專利名稱：一種插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其涉及插秧機(jī)上的行走裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)由動(dòng)力行走部分和插秧工作部分組成。傳統(tǒng)的輪式機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高等特點(diǎn)。但同時(shí)，由于稻田地面松軟，傳統(tǒng)輪式驅(qū)動(dòng)的水稻插秧機(jī)具有以下缺點(diǎn)(1)因插秧機(jī)總質(zhì)量較大，輪子容易下陷致使行走阻力增大，轉(zhuǎn)向較為困難；(2)輪式插秧機(jī)在水田工作時(shí)輪子附著力較小，容易打滑致使栽插窩距不均，影響插秧機(jī)的工作效率與工作質(zhì)量
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)驅(qū)動(dòng)輪的插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置，其特征在于所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架前部?jī)蓚?cè)的第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)，第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機(jī)架的后部設(shè)置有第三曲柄機(jī)構(gòu)，第三曲柄機(jī)構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄與第一曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄相差180度；第二鏈輪軸與第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，第三鏈輪軸與第三曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二鏈輪軸帶動(dòng)第三鏈輪軸同步旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；使得第一行走腳和第二行走腳組成的前行走裝置和第三行走裝置構(gòu)成的后行走裝置交替前移，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的行走。所述第一曲柄機(jī)構(gòu)、第二曲柄機(jī)構(gòu)和第三曲柄機(jī)構(gòu)均為雙曲柄機(jī)構(gòu)，形成第一雙曲柄機(jī)構(gòu)、第二雙曲柄機(jī)構(gòu)和第三雙曲柄機(jī)構(gòu)，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸帶動(dòng)第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第三鏈輪軸和第四鏈輪軸帶動(dòng)第三雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其中第二鏈輪軸帶動(dòng)第一鏈輪軸、第三鏈輪軸和第四鏈輪軸同步運(yùn)動(dòng)。所述第二鏈輪軸上設(shè)置有第四鏈輪，第一鏈輪軸上設(shè)置有第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過(guò)第二鏈條連接；第二鏈輪軸上設(shè)置有第五鏈輪，第三鏈輪軸上設(shè)置有第六鏈輪，第五鏈輪和第六鏈輪通過(guò)第三鏈條連接；第三鏈輪軸上設(shè)置有第七鏈輪，第四鏈輪軸上設(shè)置有第八鏈輪，第七鏈輪和第八鏈輪通過(guò)第四鏈條連接。所述第一行走腳、第二行走腳和第三行走腳的底面的前后上翹。與地面接觸部位呈網(wǎng)格狀，以利排水和增大摩擦。本實(shí)用新型采用無(wú)輪驅(qū)動(dòng)的行走裝置，克服了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪容易下陷致使行走阻力增大及轉(zhuǎn)向較為困難、輪子附著力較小容易打滑致使栽插窩距不均等缺點(diǎn)，同時(shí)減輕了插秧機(jī)總體質(zhì)量，提高了插秧機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型專利實(shí)施例的某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。圖中,件I為第一行走腳,件2為動(dòng)力裝置,件3為第一鏈條,4為第一雙曲柄機(jī)構(gòu)，件5為機(jī)架，件6為第一鏈輪軸，件7為第二鏈輪軸，件8為第三鏈輪，件9為第二鏈條，件10為第二行走腳，件11為第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，件12為第三鏈條,件13為第三鏈輪軸,件14為 第四鏈條，件15為第四鏈輪軸，件16為第三行走腳，件17為第三雙曲柄機(jī)構(gòu)，件18為第一鏈輪，件9為第二鏈輪，件20為第四鏈輪，件21為第五鏈輪，件22為第七鏈輪，件23為第六鏈輪，件24為第八鏈輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型專利做進(jìn)一步描述。如圖I所示，一種新型的插秧機(jī)行走裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、鏈輪、鏈條、鏈輪軸、雙曲柄機(jī)構(gòu)和行走腳等，其中，動(dòng)力裝置設(shè)置在機(jī)架的中部左側(cè)。如圖I、圖2和圖3所示，第一鏈輪軸6和第二鏈輪軸7兩側(cè)分別與第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄連接并驅(qū)動(dòng)第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，第二鏈輪軸7上還設(shè)置有第二鏈輪19和第五鏈輪21，其中，第二鏈輪19通過(guò)第一鏈條3與動(dòng)力裝置輸出軸上的第一鏈輪18連接。第三鏈輪軸13設(shè)置在機(jī)架的中后部，第三鏈輪軸13和第四鏈輪軸15的一端與第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17的曲柄連接并驅(qū)動(dòng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，第三鏈輪軸17上還設(shè)置第六鏈輪23，其中，第六鏈輪23通過(guò)第三鏈條12與第二鏈輪軸7上的第五鏈輪21連接。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11關(guān)于機(jī)架中心線對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架5的左右兩側(cè)，且第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄平行且等長(zhǎng)；第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17設(shè)置于機(jī)架中部，且其與第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4的曲柄等長(zhǎng)，但夾角為180度。第一行走腳I通過(guò)連接桿與第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4的連桿相連；同樣，第二行走腳10與第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11的連桿相連，第三行走腳16與第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17的連桿相連。如前所述所有的雙曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度相等，連桿長(zhǎng)度也相等。為避免雙曲柄機(jī)構(gòu)中發(fā)生兩曲柄沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，鏈條具有同步功能，在機(jī)架前部和后部分別設(shè)置有第一鏈輪軸6和第四鏈輪軸15，其中，第一鏈輪軸6上設(shè)置的第三鏈輪8通過(guò)第二鏈條9與第二鏈輪軸7上設(shè)置的第四鏈輪20相連，第四鏈輪軸15上設(shè)置的第八鏈輪24通過(guò)第四鏈條14與第三鏈輪軸13上設(shè)置的第七鏈輪22相連；同時(shí)，第一鏈輪軸6和第二鏈輪軸7同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪軸15和第三鏈輪軸13同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)，動(dòng)力裝置輸出軸驅(qū)動(dòng)第一鏈輪18旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪18在第一鏈條3和第二鏈輪19作用下帶動(dòng)第二鏈輪軸7旋轉(zhuǎn)，而第二鏈輪軸7上的第五鏈輪21又在第三鏈條12的作用下帶動(dòng)第三鏈輪軸13旋轉(zhuǎn)；因第五鏈輪21和第六鏈輪23齒數(shù)相等，因此第二鏈輪軸7和第三鏈輪軸13轉(zhuǎn)速相等。而第一鏈輪軸6和第四鏈輪軸15在第二鏈條9和第四鏈條14的作用下約束雙曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄運(yùn)動(dòng)方向。作業(yè)時(shí)，第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4、第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11在第二鏈輪軸7驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17在第三鏈輪軸13驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使三組雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿分別作平動(dòng)；因第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4的曲柄和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄夾角為0度，且曲柄直徑相等，所以，與雙曲柄連桿相連的第一行走腳I和第二行走腳10同時(shí)向前移或同時(shí)作為支撐腳，即，第一行走腳I和第二行走腳10完全同步。又第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4的曲柄與第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17的曲柄的相對(duì)夾角為180度，所以，當(dāng)?shù)谝恍凶吣_I和第二行走腳10作為支撐腳時(shí)，第三行走腳16向前移；當(dāng)?shù)谝恍凶吣_I和第二行走腳10向前移時(shí)，第三行走腳16作為支撐腳；理想狀態(tài)下，當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)至水平位置時(shí)，第一行走腳I、第二行走腳10和第三行走腳16同時(shí)與地面保持接觸。作業(yè)時(shí)，以圖4所示為起始位置為例，當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄從水平位置0度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，第三行走腳16作為支撐腳緊貼地面(I)當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄從水平位置即0度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，第一行走腳I和第二行走腳10相對(duì)機(jī)架向前斜向上運(yùn)動(dòng)；機(jī)架5相對(duì)支撐腳，即第三行走腳16，向前斜向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至90度時(shí)，第一行走腳I和第二行走腳10抬到最聞處；(2)當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄從豎直位置90度繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，第一行走腳I和第二行走腳10相對(duì)機(jī)架向前斜向下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架相對(duì)支撐腳，即第三行走腳16，向前斜向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至180度時(shí)，第一行走腳I和第二行走腳10再次與地面接觸；當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄從水平位置即180度繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，第一行走腳I和第二行走腳10作為支撐腳緊貼地面(3)當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄從水平位置180度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，第三行走腳16相對(duì)機(jī)架向前斜向上運(yùn)動(dòng)；機(jī)架相對(duì)支撐腳，即第一行走腳I和第二行走腳10，向前斜向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至270度時(shí)，第三行走腳16抬到最高處；(4)當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄從豎直位置270度繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，第三行走腳16相對(duì)機(jī)架向前斜向上運(yùn)動(dòng)；機(jī)架相對(duì)支撐腳，即第一行走腳I和第二行走腳10，向前斜向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙p曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至360度時(shí)，第三行走腳16再次與地表接觸，恢復(fù)至圖4所示。如此反復(fù)，第一行走腳I和第二行走腳10與第三行走腳16交替前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的行走功能。
權(quán)利要求1.一種插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置，其特征在于所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架前部?jī)蓚?cè)的第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)，第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機(jī)架的后部設(shè)置有第三曲柄機(jī)構(gòu)，第三曲柄機(jī)構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄與第一曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄相差180 度; 第二鏈輪軸與第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，第三鏈輪軸與第三曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連， 動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二鏈輪軸帶動(dòng)第三鏈輪軸同步旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；使得第一行走腳和第二行走腳組成的前行走裝置和第三行走裝置構(gòu)成的后行走裝置交替前移，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的行走。
2.如權(quán)利要求I所述的插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置，其特征在于所述第一曲柄機(jī)構(gòu)、第二曲柄機(jī)構(gòu)和第三曲柄機(jī)構(gòu)均為雙曲柄機(jī)構(gòu)，形成第一雙曲柄機(jī)構(gòu)、第二雙曲柄機(jī)構(gòu)和第三雙曲柄機(jī)構(gòu)，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸帶動(dòng)第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第三鏈輪軸和第四鏈輪軸帶動(dòng)第三雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其中第二鏈輪軸帶動(dòng)第一鏈輪軸、第三鏈輪軸和第四鏈輪軸同步運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置，其特征在于所述第二鏈輪軸上設(shè)置有第四鏈輪，第一鏈輪軸上設(shè)置有第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過(guò)第二鏈條連接； 第二鏈輪軸上設(shè)置有第五鏈輪，第三鏈輪軸上設(shè)置有第六鏈輪，第五鏈輪和第六鏈輪通過(guò)第三鏈條連接； 第三鏈輪軸上設(shè)置有第七鏈輪，第四鏈輪軸上設(shè)置有第八鏈輪，第七鏈輪和第八鏈輪通過(guò)第四鏈條連接。
4.如權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置，其特征在于所述第一行走腳、第二行走腳和第三行走腳的底面的前后上翹。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種插秧機(jī)動(dòng)力行走裝置，關(guān)鍵在于所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架前部?jī)蓚?cè)的第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)，第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機(jī)架的后部設(shè)置有第三曲柄機(jī)構(gòu)，第三曲柄機(jī)構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄與第一曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄相差180度；本實(shí)用新型采用無(wú)輪驅(qū)動(dòng)的行走裝置，克服了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪容易下陷致使行走阻力增大及轉(zhuǎn)向較為困難、輪子附著力較小容易打滑致使栽插窩距不均等缺點(diǎn)，同時(shí)減輕了插秧機(jī)總體質(zhì)量，提高了插秧機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量。
文檔編號(hào)A01B71/06GK202524746SQ20122002458
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者何代杰, 張壽紅, 張忐忑, 莫雨晨, 蔣猛, 陳渝杭, 魯雨婷 申請(qǐng)人:西南大學(xué)