專利名稱：小型軌道式大棚水草收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種小型軌道式大棚水草收割機(jī)。
背景技術(shù)：
把某些微生物與一些特殊的水生植物結(jié)合起來，建設(shè)植物凈化工廠，把污水引入大棚的水池中，對于污染水體和大型污水處理廠尾水的凈化具有顯著效果，目前在工程上已經(jīng)進(jìn)行了許多推廣應(yīng)用。為了使上述水生植物適應(yīng)氣候的變化，需要在長數(shù)十米、寬8米的大棚內(nèi)進(jìn)行種植。由于生長速度快，需要定期收割，大棚的特殊環(huán)境給收割工作帶來了不便，同時也給管理人員帶來繁重的勞動壓力。目前，市場上尚無針對此種收割任務(wù)的收割機(jī)械。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種小型軌道式大棚水草收割機(jī)，能夠?qū)厥掖笈飪?nèi)種植的水草進(jìn)行自動收割、收集和運(yùn)輸。本實(shí)用新型一種小型軌道式大棚水草收割機(jī)包括大棚導(dǎo)軌、收割機(jī)移動架、集草倉、護(hù)罩、轉(zhuǎn)軸、上撥草輪、驅(qū)動電機(jī)、皮帶傳動裝置、下?lián)懿葺啞A盤鋸片、割草機(jī)滾輪、滾輪驅(qū)動電機(jī)。所述的大棚導(dǎo)軌包括縱向?qū)к壓涂v向?qū)к夁B接桿，大棚內(nèi)鋪設(shè)兩條平行的縱向軌道，導(dǎo)軌之間焊接有導(dǎo)軌連接桿，導(dǎo)軌之間寬度比大棚內(nèi)水池略寬。所述的收割機(jī)移動架由移動架導(dǎo)輪、電機(jī)驅(qū)動裝置、橫向?qū)к?、?dǎo)輪支架組成。移動架導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)輪支架外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動裝置安裝于導(dǎo)輪支架內(nèi)側(cè)，電機(jī)驅(qū)動裝置與移動架導(dǎo)輪相連接；兩根橫向?qū)к壠叫泻附釉趯?dǎo)輪支架上，與導(dǎo)輪支架垂直。收割機(jī)移動架通過四只移動架導(dǎo)輪支撐在大棚導(dǎo)軌上。所述的集草倉為薄鋼板焊接而成的箱體，其上部和朝向護(hù)罩的一個側(cè)面為開口狀態(tài)。集草倉通過安裝在底部的四個割草機(jī)滾輪安放在收割機(jī)移動架的橫向?qū)к壣?；靠近護(hù)罩的一側(cè)的后壁呈較陡的圓弧形，便于草料的下滑。所述的護(hù)罩為薄鋼板彎制而成的部件，前端呈半圓形，后端的兩側(cè)鋼板呈平行狀，安裝在集草倉的地板上，位于其側(cè)面開口側(cè)。護(hù)罩前端的上部和護(hù)罩前端的下部分別制有半圓形缺口。所述的轉(zhuǎn)軸安裝在集草倉的地板上，位于護(hù)罩中，其軸線與護(hù)罩前端半圓的中心
線重合。所述的上撥草輪和下?lián)懿葺啚閳A盤形零件，其圓周上均勻分布有若干個指狀撥齒。上撥草輪、下?lián)懿葺喓蛨A盤鋸片裝在轉(zhuǎn)軸上，上撥草輪安裝在護(hù)罩上缺口 ；下?lián)懿葺喓蛨A盤鋸片安裝在轉(zhuǎn)軸下端，下?lián)懿葺啺惭b在護(hù)罩下缺口，下?lián)懿葺單挥趫A盤鋸片之上，兩者均露出護(hù)罩下缺口。 皮帶傳動裝置安裝在護(hù)罩之內(nèi)，連接轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)固定在集草倉后壁上。所述的割草機(jī)滾輪安裝在集草倉底部的四個角上，支撐在收割機(jī)移動架的橫向?qū)к壣希畈輽C(jī)滾輪的內(nèi)側(cè)與滾輪驅(qū)動電機(jī)相連接。與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是本實(shí)用新型可自動完成收割、收集和運(yùn)輸任務(wù)。結(jié)構(gòu)簡單、可降低作業(yè)勞動強(qiáng)度。
圖I是大棚內(nèi)軌道鋪設(shè)示意圖；圖2是收割機(jī)移動架示意圖；圖3是收割機(jī)主視圖；圖4是收割機(jī)側(cè)視圖；圖中1.大棚導(dǎo)軌、1-1.縱向?qū)к墶?-2.縱向?qū)к夁B接桿、2.收割機(jī)移動架、2-1.移動架導(dǎo)輪、2-2.電機(jī)驅(qū)動裝置、2-3.橫向?qū)к墶?-4.導(dǎo)輪支架、3.集草倉、4.護(hù)罩、5.轉(zhuǎn)軸、6.上撥草輪、7.驅(qū)動電機(jī)、8.皮帶傳動裝置、9.下?lián)懿葺啞?0.圓盤鋸片、11.割草機(jī)滾輪、12.滾輪驅(qū)動電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示，大棚導(dǎo)軌I包括縱向?qū)к?-1和縱向?qū)к夁B接桿1-2，大棚內(nèi)鋪設(shè)兩條平行的縱向軌道1-1，軌道之間焊接有連接桿1-2，軌道之間寬度比大棚內(nèi)水池略寬，為收割機(jī)在大棚內(nèi)工作時的行走導(dǎo)向。如圖2所示，收割機(jī)移動架2由移動架導(dǎo)輪2-1、電機(jī)驅(qū)動裝置2-2、橫向?qū)к?-3、導(dǎo)輪支架2-4組成。移動架導(dǎo)輪2-1安裝在導(dǎo)輪支架2-4外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動裝置2-2安裝于導(dǎo)輪支架2-4內(nèi)側(cè)，電機(jī)驅(qū)動裝置2-2與移動架導(dǎo)輪2-1相連接；兩根橫向?qū)к?-3平行焊接在導(dǎo)輪支架2-4上，與導(dǎo)輪支架2-4垂直。收割機(jī)移動架2通過四只移動架導(dǎo)輪2-1支撐在大棚導(dǎo)軌I上。如圖3、圖4所示，集草倉3為薄鋼板焊接而成的箱體，集草倉3的上部和朝向護(hù)罩4的一個側(cè)面為開口狀態(tài)。集草倉3通過安裝在底部的四個割草機(jī)滾輪安放在收割機(jī)移動架2的橫向?qū)к壣?；靠近護(hù)罩4的一側(cè)的后壁呈較陡的圓弧形，便于草料的下滑。護(hù)罩4為薄鋼板彎制而成的部件，前端呈半圓形，后端的兩側(cè)鋼板呈平行狀，安裝在集草倉3的地板上，位于其側(cè)面開口側(cè)。護(hù)罩前端的上部和護(hù)罩前端的下部分別制有半圓形缺口。轉(zhuǎn)軸5安裝在集草倉3的地板上，位于護(hù)罩4中，其軸線與護(hù)罩前端半圓的中心線重合。上撥草輪6和下?lián)懿葺?為圓盤形零件，其圓周上均勻分布有若干個指狀撥齒。上撥草輪6、下?lián)懿葺?和圓盤鋸片10裝在轉(zhuǎn)軸上，上撥草輪6安裝在護(hù)罩上缺口 ；下?lián)懿葺?和圓盤鋸片10安裝在轉(zhuǎn)軸下端，下?lián)懿葺?安裝在護(hù)罩下缺口，下?lián)懿葺?位于圓盤鋸片之上，兩者均露出護(hù)罩下缺口。皮帶傳動裝置8安裝在護(hù)罩之內(nèi)，連接轉(zhuǎn)軸5和驅(qū)動電機(jī)7，驅(qū)動電機(jī)7固定在集草倉后壁上。割草機(jī)滾輪11安裝在集草倉底部的四個角上，支撐在收割機(jī)移動架的橫向?qū)к壣?，割草機(jī)滾輪的內(nèi)側(cè)與滾輪驅(qū)動電機(jī)12相連接。工作時，通過控制移動架2上的電機(jī)驅(qū)動裝置2-2，使移動架2前行一段距離，然后停止。啟動護(hù)罩內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)7，帶動皮帶傳動裝置8驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5，從而帶動上撥草輪6和下?lián)懿葺?，以及圓盤鋸片10轉(zhuǎn)動；圓盤鋸片10將大棚水池內(nèi)德水草割下，由同向旋轉(zhuǎn)的撥草輪6和9將水草順時針撥向集草倉3，在慣性和重力的共同作用下，草料按傾斜向后的方向倒向集草倉3后端的圓弧槽上，并在重力作用下沿著圓弧槽下滑，堆積在集草倉3的底部。同時，啟動集草倉底部的滾輪驅(qū)動電機(jī)12，使之驅(qū)動割草機(jī)滾輪11帶動收割機(jī)沿著橫向?qū)к?-3作橫向的切割運(yùn)動。當(dāng)一行水草收割完畢之后，控制集草倉底部的滾輪驅(qū)動電機(jī)12，使之反轉(zhuǎn)，使收割 機(jī)退回到橫向的最初位置并停止，然后啟動移動架2上的電機(jī)驅(qū)動裝置2-2，使移動架2再次前行一段距離并停止，并再次啟動集草倉3底部的滾輪驅(qū)動電機(jī)12，使之帶動收割機(jī)做前述的橫向收割運(yùn)動。如此反復(fù)，直至將大棚內(nèi)的水草收割完畢。
權(quán)利要求1.小型軌道式大棚水草收割機(jī)包括大棚導(dǎo)軌、收割機(jī)移動架、集草倉、護(hù)罩、轉(zhuǎn)軸、上撥草輪、驅(qū)動電機(jī)、皮帶傳動裝置、下?lián)懿葺啞A盤鋸片、割草機(jī)滾輪、滾輪驅(qū)動電機(jī)，其特征在于所述的大棚導(dǎo)軌包括縱向?qū)к壓涂v向?qū)к夁B接桿，大棚內(nèi)鋪設(shè)兩條平行的縱向軌道，軌道之間焊接有導(dǎo)軌連接桿，軌道之間寬度比大棚內(nèi)水池略寬，所述的收割機(jī)移動架由移動架導(dǎo)輪、電機(jī)驅(qū)動裝置、橫向?qū)к墶?dǎo)輪支架組成，移動架導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)輪支架外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動裝置安裝于導(dǎo)輪支架內(nèi)側(cè)，電機(jī)驅(qū)動裝置與移動架導(dǎo)輪相連接；兩根橫向?qū)к壠叫泻附釉趯?dǎo)輪支架上，與導(dǎo)輪支架垂直，收割機(jī)移動架通過四只移動架導(dǎo)輪支撐在大棚導(dǎo)軌上；所述的集草倉為鋼板焊接而成的箱體，其上部和朝向護(hù)罩的一個側(cè)面為開口狀態(tài)，集草倉通過安裝在底部的四個割草機(jī)滾輪安放在收割機(jī)移動架的橫向?qū)к壣?；靠近護(hù)罩的一側(cè)的后壁呈圓弧形，便于草料的下滑； 所述的護(hù)罩為鋼板彎制而成的部件，前端呈半圓形，后端的兩側(cè)鋼板呈平行狀，后端的兩側(cè)鋼板設(shè)置在集草倉的地板上，位于其側(cè)面開口側(cè)，護(hù)罩前端的上部和護(hù)罩前端的下部分別制有半圓形缺口； 所述的轉(zhuǎn)軸安裝在集草倉的地板上，位于護(hù)罩中，其軸線與護(hù)罩前端半圓的中心線重合； 所述的上撥草輪和下?lián)懿葺啚閳A盤形零件，其圓周上均勻分布有若干個指狀撥齒，上撥草輪、下?lián)懿葺喓蛨A盤鋸片裝在轉(zhuǎn)軸上，上撥草輪安裝在護(hù)罩上缺口 ；下?lián)懿葺喓蛨A盤鋸片安裝在轉(zhuǎn)軸下端，下?lián)懿葺啺惭b在護(hù)罩下缺口，下?lián)懿葺單挥趫A盤鋸片之上，兩者均露出護(hù)罩下缺口； 皮帶傳動裝置安裝在護(hù)罩之內(nèi)，連接轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)固定在集草倉后壁上； 所述的割草機(jī)滾輪安裝在集草倉底部的四個角上，支撐在收割機(jī)移動架的橫向?qū)к壣?，割草機(jī)滾輪的內(nèi)側(cè)與滾輪驅(qū)動電機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小型軌道式大棚水草收割機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中尚無針對大棚中收割水草任務(wù)的收割機(jī)械，本實(shí)用新型包括大棚導(dǎo)軌、收割機(jī)移動架、集草倉、護(hù)罩、轉(zhuǎn)軸、上撥草輪、驅(qū)動電機(jī)、皮帶傳動裝置、下?lián)懿葺?、圓盤鋸片、割草機(jī)滾輪、滾輪驅(qū)動電機(jī)。該收割機(jī)能夠在操作人員控制下沿著橫向?qū)к夁\(yùn)動，同時也可以連同橫向?qū)к壯刂笈飪?nèi)鋪設(shè)的縱向?qū)к壡斑M(jìn)，收割機(jī)上圓盤割刀對大棚內(nèi)的水草進(jìn)行切割，撥草輪將割下的水草順時針撥向集草倉，使之自然滾落到集草倉底部，實(shí)現(xiàn)自動割草和收集，可有效降低人力勞動強(qiáng)度。
文檔編號A01D34/64GK202535738SQ20122002510
公開日2012年11月21日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者李建平, 樓建忠, 王萌, 邱景圖, 鄒福星 申請人:浙江大學(xué)