腳；輪轂電機動力總成主要由定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、外齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承等組成；電池組固定在旋耕機機架上面；旋耕機扶手與機架連接；輪轂電機動力總成固定在機架導(dǎo)兩側(cè)；電機控制器分別通過電纜與電池組和輪轂電機相連；調(diào)速把手電機控制器相連；輸出半軸與輪轂電機動力總成相連；旋耕刀總成與輸出半軸相連。本實用新型通過電池組驅(qū)動，無噪音、無污染，操作簡單。
文檔編號A01B33/08GK202889877SQ2012206105
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者高輝松, 朱思洪, 鄧曉亭, 張超 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)