專利名稱：一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械耕作及道路運輸機械領(lǐng)域，具體涉及一種具有雙動力驅(qū)動牽 引、集農(nóng)耕作業(yè)和運輸于一體的節(jié)能型農(nóng)業(yè)自動化機械。
背景技術(shù)：
目前，在國家擴大內(nèi)需的一系列惠農(nóng)政策拉動下，高達130億的巨額補貼資金專 項發(fā)放，我國農(nóng)機工業(yè)的發(fā)展得到了極大的助推力，農(nóng)機市場產(chǎn)銷兩旺。在農(nóng)機工業(yè)中，拖 拉機起著龍頭的作用，2009年拖拉機制造業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值353億元，國內(nèi)大中拖拉機廠 商生產(chǎn)銷售各類大中型拖拉機35萬余臺，同比增幅高達35%左右，增度創(chuàng)近年來新高。但 是國內(nèi)目前普遍使用的傳統(tǒng)燃油發(fā)動機拖拉機存在農(nóng)田機作牽引功率偏低(市場銷售拖 拉機功率在60-160馬力之間)，農(nóng)機具犁、耙、耕、耩等耕作面積較小，農(nóng)耕效率低下，不適 合大型農(nóng)場和土地流轉(zhuǎn)后集中耕作的問題；與此同時，用于貨物道路運輸?shù)膯诬囘\載量小， 導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品運輸成本居高不下；道路運輸設(shè)備和農(nóng)田機作設(shè)備不能互換使用，造成設(shè)備資 源的極大浪費等種種弊病存在，迫使生產(chǎn)制造商研發(fā)一種新型高效、節(jié)能、大型、復(fù)合式的 特大型拖拉機。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，集 農(nóng)耕作業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品運輸功能于一體。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配 式拖拉機，包括主車，其特征在于主車采用燃油和電力驅(qū)動裝置；電力驅(qū)動裝置包括太陽 能電池板和風(fēng)力發(fā)電機，太陽能電池板、風(fēng)力發(fā)電機分別連接超級電容，超級電容連接蓄電 池，蓄電池連接電動機；燃油和電力驅(qū)動裝置連接變胎、變矩、變驅(qū)裝置；主車通過柔性鉸 鏈裝置拖掛農(nóng)機具或車廂。本發(fā)明所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在于柔性鉸鏈裝置 包括掛鉤和鉸鏈座，掛鉤為開設(shè)有環(huán)形凹槽的連接柱，鉸鏈座呈“U”形，鉸鏈座的“U”形開 口處設(shè)有鎖緊手柄，掛鉤的凹槽插入鉸鏈座的“U”形開口處，鎖緊手柄封閉鉸鏈座的“U”形 開口 ；鉸鏈座上設(shè)置鉸鏈軸，鉸鏈軸鉸接支架，支架固定在主車或車廂的車架上。變胎、變矩、變驅(qū)裝置包括通用車軸、農(nóng)業(yè)機械輪胎和道路運輸輪胎，農(nóng)業(yè)機械輪 胎或道路運輸輪胎安裝在通用車軸上。本發(fā)明所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在于在主車上安裝 配重安全欄。本發(fā)明還包括液壓起重/卸料裝置，液壓起重/卸料裝置包括起重液壓桿、前傾卸 料液壓桿和側(cè)翻卸料液壓桿，起重液壓桿安裝在主車尾部，起重液壓桿的伸縮軸連接農(nóng)機 具；前傾卸料液壓桿安裝在主車和車廂的車架尾部，側(cè)翻卸料液壓桿安裝在主車和車廂的 車架兩側(cè)，前傾卸料液壓桿和側(cè)翻卸料液壓桿的伸縮軸鉸接車廂的料斗底部。
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燃油驅(qū)動裝置包括油溫控制裝置、油箱、油管和濾清器，油溫控制裝置包括外加熱 器、內(nèi)加熱器和濾清器加熱器，外加熱器安裝在油管伸入油箱一端的外壁上，內(nèi)加熱器設(shè)置 在油管連接濾清器一端的內(nèi)孔中；濾清器加熱器安裝在濾清器的濾芯上。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為多節(jié)橋式電驅(qū)動電動機通過齒輪傳動驅(qū)動車輪轉(zhuǎn) 動。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式也可為多節(jié)輪式輪邊電驅(qū)動電動機通過離合器連接電 機軸齒輪，電機軸齒輪嚙合安裝在車輪上的輪轂內(nèi)齒輪。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式還可為多節(jié)車外轉(zhuǎn)子電驅(qū)動電動機的外轉(zhuǎn)子與安裝在 車輪上的輪轂外殼結(jié)合為一體。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式另可為多節(jié)軸式電驅(qū)動電動機的電機軸上安裝電機齒 輪，在車輪上同軸安裝傳動盤，電機齒輪嚙合安裝在傳動盤上的一個以上的傳動齒輪；在傳 動齒輪外側(cè)安裝外齒輪，外齒輪與傳動齒輪相嚙合。本發(fā)明所具有的有益效果是1.本發(fā)明可根據(jù)情況需要，在主車后面拖掛不同的農(nóng)機具即可完成田間的耕作采 收等作業(yè)；主車拖掛車廂，即可將農(nóng)產(chǎn)品順利運送到指定地點，由此集農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、運輸兩大 功能于一身，無需另外采買其他設(shè)備，簡單實用，經(jīng)濟高效。本發(fā)明采用雙動力驅(qū)動，結(jié)合了 燃油和電力兩種能源的優(yōu)勢于一體。燃油驅(qū)動系統(tǒng)能夠為拖拉機帶來強勁的動力，適宜田 間耕作和長途運載大噸位的農(nóng)產(chǎn)品；電力驅(qū)動系統(tǒng)利用光能、風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電力，驅(qū)動拖拉機 前進，不但經(jīng)濟安全而且環(huán)保節(jié)能，適宜在市區(qū)或特殊路段為車提供動力，無污染性氣體排 放而且噪音明顯降低，使拖拉機的使用范圍更加廣泛，即便目的地在特殊地段也能將貨物 及時送到，無需換乘小型車輛，進一步節(jié)約了人工物力。2.本發(fā)明配備變胎、變矩、變驅(qū)裝置，主車在掛拆犁、耙、耕、耩等大型農(nóng)機具或在 特殊路面行駛時能自由變換輪胎模式。在田間耕作時，卸下道路運輸輪胎更換農(nóng)業(yè)機械輪 胎以提高驅(qū)動系數(shù)、變換驅(qū)動方式增加前驅(qū)動力，最大限度的發(fā)揮主車的牽引效能，并且農(nóng) 業(yè)機械輪胎抓地力強，能夠防止普通輪胎將耕地土壤壓實；而拖拉機在完成運輸功能時，換 上道路運輸輪胎，便于在公路上行駛。3.在主車上安裝配重安全欄，使本發(fā)明在農(nóng)田深翻、犁耕作業(yè)時，根據(jù)掛配的農(nóng)機 具靈活增加配重，減輕對地面的壓實率，保護土壤。4.本發(fā)明應(yīng)用超級電容作為車載電力的電能儲存器件，充分利用超級電容放電電 流大、速度快的優(yōu)點，為拖動大載重噸位提供可靠的電力能源。在拖拉機的主車、車廂的頂 部和兩側(cè)安裝高效太陽能柔性電池板，將太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存到超級電容和蓄電池中備 用。安裝多臺高效風(fēng)力發(fā)電機，車輛處于運動狀態(tài)時拾取速度風(fēng)荷能量轉(zhuǎn)換成電能儲存到 超級電容和蓄電池中備用。以上兩種供能方式可靈活組合使用，極大的提高了產(chǎn)能和儲能 效率，清潔安全，十分適應(yīng)我國現(xiàn)在對新能源應(yīng)用的倡導(dǎo)趨勢。5.采用柔性鉸鏈裝置連接主車和農(nóng)機具或車廂，將掛鉤的凹槽插入鉸鏈座的“U” 形開口處，固定鎖緊手柄，鉸鏈座鉸接在支架上，為主車和各車廂的連接提供了適宜的活動 自由度，在上下左右四個方向都可適當(dāng)轉(zhuǎn)動，即鉸鏈座和掛鉤之間允許左右擺動，鉸鏈座還 可繞鉸鏈軸上下擺動。這樣不但能順利的在山路上轉(zhuǎn)彎，而且即便在崎嶇不平的路面上行 駛，也不會發(fā)生脫節(jié)現(xiàn)象，田間耕作時，對農(nóng)機具的連接也更加靈活穩(wěn)固。與此同時，柔性鉸鏈裝置便于拆卸，運行非常平穩(wěn)，解決了傳統(tǒng)拖拉機拖掛后墜的側(cè)晃問題。車輛整體性能 好，改善了啟動、剎車制動等性能。此裝置可任意組合拆掛1-5節(jié)車廂或大、中、小型農(nóng)機 具，還可自由改變主車和車廂的組合數(shù)量。6.液壓起重/卸料裝置的前傾卸料液壓桿安裝在主車和車廂的車架尾部，側(cè)翻卸 料液壓桿安裝在車廂車架的兩側(cè)，前傾卸料液壓桿和側(cè)翻卸料液壓桿的伸縮軸鉸接車廂的 料斗底部，這樣使得成噸的貨物能夠通過車廂上的料斗前傾或側(cè)翻自動卸載，降低了勞動 強度，提高工作效率。起重液壓桿的伸縮軸連接農(nóng)機具，為其升降提供可靠、強大的動力供 給。液壓起重/卸料裝置在輕松升降農(nóng)機具的同時，具有液壓側(cè)翻、前傾自卸功能，十分適 宜田間地頭的裝運作業(yè)。7.油溫控制裝置的外加熱器安裝在油管伸入油箱一端的外壁上，內(nèi)加熱器設(shè) 置在油管連接濾清器一端的內(nèi)徑中；濾清器的濾芯上設(shè)置濾清器加熱器，油溫控制裝 置可與發(fā)動機余熱加熱結(jié)合使用。這種設(shè)計尤其適宜在北方作業(yè)的車輛，在環(huán)境溫度 在-20°C-+45°C時，都能夠保證繼續(xù)使用0#柴油，燃油循環(huán)系統(tǒng)正常順利的工作，燃油不會 發(fā)生凝結(jié)導(dǎo)致安全事故發(fā)生。8.電力驅(qū)動裝置采用多節(jié)橋式電驅(qū)動的驅(qū)動方式電動機通過齒輪傳動驅(qū)動車 輪轉(zhuǎn)動。這種方式可直接借用燃油驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)，更換方便，通用性強。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式也可采用多節(jié)輪式輪邊電驅(qū)動電動機通過電機軸和離 合器連接電機軸齒輪，電機軸齒輪嚙合安裝在車輪上的輪轂內(nèi)齒輪。這種驅(qū)動方式的轉(zhuǎn)子 即為車輪，構(gòu)造緊密，因為是外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動，省略了中間驅(qū)動環(huán)節(jié)，所以該驅(qū)動方式具有 功率大、效率高的特點。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式還可采用多節(jié)車外轉(zhuǎn)子電驅(qū)動電動機的外轉(zhuǎn)子與安裝 在車輪上的輪轂外殼結(jié)合固定為一體。這種驅(qū)動方式便于舊車改造，經(jīng)濟實惠，安裝方便， 組合性強，可根據(jù)用戶要求選擇電機數(shù)量及功率匹配。電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式另外可采用多節(jié)軸式電驅(qū)動電動機的電機軸上安裝電 機齒輪，電機齒輪嚙合安裝在傳動盤上的一個以上的傳動齒輪，傳動盤上安裝花鍵軸，花鍵 軸連接驅(qū)動車輪軸；在傳動齒輪外側(cè)安裝外齒輪，外齒輪與各個傳動齒輪相嚙合。這種驅(qū)動 方式便于安裝，造價低，比較安全，可拆卸性強，便于維修。以上四種方式可根據(jù)用戶不同需求進行選擇配裝，應(yīng)用范圍廣泛。


圖1是本發(fā)明(運輸狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是圖1的俯視圖
圖3是圖1的A向視圖4是本發(fā)明的電控系統(tǒng)圖5是主車(農(nóng)耕狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的俯視圖7是電動機雙傳動軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8是圖7的俯視圖9是油溫控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖10是柔性鉸鏈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是鉸鏈座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是安裝了液壓起重/卸料裝置的拖拉機結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的B向結(jié)構(gòu)示意圖一側(cè)翻卸料液壓桿的安裝位置及工作狀態(tài)示意 圖；圖14是多節(jié)橋式電驅(qū)動(一)的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是多節(jié)橋式電驅(qū)動(一)的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是多節(jié)橋式電驅(qū)動(二)的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是多節(jié)橋式電驅(qū)動(二)的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是多節(jié)輪式輪邊電驅(qū)動的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是多節(jié)輪式輪邊電驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是多節(jié)車外轉(zhuǎn)子電驅(qū)動的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是多節(jié)車外轉(zhuǎn)子電驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是多節(jié)軸式電驅(qū)動的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是多節(jié)軸式電驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖23的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、主車，2、車廂，3、風(fēng)力發(fā)電機，4、柔性鉸鏈裝置，5、太陽能電池板，6、配重 安全欄，7、制動氣罐，8、內(nèi)燃機、9、起重液壓桿，10、油箱，11、油管，12、內(nèi)加熱器，13、濾清 器，14、油泵，15、濾芯，16、濾清器加熱器，17、外加熱器，18、掛鉤，19、鉸鏈座，20、鉸鏈軸， 21、鎖緊手柄，22、側(cè)翻卸料液壓桿，23、前傾卸料液壓桿，24、傳動軸，25、傳動軸錐形大齒 輪，26、錐形小齒輪，27、離合器，28、換向齒輪，29、車輪，30、輪轂內(nèi)齒輪，31、電機軸齒輪， 32、輪轂外殼，33、外轉(zhuǎn)子，34、定子，35、花鍵軸，36、傳動盤，37、外齒輪，38、電機齒輪，39、傳 動齒輪，40、電動機。
具體實施例方式如圖1、2、3所示的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，主車1采用燃油和電 力驅(qū)動裝置。電力驅(qū)動裝置包括安裝在主車1和車廂2的頂部及兩側(cè)的太陽能電池板5和風(fēng)力 發(fā)電機3，太陽能電池板5、風(fēng)力發(fā)電機3分別連接超級電容，超級電容連接蓄電池。太陽能 電池板5將太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存到蓄電池中備用。安裝多臺高效風(fēng)力發(fā)電機3，車輛處于 運動狀態(tài)時拾取速度風(fēng)荷能量轉(zhuǎn)換成電能儲存到蓄電池中備用。電力驅(qū)動裝置的電控系統(tǒng) 圖如圖4所示。主車1根據(jù)不同需要，通過柔性鉸鏈裝置4拖掛農(nóng)機具或車廂，從而進行農(nóng)耕作業(yè) 或農(nóng)產(chǎn)品運輸。如圖5和6所示，在田間作業(yè)時，主車1可拖掛大型農(nóng)機具，并且在主車1上安裝 配重安全欄6，使得農(nóng)田深翻、犁耕作業(yè)期間，掛配農(nóng)機具靈活增加配重，減輕對地面的壓實 率，保護土壤。如圖7和8所示，主車1采用雙傳動軸電動機驅(qū)動的實現(xiàn)方式，即采用兩臺電動機 供能的結(jié)構(gòu)，這樣以來，車輛通過城區(qū)及特殊場所時切換到電驅(qū)動方式運行，依然保持充足
6的牽引力供給，并且能夠達到降低噪聲，杜絕二氧化碳排放的設(shè)計目的。如圖9所示，在車架上安裝的燃油驅(qū)動裝置采用內(nèi)燃機8燃燒柴油供能，在燃油驅(qū) 動裝置中設(shè)置油溫控制裝置，油溫控制裝置包括外加熱器17、內(nèi)加熱器12和濾清器加熱器 16，外加熱器17安裝在油管11伸入油箱10的一端的外壁上，內(nèi)加熱器12設(shè)置在油管11 連接濾清器13 —端的內(nèi)孔中；濾清器13的濾芯15上設(shè)置濾清器加熱器16。此設(shè)計都能 夠保證燃油在油泵14的抽吸下，經(jīng)過加熱和過濾，油路循環(huán)系統(tǒng)可以正常順利的工作，燃 油不會發(fā)生凝結(jié)導(dǎo)致安全事故發(fā)生。燃油和電力驅(qū)動裝置連接變胎、變矩、變驅(qū)裝置，變胎、變矩、變驅(qū)裝置的通用車軸 上可根據(jù)不同的情況安裝農(nóng)業(yè)機械輪胎或道路運輸輪胎。在田間耕作時，卸下道路運輸輪 胎更換農(nóng)業(yè)機械輪胎以提高驅(qū)動系數(shù)、變換驅(qū)動方式增加前驅(qū)動力，最大限度的發(fā)揮主車 的牽引效能，并且農(nóng)業(yè)機械輪胎抓地力強，能夠防止普通輪胎將耕地土壤壓實；而拖拉機處 于運輸狀態(tài)時，換上道路運輸輪胎，便于在公路上行駛。主車1和車廂2上均安裝三根以上的車軸，并且每條車軸上都安裝有制動裝置和 電力驅(qū)動裝置。這樣以來使得車輛的運載力大為提高，控制力增強并且便于應(yīng)對多種路面 情況，安全可靠。在車架上還裝有制動氣罐7，用于滿足牽引主車1及后續(xù)掛裝的車廂2制 動所需的氣壓供給。如圖10和11所示，主車1和農(nóng)機具或車廂2之間通過柔性鉸鏈裝置4，首尾疊放 連接在一起。柔性鉸鏈裝置4的掛鉤18和鉸鏈座19分別安裝在連接在一起的主車和車廂 上或連接在一起的兩個車廂上；掛鉤18為開設(shè)有環(huán)形凹槽的連接柱，鉸鏈座19呈“U”形， 鉸鏈座19的“U”形開口處設(shè)有鎖緊手柄21，鉸鏈座19通過鉸鏈軸20鉸接支架，支架安裝 在主車1或車廂2的車架上。按照圖8中箭頭所指方向，掛鉤18的凹槽插入鉸鏈座19的 “U”形開口處，鎖緊手柄21封閉開口處，即完成主車1和農(nóng)機具或者各車廂之間的連接。 與此同時，柔性鉸鏈裝置4便于拆卸，運行非常平穩(wěn)，解決了傳統(tǒng)拖拉機拖掛后墜的側(cè)晃問 題。車輛整體性能好，改善了車輛的啟動、剎車制動等性能。此裝置可任意組合拆掛1-5節(jié) 車廂或大中小型農(nóng)機具。在運輸過程中，主車1和各車廂之間首尾疊放連接在一起，進一步 節(jié)約了空間，大大提高了行車的安全系數(shù)。如圖5、12和13所示，本發(fā)明還配備液壓起重/卸料裝置，液壓起重/卸料裝置的 起重液壓桿9安裝在主車1的尾部，起重液壓桿9的伸縮軸連接農(nóng)機具。起重液壓桿9能 自由升降農(nóng)機具。前傾卸料液壓桿23安裝在主車1和車廂2的車架尾部，側(cè)翻卸料液壓桿 22安裝在車架的兩側(cè)，前傾卸料液壓桿23和側(cè)翻卸料液壓桿22的伸縮軸鉸接車廂的料斗 底部。卸料時，根據(jù)需要，可啟動前傾卸料液壓桿23，使其將車廂的料斗前端抬起，或啟動側(cè) 翻卸料液壓桿22，從側(cè)面將料斗頂起，以便將裝載在料斗內(nèi)的重達數(shù)噸的貨物輕松卸下。如圖14和15所示，電力驅(qū)動裝置采用多節(jié)橋式電驅(qū)動(一)的驅(qū)動方式當(dāng)離合 器27咬合時，電動機40將電機力矩傳送給錐形小齒輪26，進而驅(qū)動傳動軸錐形大齒輪25， 驅(qū)使安裝在傳動軸24上的車輪29轉(zhuǎn)動。圖16和17是多節(jié)橋式電驅(qū)動(二)的驅(qū)動方式， 在多節(jié)橋式電驅(qū)動(一)的基礎(chǔ)上，添加了一對換向齒輪28。這種方式可直接借用燃油驅(qū) 動裝置的傳動機構(gòu)，更換方便，通用性強。如圖18和19所示，電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式也可采用多節(jié)輪式輪邊電驅(qū)動電動 機40通過離合器27連接電機軸齒輪31，電機軸齒輪31嚙合安裝在車輪29上的輪轂內(nèi)齒
7輪30。這種驅(qū)動方式便于舊車改造，經(jīng)濟實惠，安裝方便，組合性強，可根據(jù)用戶要求選擇電 動機的數(shù)量及功率匹配。如圖20和21所示，電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式還可采用多節(jié)車外轉(zhuǎn)子電驅(qū)動電動 機40的外轉(zhuǎn)子33與安裝在車輪29上的輪轂外殼32結(jié)合固定為一體。這種驅(qū)動方式的轉(zhuǎn) 子即為車輪，構(gòu)造緊密，因為車輪是外轉(zhuǎn)子33圍繞定子34轉(zhuǎn)動時直接驅(qū)動，省略了中間驅(qū) 動環(huán)節(jié)，所以該驅(qū)動方式具有功率大、效率高的特點。如圖22、23和24所示，電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式另外可采用多節(jié)軸式電驅(qū)動電 動機的電機軸上安裝電機齒輪38，在車輪上通過花鍵軸35同軸連接傳動盤36，電機齒輪38 嚙合安裝在傳動盤36上的三個傳動齒輪39 ；在傳動齒輪39外側(cè)安裝外齒輪37，外齒輪37 與各個傳動齒輪39相嚙合。這種驅(qū)動方式便于安裝，造價低，比較安全，可拆卸性強，便于 維修。以上四種方式可根據(jù)用戶不同需求進行選擇配裝，應(yīng)用范圍廣泛。
權(quán)利要求
一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，包括主車，其特征在于主車采用燃油和電力驅(qū)動裝置；電力驅(qū)動裝置包括太陽能電池板和風(fēng)力發(fā)電機，太陽能電池板、風(fēng)力發(fā)電機分別連接超級電容，超級電容連接蓄電池，蓄電池連接電動機；燃油和電力驅(qū)動裝置連接變胎、變矩、變驅(qū)裝置；主車通過柔性鉸鏈裝置拖掛農(nóng)機具或車廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在于柔性 鉸鏈裝置包括掛鉤和鉸鏈座，掛鉤為開設(shè)有環(huán)形凹槽的連接柱，鉸鏈座呈“U”形，鉸鏈座的 “U”形開口處設(shè)有鎖緊手柄，掛鉤的凹槽插入鉸鏈座的“U”形開口處，鎖緊手柄封閉鉸鏈座 的“U”形開口 ；鉸鏈座上設(shè)置鉸鏈軸，鉸鏈軸鉸接支架，支架固定在主車或車廂的車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在于變 胎、變矩、變驅(qū)裝置包括通用車軸、農(nóng)業(yè)機械輪胎和道路運輸輪胎，農(nóng)業(yè)機械輪胎或道路運 輸輪胎安裝在通用車軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在于在主車 上安裝配重安全欄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在 于還包括液壓起重/卸料裝置，液壓起重/卸料裝置包括起重液壓桿、前傾卸料液壓桿和側(cè) 翻卸料液壓桿，起重液壓桿安裝在主車尾部，起重液壓桿的伸縮軸連接農(nóng)機具；前傾卸料液 壓桿安裝在主車和車廂的車架尾部，側(cè)翻卸料液壓桿安裝在主車和車廂的車架兩側(cè)，前傾 卸料液壓桿和側(cè)翻卸料液壓桿的伸縮軸鉸接車廂的料斗底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特征在于燃油驅(qū) 動裝置包括油溫控制裝置、油箱、油管和濾清器，油溫控制裝置包括外加熱器、內(nèi)加熱器和 濾清器加熱器，外加熱器安裝在油管伸入油箱一端的外壁上，內(nèi)加熱器設(shè)置在油管連接濾 清器一端的內(nèi)孔中；濾清器加熱器安裝在濾清器的濾芯上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特 征在于電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為多節(jié)橋式電驅(qū)動電動機通過齒輪傳動驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特 征在于電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為多節(jié)輪式輪邊電驅(qū)動電動機通過離合器連接電機軸齒 輪，電機軸齒輪嚙合安裝在車輪上的輪轂內(nèi)齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特 征在于電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為多節(jié)車外轉(zhuǎn)子電驅(qū)動電動機的外轉(zhuǎn)子與安裝在車輪上 的輪轂外殼結(jié)合為一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，其特 征在于電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為多節(jié)軸式電驅(qū)動電動機的電機軸上安裝電機齒輪，在 車輪上同軸安裝傳動盤，電機齒輪嚙合安裝在傳動盤上的一個以上的傳動齒輪；在傳動齒 輪外側(cè)安裝外齒輪，外齒輪與傳動齒輪相嚙合。
全文摘要
一種大型雙動力驅(qū)動柔性裝配式拖拉機，屬于農(nóng)業(yè)機械耕作及道路運輸領(lǐng)域，具體涉及一種具有雙動力驅(qū)動牽引、集農(nóng)耕作業(yè)和運輸于一體的節(jié)能農(nóng)業(yè)機械。其包括主車，特征在于主車采用燃油和電力驅(qū)動裝置；電力驅(qū)動裝置包括安裝的太陽能電池板和風(fēng)力發(fā)電機，太陽能電池板、風(fēng)力發(fā)電機分別連接超級電容，超級電容連接蓄電池，蓄電池連接電動機；燃油和電力驅(qū)動裝置連接變胎、變矩、變驅(qū)裝置；主車通過柔性鉸鏈裝置拖掛農(nóng)機具或車廂。本發(fā)明集農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、運輸兩大功能于一身，簡單實用，經(jīng)濟高效。
文檔編號A01B59/04GK101966809SQ201010277809
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者王樂義 申請人:王樂義