專利名稱：蛋類分選用拍照平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于蛋類檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種蛋類分選用拍照平臺(tái)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著生物制藥業(yè)的迅猛發(fā)展，雞蛋作為生物制藥企業(yè)的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過(guò)程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業(yè)的普遍難題。目前，在國(guó)內(nèi)雞蛋孵化現(xiàn)場(chǎng)，尚無(wú)專門進(jìn)行孵化雞 蛋胚體缺陷檢測(cè)的設(shè)備，只能靠傳統(tǒng)的人工鑒定法利用暗室、光照條件等進(jìn)行人眼觀察和主觀判斷。顯然這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方法不僅工作量大，而且易受到檢測(cè)人員主觀因素的影響，無(wú)法保證檢測(cè)的效率與精度。特別是隨著生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度的不斷提高，這種傳統(tǒng)的人類視覺(jué)檢測(cè)越來(lái)越不能滿足當(dāng)今生物制藥領(lǐng)域的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種蛋類分選用拍照平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠人工觀察來(lái)挑選異常蛋類而導(dǎo)致工人勞動(dòng)量大的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的蛋類分選用拍照平臺(tái)采用如下技術(shù)方案一種蛋類分選用拍照平臺(tái)，該拍照平臺(tái)包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時(shí)分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機(jī)，在安裝底架上還設(shè)有用于在橫向和縱向上對(duì)應(yīng)移動(dòng)調(diào)整相機(jī)以使得相機(jī)在拍照時(shí)位于待拍照蛋類正上方的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。所述的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括沿橫向延伸的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌和移動(dòng)裝配在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，該滑臺(tái)由橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出部與所述滑臺(tái)傳動(dòng)連接，在滑臺(tái)上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動(dòng)カ輸出部與所述的相機(jī)傳動(dòng)連接，在滑臺(tái)上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導(dǎo)向裝配相機(jī)的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌。所述的縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠均由伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機(jī)及所述輸送系統(tǒng)上對(duì)應(yīng)于相機(jī)移動(dòng)范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來(lái)的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)便于輸送系統(tǒng)攜帶蛋類進(jìn)入暗箱罩或離開(kāi)暗箱罩的輸送窗ロ。所述的暗箱罩上對(duì)應(yīng)于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾。所述的拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動(dòng)裝配在十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上的相機(jī)安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機(jī)安裝在相機(jī)安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。所述的光源安裝板沿上下方向可調(diào)的安裝在所述安裝底架上，所述的相機(jī)沿上下方向可調(diào)的安裝在相機(jī)安裝座上。所述的輸送系統(tǒng)還包括對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在安裝底架的橫向兩端的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，主云力轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸均沿縱向延伸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的輸送帶繞設(shè)在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間。所述的安裝底架的底部設(shè)置有腳 輪結(jié)構(gòu)，在腳輪結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有剎車系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所提供的蛋類分選用拍照平臺(tái)工作吋，由輸送系統(tǒng)中的輸送帶驅(qū)動(dòng)輸送托盤將蛋類送入拍照系統(tǒng)的光源和相機(jī)之間，檢測(cè)時(shí)，由光源在上下方向?qū)Φ邦愡M(jìn)行照射，在光源對(duì)蛋類照射時(shí)由相機(jī)在輸送托盤的另ー側(cè)對(duì)蛋類進(jìn)行拍照，根據(jù)所拍攝的照片對(duì)蛋類進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，在安裝底架上設(shè)有十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，由十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相機(jī)在橫向和縱向上的位置上的移動(dòng)調(diào)整。本實(shí)用新型所提供的拍照平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋類的在線檢測(cè)，可以取代人エ依靠肉眼來(lái)判斷異常蛋類，有效的提高了蛋類的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。

圖I是本實(shí)用新型所提供的蛋類分選用拍照平臺(tái)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(帶有暗箱罩);圖2是圖I中的拍照平臺(tái)去除暗箱罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖3所示，一種蛋類分選用拍照平臺(tái)實(shí)施例，該實(shí)施例中的拍照平臺(tái)包括安裝底架I，在安裝底架上設(shè)置有用于輸送禽蛋的輸送系統(tǒng)400,將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，所述的輸送系統(tǒng)400包括對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在安裝底架的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸43和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸41，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸43由步進(jìn)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)，在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸43和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸41之間裝配有兩根沿輸送方向延伸的輸送帶42，兩根輸送帶42沿主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸向分布，在輸送帶42上方支撐放置有用于放置待分選禽蛋的輸送托盤45，輸送托盤由輸送帶驅(qū)動(dòng)。為防止輸送托盤側(cè)翻，優(yōu)選的，本實(shí)施例中的安裝底架上與輸送帶的縱向的兩側(cè)設(shè)置有防側(cè)翻導(dǎo)向軌，該防側(cè)翻導(dǎo)向軌采用導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向槽中設(shè)置有用干與輸送托盤的兩側(cè)邊滾動(dòng)配合的滾輪。本實(shí)施例中，在拍照平臺(tái)的底部設(shè)置有腳輪，在腳輪上還設(shè)置有剎車裝置。本實(shí)施例中，在拍照平臺(tái)裝配有ー套十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括沿橫向延伸的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌71和移動(dòng)裝配在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)72，該滑臺(tái)72由設(shè)置在安裝底架上的橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)73驅(qū)動(dòng)，該橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)73包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在安裝底架I上的沿橫向延伸的橫向滾珠絲杠，橫向滾珠絲杠由伺服電機(jī)732通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在滾珠絲杠上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有作為橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出部的絲杠螺母，該絲杠螺母與滑臺(tái)72固定連接，當(dāng)橫向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)吋，絲杠螺母帶動(dòng)滑臺(tái)72在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌71上往復(fù)移動(dòng)，所述的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在滑臺(tái)上的縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)74，該縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)74包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在滑臺(tái)上、且沿縱向延伸的縱向滾珠絲杠，該縱向滾珠絲杠同樣由伺服電機(jī)741通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在縱向滾珠絲杠上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有作為縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部的絲杠螺母，使用時(shí)，將相機(jī)安裝座51固定在縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠螺母上。所述十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括固設(shè)在滑臺(tái)上的與縱向滾珠絲杠并行延伸的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的相機(jī)安裝座對(duì)應(yīng)的移動(dòng)裝配在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上，當(dāng)縱向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上的絲杠螺母驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝座沿縱向移動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)安裝座上的エ業(yè)相機(jī)在橫向和縱向上的位置調(diào)整。本實(shí)施例中，在相機(jī)平臺(tái)上布置有拍照系統(tǒng)，該拍照 系統(tǒng)包括位于輸送系統(tǒng)上方的裝配在十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上的相機(jī)安裝座51和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板53，該光源安裝板53上下可調(diào)的設(shè)置在安裝底架I上，在相機(jī)安裝座51上沿上下方向可調(diào)的安裝有エ業(yè)相機(jī)52。所述的拍照系統(tǒng)還包括用于將光源、エ業(yè)相機(jī)及所述輸送系統(tǒng)上對(duì)應(yīng)于エ業(yè)相機(jī)移動(dòng)范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來(lái)的暗箱罩51,暗箱罩橫向的兩端處分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)便于輸送系統(tǒng)中的輸送托盤攜帶禽蛋進(jìn)入暗箱罩或離開(kāi)暗箱罩的輸送窗ロ，本實(shí)施例中，在暗箱罩上對(duì)應(yīng)于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾20。拍照吋，由輸送系統(tǒng)將攜帯有禽蛋的輸送托盤送入暗箱罩中，由安裝在電源安裝板上的電源對(duì)輸送托盤上的禽蛋進(jìn)行照射。為保證照射效果，在輸送托盤上設(shè)置有用于卡裝禽蛋的卡裝結(jié)構(gòu)，該卡裝結(jié)構(gòu)包括均布在輸送托盤上的用于承接禽蛋的承接通孔，該承接通孔的結(jié)構(gòu)呈上大下小的錐孔結(jié)構(gòu)，將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中時(shí)，禽蛋被支撐放置在輸送托盤上，禽蛋不會(huì)從承接通孔中掉落。為防止碰傷禽蛋，還可以在承接通孔的與禽蛋相接觸的部位設(shè)置緩沖層以保護(hù)禽蛋。當(dāng)將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中后，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源直接照射在禽蛋上，而エ業(yè)相機(jī)由十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到承接有禽蛋的承接通孔的正上方，由エ業(yè)相機(jī)對(duì)對(duì)被光源照射的禽蛋進(jìn)行拍照，從而獲取高對(duì)比的禽蛋內(nèi)部圖像，井根據(jù)這些高對(duì)比的圖像判斷出輸送托盤上的那些禽蛋存在異常情況。本實(shí)施例中的禽蛋分選用拍照平臺(tái)工作時(shí)，將放置有待分揀禽蛋的輸送托盤45放置在輸送帶42上，由輸送帶42帶動(dòng)輸送托盤45沿輸送方向移動(dòng)，并將輸送托盤送入拍照平臺(tái)。在本實(shí)施例中，在拍照平臺(tái)上，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源對(duì)輸送托盤45上的禽蛋進(jìn)行照射，由位于輸送系統(tǒng)上方的移動(dòng)裝配在十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上的エ業(yè)相機(jī)52對(duì)禽蛋進(jìn)行拍照，得到高對(duì)比的禽蛋內(nèi)部情況照片，從而判斷出輸送托盤上某個(gè)禽蛋存在異常情況，并記錄該禽蛋所在的位置。在拍照平臺(tái)上設(shè)置的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)エ業(yè)相機(jī)在縱向和橫向上的位置移動(dòng)，以保證エ業(yè)相機(jī)可以對(duì)輸送托盤的不同位置上的禽蛋進(jìn)行拍照。上述實(shí)施例中的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)由橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、滑臺(tái)，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌及縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)組成，其中，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌和縱向移動(dòng)導(dǎo)軌分別作為滑臺(tái)及相機(jī)安裝座及氣缸安裝座的移動(dòng)導(dǎo)向軌道，而橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部(即沿絲杠軸向移動(dòng)、井向外輸出動(dòng)力的部分)均為絲杠螺母。在其他實(shí)施例中，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部還可以采用滾珠絲杠，將絲杠螺母固定設(shè)置在安裝底架或滑臺(tái)上，為提高滾珠絲杠的穩(wěn)定性，可以設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的與滾珠絲杠相配合的絲杠螺母，當(dāng)然，用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)仍然要設(shè)在滾珠絲杠的一端。當(dāng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出部為滾珠絲杠時(shí)，將滾珠絲杠與滑臺(tái)或相機(jī)安裝座或氣缸座在絲杠周向上轉(zhuǎn)動(dòng)配合、在絲杠軸向上無(wú)相對(duì)滑動(dòng)的裝配在一起，當(dāng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲杠帶動(dòng)滑臺(tái)或相機(jī)安裝座或氣缸座在絲杠軸向上移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。如圖中所示，上述實(shí)施例中的滑臺(tái)由兩個(gè)滑動(dòng)座組成，這兩個(gè)滑動(dòng)座分別移動(dòng)裝配在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上，其中一個(gè)滑動(dòng)座與橫向滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母固定連接，在其他實(shí)施例中，滑臺(tái)可以設(shè)計(jì)成滑板結(jié)構(gòu)，滑板結(jié)構(gòu)的縱向的兩端分別移動(dòng)裝配在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上。在上述實(shí)施例中，十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)裝配在安裝底架上，由橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿橫向移動(dòng)，而縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)裝配在滑臺(tái)上，在其他實(shí)施例中，也可以將縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)裝配在安裝底架上，由縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿縱向移動(dòng)，而將橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)裝配在滑臺(tái)上。當(dāng)然，上述實(shí)施例中的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的十字滑臺(tái)，只要所使用的十字滑臺(tái)不影響エ業(yè)相機(jī)拍照或氣動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)吸取雞蛋即可。上述實(shí)施例中的拍照系統(tǒng)中為提高拍照效果，將光源、エ業(yè)相機(jī)及部分輸送段包圍起來(lái)以形成暗室。在其他實(shí)施例中，當(dāng)拍照系統(tǒng)在較暗的場(chǎng)所工 作時(shí)，不需要暗箱罩同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)禽蛋的拍照，只是效果不如上述實(shí)施例中采用暗箱罩的效果。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選的，將エ業(yè)相機(jī)上下可調(diào)的裝配在相機(jī)安裝座上，將光源安裝板上下可調(diào)的安裝在拍照平臺(tái)上的安裝底架段上，這樣可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，調(diào)整エ業(yè)相機(jī)和光源的位置。而設(shè)在光源安裝板的目的是為了根據(jù)需要適時(shí)的更換所需要的光源。在其他實(shí)施例中，也可以直接將光源固定設(shè)置在安裝底架上。在上述實(shí)施例中，將光源放置在輸送托盤的下方，而將エ業(yè)相機(jī)放置在輸送托盤的上方，由エ業(yè)相機(jī)對(duì)被光源照射的禽蛋進(jìn)行拍照。在去其他實(shí)施例中，也可以將光源放置在輸送托盤的上方，而將エ業(yè)相機(jī)放置在輸送托盤的下方，此時(shí)，相應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)移動(dòng)調(diào)整的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)也設(shè)置在輸送系統(tǒng)的下方。
權(quán)利要求1.蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于該拍照平臺(tái)包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時(shí)分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機(jī)，在安裝底架上還設(shè)有用于在橫向和縱向上對(duì)應(yīng)移動(dòng)調(diào)整相機(jī)以使得相機(jī)在拍照時(shí)位于待拍照蛋類正上方或正下方的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括沿橫向延伸的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌和移動(dòng)裝配在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，該滑臺(tái)由橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部與所述滑臺(tái)傳動(dòng)連接，在滑臺(tái)上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動(dòng)力輸出部與所述的相機(jī)傳動(dòng)連接，在滑臺(tái)上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導(dǎo)向裝配相機(jī)的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠均由伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于該拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機(jī)及所述輸送系統(tǒng)上對(duì)應(yīng)于相機(jī)移動(dòng)范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來(lái)的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)便于輸送系統(tǒng)攜帶蛋類進(jìn)入暗箱罩或離開(kāi)暗箱罩的輸送窗口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的暗箱罩上對(duì)應(yīng)于輸送窗口位置處還設(shè)置有遮光簾。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動(dòng)裝配在十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上的相機(jī)安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機(jī)安裝在相機(jī)安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的光源安裝板沿上下方向可調(diào)的安裝在所述安裝底架上，所述的相機(jī)沿上下方向可調(diào)的安裝在相機(jī)安裝座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的輸送系統(tǒng)還包括對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在安裝底架的橫向兩端的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸均沿縱向延伸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的輸送帶繞設(shè)在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺(tái)，其特征在于所述的安裝底架的底部設(shè)置有腳輪結(jié)構(gòu)，在腳輪結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有剎車系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蛋類分選用拍照平臺(tái)，該拍照平臺(tái)包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時(shí)分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機(jī)，在安裝底架上還設(shè)有用于在橫向和縱向上對(duì)應(yīng)移動(dòng)調(diào)整相機(jī)以使得相機(jī)在拍照時(shí)位于待拍照蛋類正上方或正下方的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所提供的拍照平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋類的在線檢測(cè)，可以取代人工依靠肉眼來(lái)判斷異常蛋類，有效的提高了蛋類的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)A01K43/00GK202435956SQ201220012879

公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者付主木, 南翔, 徐彥偉, 毛恒軒, 翟佳潔, 胡忠陽(yáng), 頡潭成 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)