專利名稱：制造香腸狀制品的生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制制造香腸狀制品的生產(chǎn)線的控制方法；還涉及用于上述 目的的一種生產(chǎn)線；以及涉及用于香腸狀制品生產(chǎn)線的一種鎖口機(jī)和一種裝料機(jī)。
背景技術(shù)：
實踐中都知道，例如在生產(chǎn)香腸時，香腸配料從一個供料機(jī)經(jīng)過一條供料管而被 輸送給一個鎖口機(jī)。在此鎖口機(jī)上，填料被灌裝到一個由第一鎖口夾在一端加以封口的、軟 管狀包裝材料中，并由第二鎖口夾加以封閉。當(dāng)香腸狀制品，或者說香腸制品為了繼續(xù)加工 而應(yīng)被懸掛起來時，通常都得在第二個鎖口夾中嵌入一個懸掛元件，通常是一個線環(huán)，并同 該第二鎖口夾固定在香腸制品上。隨后將香腸制品排列掛在存儲桿上，以便于進(jìn)一步加工 如熏制。為此，DE3935746A1中公開了香腸制品的一種機(jī)械化懸掛方法和裝置。其中，一個 由兩個首先全等地挨著的、可回轉(zhuǎn)的分鉤組成的遞送元件掛到由線環(huán)形成的懸掛元件中， 將香腸制品從鎖口機(jī)中取出。然后，遞送元件的兩個分鉤從將香腸制品從鎖口機(jī)中取出來 的那個取出位置上回轉(zhuǎn)到遞送位置中。此時，兩個分鉤與此同時彼此分離開。在遞送位置上，香腸制品被遞送到已等待在該處的一個連續(xù)輸送帶的輸送元件 上。這些輸送元件為此在其下端具有兩個有一定間距的分鉤，它們的間距小于遞送元件的 兩個張開的分鉤的間距。輸送元件的分鉤掛到香腸制品的張開的線環(huán)中，從而從遞送元件 將香腸制品取下。該遞送元件于是可繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到它再回到其初始位置，在此初始位置上 兩個分鉤再相互靠緊。利用輸送元件，懸掛在其上的香腸制品被放置到一個一端夾緊的存儲桿上。為此， 該輸送元件平行地被引導(dǎo)到存儲桿上方，使得線環(huán)正好穿到存儲桿上。若達(dá)到了一個確定 的位置，一個壓力桿便將輸送元件的分鉤向下壓，使得香腸制品的線環(huán)被放置在存儲桿上。 然后，輸送元件繼續(xù)移動，使得分鉤同線環(huán)脫離開，致使香腸制品停留在存儲桿上的相應(yīng)位 置上。隨即分鉤通過壓桿的抬升而被卸載。上述已知的方法和已知的裝置的缺點(diǎn)在于遞送元件相對于在鎖口機(jī)上的取出位 置的定位和相對于處于遞送位置上的輸送元件的定位，都必須特別精準(zhǔn)地執(zhí)行。只要有微 小的偏差，遞送元件的線環(huán)不能在鎖口機(jī)上的取出位置上被抓住，和/或在遞送位置上不 能被遞送到輸送元件上。不連續(xù)的輸送由于輸送元件為了從遞送元件接收香腸制品須停頓 一下，這一點(diǎn)也已證明是個缺點(diǎn)，這是因為由此會造成懸掛在其它輸送元件上的香腸在連 續(xù)輸送器的停頓和再起動時發(fā)生搖擺運(yùn)動，這一點(diǎn)導(dǎo)致輸送裝置的附加負(fù)荷。此外，促使輸 送元件的分鉤下降的壓力桿必須在一個存儲桿的整個長度上延伸，因為只有這樣該壓力桿 才能將香腸制品通過輸送元件的分鉤下降而分配到整個存儲桿上。最后還要求輸送元件停頓準(zhǔn)確，方能保證存儲桿上的香腸制品的均勻間距。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供如文首所述的一種控制方法，用于控制制造香腸狀制品的 生產(chǎn)線；一種生產(chǎn)線；用于該生產(chǎn)線的一種鎖口機(jī)和一種裝載機(jī)，它們克服了所述及的那 些缺點(diǎn)，并可實現(xiàn)以懸掛在懸掛元件上的香腸狀制品對存儲桿的連續(xù)的且作業(yè)安全的裝載。其中，特別提出了一種控制方法，用于控制制造香腸狀制品的生產(chǎn)線，依此，香腸 狀制品在一個軟管狀包裝材料中容納一種可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等。其 中，生產(chǎn)線包括至少一臺鎖口機(jī)，在此鎖口機(jī)上，已用填料灌滿的包裝材料通過放置一個鎖 口夾而分成為單個的香腸狀制品，并從其余包裝材料的儲備點(diǎn)分離開，其中，在放置鎖口夾 時，可至少將一個柔性的懸掛元件安置在香腸狀制品上，這種懸掛元件在鎖口機(jī)中是有節(jié) 奏地供給的；生產(chǎn)線還包括一個裝載機(jī)，該裝載機(jī)將用于香腸制品繼續(xù)加工的存儲桿一個 一個地裝上或裝載香腸狀制品。依此，為了將香腸狀制品裝載到存儲桿上，連續(xù)地沿著輸送 路徑使用循環(huán)運(yùn)行的輸送元件，這些輸送元件在一個居于鎖口機(jī)和裝載機(jī)之間所設(shè)定的接 收區(qū)中接收從鎖口機(jī)中循環(huán)出來的香腸狀制品。此外還設(shè)定至少裝載機(jī)的輸送元件的循 環(huán)運(yùn)行速度可根據(jù)從鎖口機(jī)推導(dǎo)出來的一個控制參數(shù)加以控制。由于根據(jù)一個從鎖口機(jī)推導(dǎo)出來的控制參數(shù)對至少裝載機(jī)輸送元件的循環(huán)運(yùn)行 速度的控制，便可首先達(dá)到裝載機(jī)與鎖口機(jī)從而與鎖口機(jī)上的生產(chǎn)速度的協(xié)調(diào)一致。這樣 就可在鎖口機(jī)和裝載機(jī)之間簡單地實現(xiàn)一個良好銜接的輸送過程。此外，也為連續(xù)輸送器 的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)提供了可能性。換言之，與現(xiàn)有技術(shù)的那種連續(xù)輸送器實行的起動/停止作業(yè) 不同，本發(fā)明提出的連續(xù)輸送機(jī)的輸送元件是連續(xù)地循環(huán)運(yùn)行的。如果輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度能保持在一種至少在一段時間內(nèi)至少近似恒定的 額定值上，該額定值是由從鎖口機(jī)推導(dǎo)出來的控制參數(shù)所決定的，這樣就可將香腸狀制品 的搖擺運(yùn)動減少到最低程度，從而使連續(xù)輸送器的運(yùn)動變得安靜，連續(xù)輸送器上的機(jī)械磨 損也可以降低。對于從鎖口機(jī)推導(dǎo)出來的控制參數(shù)，可以使用鎖口機(jī)的各種值。特別有利的是 從鎖口機(jī)推導(dǎo)出來的用于輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度的控制參數(shù)就是鎖口機(jī)上懸掛元件的 供給速度。懸掛元件的供給速度給定了鎖口機(jī)上香腸狀制品生產(chǎn)的實際生產(chǎn)節(jié)奏，這是因 為在每個香腸狀制品上都得固定一個懸掛元件。即使只在每隔一個、每隔兩個如此類推的 香腸狀制品上安放一個懸掛元件，這為了形成香腸對或香腸鏈從原則上說依本發(fā)明是可行 的，表明懸掛元件的供給速度就是從鎖口機(jī)推導(dǎo)出來的控制參數(shù)之一，該控制參數(shù)良好地 描述鎖口機(jī)上的實際生產(chǎn)速度。但是由于輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度受到另外一些干擾的影響，例如因出現(xiàn)磨損而 造成的干擾或者因香腸狀制品的晃動而造成的干擾，這些干擾會導(dǎo)致輸送元件的循環(huán)運(yùn)行 速度上的波動，所以有利的做法是對輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度的控制疊加上一種調(diào)節(jié)。依此，這種調(diào)節(jié)可根據(jù)不同的調(diào)節(jié)參數(shù)和主導(dǎo)參數(shù)來實現(xiàn)。例如可做如下規(guī)定利 用疊加在輸送元件循環(huán)運(yùn)行速度的控制上的調(diào)節(jié)，對裝載機(jī)上達(dá)到通過輸送元件連續(xù)接收 香腸狀制品的接收位置的時間點(diǎn)加以調(diào)節(jié)。這樣，便可保證在接收時間點(diǎn)上，總有一個香
8腸狀制品處于接收位置或遞送位置上。這種真正調(diào)節(jié)本身也可以依不同途徑予以實現(xiàn)。因此，輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度 的調(diào)節(jié)可以根據(jù)輸送元件的間距與一個預(yù)定的位置的偏差傾向，在輸送元件的輸送路徑上 予以執(zhí)行。因為得出了上述偏差傾向，所以便能迅速掌握幾乎所有干擾對輸送元件的循環(huán) 運(yùn)行速度的影響，并將之加以校正。在偏差傾向增大時，提高輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度；在 偏差傾向減小時，則降低之。就預(yù)定的位置而言，可以沿著輸送元件的輸送路徑選擇任一個合適的位置。由于 輸送元件的接收位置，即輸送元件從鎖口機(jī)接收一個香腸狀制品的接收位置，是一個明確 地定義的位置，所以更為有利的可以這么做，就是選擇輸送元件在裝載機(jī)上用于接收從鎖 口機(jī)中出來的香腸狀制品的接收位置作為預(yù)定的位置。這樣便可保證到接收時間點(diǎn)，總有 一個輸送元件處在接收位置上。對偏差傾向的測定也可按不同的方式和方法予以實現(xiàn)。因此，為了確定偏差傾向， 可以將某一個輸送元件與沿輸送路徑的一次循環(huán)運(yùn)動中的預(yù)定位置的距離同該輸送元件 與下一次循環(huán)運(yùn)行中的預(yù)定位置的距離進(jìn)行比較。另一種做法是，為了確定偏差傾向，可以 將某一個輸送元件與沿輸送路徑的一次循環(huán)運(yùn)行中的預(yù)定位置的距離同下一個輸送元件 與同一次循環(huán)運(yùn)行中的預(yù)定位置的距離進(jìn)行比較。在這兩種情況下，都可很準(zhǔn)確地掌握輸 送元件的循環(huán)運(yùn)行速度的發(fā)展，并且可通過調(diào)節(jié)而相應(yīng)迅速地對種種變化做出反應(yīng)。除了已述及的機(jī)器之外，還可在本發(fā)明提出的生產(chǎn)線上配置其它機(jī)器。例如可在 生產(chǎn)線上安置一個最好是按節(jié)奏操作的供料機(jī)，該供料機(jī)是沿著生產(chǎn)線鎖口機(jī)上游，或者 說逆著生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程方向被安置在鎖口機(jī)前面，該供料機(jī)主要是將填料供給鎖口機(jī)上 的包裝材料。這樣就能實現(xiàn)下述目的，就是將這些機(jī)器整合到整個生產(chǎn)線的控制中。這樣 便可達(dá)到進(jìn)一步提高工藝過程可靠性的目的。其中，供料機(jī)可以連續(xù)地或斷續(xù)地操作。當(dāng)供料機(jī)的運(yùn)行在裝載機(jī)的運(yùn)行出現(xiàn)故障的情況下停機(jī)，便可避免向后面的鎖口 機(jī)繼續(xù)供給填料，從而防止鎖口機(jī)發(fā)生一種有威脅性的堵塞現(xiàn)象。如果為供料機(jī)的停機(jī)，通過裝載機(jī)撤去附在供料機(jī)上的釋放信號，則裝載機(jī)幾乎 可在識別出裝載機(jī)上的故障的同時而被斷路。有利的做法是在裝載機(jī)的運(yùn)行出現(xiàn)故障時，鎖口機(jī)的運(yùn)行至少應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行到正 在被灌裝的香腸狀制品灌裝完畢。在灌裝完畢后即停止鎖口機(jī)的運(yùn)行。這樣便能確保在重 新接通鎖口機(jī)時沒有半成品的香腸制品存在，否則會立即又引起故障。此外，下述做法是有利的在裝載機(jī)的運(yùn)行出現(xiàn)故障時，在連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的輸送元 件的運(yùn)行停止之前，將正好處在裝載機(jī)的接收位置上接收從鎖口機(jī)來的一個香腸狀制品的 那個輸送元件移出接收位置。在下一次起動生產(chǎn)線時，裝載機(jī)的接收位置和鎖口機(jī)的遞送 位置都是空的，所以仍然處在鎖口機(jī)的送出段上的那一個香腸狀制品便可以被送到遞送位 置上。此外有利的是在正處于接收位置上已接收了從鎖口機(jī)來的一個香腸狀制品的那 個輸送元件達(dá)到一個正被裝載的存儲桿之前，就使連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的輸送元件停止下來。這 樣，存儲桿便不會被該輸送元件卡住，必要時也可將該輸送元件取去。為了設(shè)計出控制或調(diào)節(jié)，可以另配置一個控制裝置，該控制裝置根據(jù)從鎖口機(jī)推 導(dǎo)出來的控制參數(shù)至少能控制裝載機(jī)的輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度。依此，該控制裝置還可用來至少控制裝載機(jī)和鎖口機(jī)二者相互協(xié)調(diào)的運(yùn)行。特別是提出了用于制造香腸狀制品的一條生產(chǎn)線。這種香腸狀制品在一個軟管狀 包裝材料中容納可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等，為此，該生產(chǎn)線至少具有一臺 鎖口機(jī)，其中，被灌裝了填料的包裝材料通過安放鎖口夾而被分成一個一個的香腸狀制品， 并將其從余下的包裝材料上分離開，其中，在安放鎖口夾時可至少安放一個柔性的懸掛元 件，該懸掛元件在鎖口機(jī)上是有節(jié)奏地供給的；該生產(chǎn)線還具有一個裝載機(jī)，該裝載機(jī)將香 腸狀制品裝載到各個存儲桿上以便于香腸狀制品的繼續(xù)加工，該裝載機(jī)還具有沿著輸送路 徑連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的輸送元件，這些輸送元件在一個處于鎖口機(jī)和裝載機(jī)之間所設(shè)定的接收 區(qū)中將從鎖口機(jī)中出來的香腸狀制品加以接收，依此，配置了一個控制裝置，該控制裝置至 少能夠根據(jù)一個從鎖口機(jī)中推導(dǎo)出來的控制參數(shù)來控制裝載機(jī)的輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速 度。優(yōu)選的是控制裝置能夠?qū)ι鲜鲅h(huán)運(yùn)行速度的控制再疊加上一種調(diào)節(jié)。此外，優(yōu) 選的是該控制裝置能夠至少控制裝載機(jī)和鎖口機(jī)二者的相互協(xié)調(diào)的運(yùn)行。根據(jù)本生產(chǎn)線的一種優(yōu)選的實施方式，鎖口機(jī)和裝載機(jī)之間的輸送區(qū)段是中斷 的，依此，鎖口機(jī)和裝載機(jī)之間的輸送區(qū)段的中斷處最好通過一個接收區(qū)加以形成，在該接 收區(qū)中，鎖口機(jī)的輸送路徑終止在一個遞送位置上；而在該接收區(qū)中，裝載機(jī)的輸送元件則 在裝載機(jī)一側(cè)的接收位置上一個一個地接收處在鎖口機(jī)一側(cè)的遞送位置上的香腸狀制品。通過這樣一種布置，便可中斷生產(chǎn)線各組成部分之間的物理性接觸，從而防止產(chǎn) 生機(jī)械性磨損。此外，也不要求鎖口機(jī)相對于裝載機(jī)的精準(zhǔn)定位。這樣，對這兩臺機(jī)器之一 進(jìn)行維修工作時，該機(jī)器可以各自從生產(chǎn)線的聯(lián)合中取出來，而不需要挪動另一臺機(jī)器。鎖 口機(jī)可以回轉(zhuǎn)，例如為了套裝一個新腸衣，而不需要挪動裝載機(jī)。如上所述，在本發(fā)明提出的生產(chǎn)線上，除了一臺鎖口機(jī)和一臺裝載機(jī)之外，還可配 備其它機(jī)器，例如供料機(jī)，用來將填料供送給鎖口機(jī)上的包裝材料，該供料機(jī)安置在鎖口機(jī) 上游的生產(chǎn)線上。特別為香腸狀制品的生產(chǎn)線配置了鎖口機(jī)，其中，香腸狀制品在一個軟管狀包裝 材料中含有可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等。鎖口機(jī)本身包含至少兩個鎖口工 具，這兩個鎖口工具為了將鎖口夾安放和鎖定在香腸狀制品上，它們可以彼此相對地在一 個打開位置和一個閉鎖位置之間移動；還包含至少一個鎖口夾存儲裝置，由此向鎖口工 具供給鎖口夾；存儲裝置，用于存儲備用包裝材料；分離裝置，用來將單個香腸狀制品的包 裝材料從備用的包裝材料加以分離；供料管，用來供給填料；送出裝置，用來沿著香腸狀制 品所用送出路段送出從鎖口機(jī)出來的香腸狀制品；和供給裝置，用于供給柔性的懸掛元件， 懸掛元件從該供給裝置中出來，在安放鎖口夾時可送給鎖口工具中的一個，其中，香腸狀制 品的送出路段具有一個第一輸送路徑以用于香腸制品，并且平行于用于香腸狀制品的該輸 送路徑，還配置了一個與用于香腸狀制品的該輸送路徑相分開的輸送路徑，以用于與一香 腸狀制品相連接的懸掛元件。這樣，一方面可以安全地從鎖口機(jī)中引導(dǎo)香腸狀制品，另一方面可最佳地將懸掛 元件準(zhǔn)備到遞送位置上。如果用于香腸狀制品的輸送路徑和用于同香腸狀制品相連接的懸掛元件的輸送 路徑都終止在一個遞送位置上，即香腸狀制品為了繼續(xù)加工而可被確定地保持以準(zhǔn)備遞送
10的位置上，則能確保香腸狀制品直接在制成之后立即送到遞送位置以便于繼續(xù)加工。最好在遞送位置上至少配置一個遞送元件以用于遞送香腸狀制品，該遞送元件在 其背向鎖口機(jī)的一端上是設(shè)計成叉形的。這樣，一個相應(yīng)設(shè)計的輸送元件便可無接觸地從 遞送位置取走香腸狀制品，從而消除了附加的故障源。如果在遞送位置上配置至少一個傳感器以感測香腸狀制品的存在的話，則可進(jìn)一 步保證連續(xù)的和無故障的運(yùn)行。為了避免對懸掛元件造成損害，用于懸掛元件的輸送路徑是通過一個具有合適橫 斷面的滑軌而構(gòu)成的。按照一個優(yōu)選的實施例，該滑軌具有一種圓形橫斷面。這樣，懸掛元 件便可很容易地、不受損害地沿著該滑軌滑行。該滑軌最好具有至少兩個支承裝置，這兩個支承裝置特別是分別可由三個在滑軌 的周向中最好是均勻分布地安置的托輥所形成，這樣，該滑軌受到充分可靠的支撐。若滑軌在兩個支承裝置之間加以拐角的話，則一個香腸狀制品便可借助其自重而 沿著滑軌的拐角的部位滑行。然后有利的是將拐角部位設(shè)定在靠近裝載機(jī)一側(cè)的支承裝 置上，而且該滑軌向下拐角。此外，通過這種布置，可以防止可能出現(xiàn)的滑軌隨同旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。為了使懸掛元件能夠容易地穿過支承裝置，可以做出以下規(guī)定滑軌在支承裝置 的范圍內(nèi)具有一個可驅(qū)動的空心軸，該空心軸與滑軌共軸地加以安置。按照一種有利的實施方式，滑軌在支承裝置的范圍內(nèi)配有一個呈螺紋狀繞行的 槽，以便能夠?qū)覓煸龑?dǎo)通過支承裝置。呈螺紋狀繞行的槽最好可配置在空心軸上。根據(jù)另一種優(yōu)選的實施方式，滑軌在托輥的范圍內(nèi)具有一個凸的表面，而托輥則 具有一個相應(yīng)凹的表面。這樣，除了為支撐滑軌外還達(dá)到一種軸向防護(hù)安全。有利的是，每個支承裝置的托輥中至少有一個是可以驅(qū)動的，因為這樣空心軸也 可按一定方式加以驅(qū)動，則如此便可通過該支承裝置達(dá)到一種強(qiáng)制導(dǎo)引懸掛元件的目的。如果在滑軌的在鎖口機(jī)一側(cè)的端部上配置一個穿入錐，便可利用該穿入錐將香腸 狀制品的懸掛元件可靠地弓I導(dǎo)到滑軌上。一個與滑軌的在鎖口機(jī)一側(cè)的端部相連的用于懸掛元件的收集裝置，它從滑軌一 直延伸到鎖口工具的鎖口區(qū)域，該收集裝置能確保所有被收集的懸掛元件可靠地被導(dǎo)引到 滑軌。根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該收集裝置是帶拐角的，并具有一個錐形的收集尖頭。另外有利的是，懸掛元件是由線環(huán)形成的，因為這種線環(huán)是柔性的，易于操作。就裝載機(jī)而言，所提出的任務(wù)是通過權(quán)利要求1中所述特征加以解決的。在與之 相關(guān)的權(quán)利要求2至40中提出有利的改進(jìn)方案。特別為香腸狀制品的生產(chǎn)線提出一種裝載機(jī)，依此，香腸狀制品在一個軟管狀的 包裝材料中容納一種可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等；為此，配置了存儲桿用于 懸掛香腸狀制品，這些香腸狀制品在其一端上有一個柔性的懸掛元件，該懸掛元件可以在 存儲桿上移動，該懸掛元件可以采用一種閉式和一種開式的設(shè)計結(jié)構(gòu)。此外，裝載機(jī)包含一 個裝置，用于端側(cè)夾緊一個另一端是自由的存儲桿；還包含一個裝置，用來將懸掛在其懸掛 元件上的香腸狀制品依次地送到存儲桿上，其中從存儲桿的自由端將懸掛元件移到存儲桿 上，并將懸掛元件放置在沿存儲桿的彼此相隔一定間距的位置上。上述用于依次供送香腸 狀制品的裝置可以具有一個連續(xù)輸送器，該連續(xù)輸送器配有一個平行于存儲桿的分支，依 此，該連續(xù)輸送器為了接收依次過來的香腸狀制品的懸掛元件而承載著保持一定間距的輸送元件，這些輸送元件可以從一個將香腸狀制品保持在其懸掛元件上的位置，移動到一個 將懸掛元件放置到存儲桿上的位置中；其中，在沿存儲桿的保持一定間距的位置上至少配 置一個控制元件，借以實現(xiàn)該輸送元件進(jìn)入其放置位置的移動。此外還規(guī)定輸送元件都具 有鉤，這些鉤可圍繞水平軸線從其保持懸掛元件的位置回轉(zhuǎn)到其放下懸掛元件的位置中； 控制元件是一個沿著連續(xù)輸送器的分支逆向其行進(jìn)方向被移動的釋放元件，該釋放元件可 釋放上述鉤從其保持位置回轉(zhuǎn)到其放下位置中。通過這樣一種設(shè)計，可以實現(xiàn)下述目的在一個香腸狀制品處于遞送位置上時，該 香腸狀制品只能被一個輸送元件從遞送位置上取走并被放置在存儲桿上預(yù)定的位置上。換 言之，該香腸狀制品從該輸送元件位置被取走一直到它最終被放置在存儲桿上為止，不須 遞送給任何其它運(yùn)輸元件。這樣便可消除其它誤差來源，并可簡化這一工序的自動化。有利的是，所述鉤分別由兩個同樣的分鉤構(gòu)成，這兩個分鉤在達(dá)到裝載機(jī)的接收 位置之前，即香腸狀制品可以被在其懸掛元件上的輸送元件接收的接收位置之前，是彼此 全等貼合的，而在離開該接收位置之后則可垂直于連續(xù)輸送器的分支克服彈力而張開到一 個保持懸掛元件開著的位置中。這樣，香腸狀制品就能可靠地從遞送位置中被取走。通過 所述鉤隨后的張開，線環(huán)被打開，使得線環(huán)可以不受損害地和無碰撞地被引導(dǎo)到存儲桿上。在連續(xù)輸送器的回行方向中，在接收位置之前，為懸掛元件所安置的一個執(zhí)行機(jī) 構(gòu)可以將所述鉤在把香腸狀制品放置在存儲桿上之后再移動到其保持懸掛元件的位置中。 這樣就可確保鉤子在達(dá)到接收位置時總是處在該位置中，并保證一種無干擾的運(yùn)行。根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，連續(xù)輸送器是一條圍繞一個傳動輪和一個導(dǎo)向輪運(yùn)行 的鏈子，其中，這兩個輪盤是可以圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的。鏈子顯得特別合適，因為它們不會滑 動，也不會伸長，例如不像皮帶那樣，這樣，兩個輸送元件之間的間距就可總保持不變。有利的是，配置一個支撐裝置，該支撐裝置在部分裝載存儲桿之后，在其兩端之間 的存儲桿上可以可逆地從一個等待位置回轉(zhuǎn)到一個支撐位置中。由于裝載一端被夾緊的存 儲桿，該存儲桿向下彎曲。但如果存儲桿由支撐裝置保持著，該支撐裝置例如居中地在下面 撐住存儲桿，便可防止存儲桿產(chǎn)生不允許程度的彎曲度，從而使存儲桿可以安全地繼續(xù)被 裝載。有利的是，該支撐裝置可以利用重力而移動到支持位置中。可以利用電機(jī)驅(qū)動而 移動到等待位置中，因為這樣可以省去一種附加的驅(qū)動。通過一種由電動機(jī)驅(qū)動而可重復(fù)的彈性預(yù)應(yīng)力來支持支撐裝置移動到支持位置 中，便可提高上述效果。如果支撐裝置的電動機(jī)驅(qū)動是可從裝載機(jī)的驅(qū)動裝置導(dǎo)出的話，則可使該驅(qū)動裝 置的運(yùn)動配合裝載機(jī)的節(jié)奏，這就是說，例如在更換一個裝滿的存儲桿時可使該驅(qū)動裝置 移動到等待位置中。根據(jù)一種有利的實施方式，支撐裝置從等待位置移動到支持位置的運(yùn)動是可以由 一個釋放元件釋放的。這樣便可使支撐裝置在一種精準(zhǔn)確定的填充狀態(tài)下移動到支持位置 中。另一個有利之點(diǎn)是，支撐裝置具有一個鎖定裝置，該鎖定裝置可逆地將支撐裝置 鎖定在等待位置上，從而將支撐裝置可靠地保持在等待位置中。支撐裝置的運(yùn)動可沿著一條連續(xù)的彎曲軌道引導(dǎo)，依此，該彎曲軌道至少有兩個
12不連續(xù)點(diǎn)，這兩個不連續(xù)點(diǎn)界定等待位置和支持位置。為了夾緊存儲桿，也可提出各種不同的解決方案。為此，從前面援引的現(xiàn)有技術(shù)得 知用于一端夾緊存儲桿的一種裝置作為轉(zhuǎn)塔裝置的一部分最好配置四個夾緊頭。依本發(fā) 明，該轉(zhuǎn)塔裝置至少可轉(zhuǎn)到一個夾緊位置、一個裝載位置和一個卸載位置。其中，有利的是， 在夾緊位置和裝載位置之間設(shè)置一個檢查位置，在此檢查位置上，存儲桿在夾緊裝置中的 存在和/或存儲桿的直線方向都可受到檢查。后者之所以很必要，因為存儲桿有可能被弄 彎或者例如有可能被夾錯了，這種情況使得香腸狀制品難以穿掛到存儲桿上，甚至不可能 做到這一點(diǎn)。如果轉(zhuǎn)塔裝置具有一個電動傳動裝置，支撐裝置從支持位置進(jìn)入等待位置的運(yùn)動 可以由該傳動裝置導(dǎo)引的話，則可由此有利地控制支撐裝置的運(yùn)動，根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，在裝載機(jī)的對峙于轉(zhuǎn)塔裝置的一邊上安置了一個檢查 裝置，該檢查裝置至少可感測存儲桿的存在情況。有利的是，檢查裝置能夠獲知存儲桿的定 位，從而可確定其正確的軸向定位。另一個有利之處是，檢查裝置能夠?qū)⒁粋€錯誤定位的存儲桿和/或?qū)⒁粋€取向錯 誤的存儲桿從轉(zhuǎn)塔裝置除去，因為對一個裝入不正確的存儲桿的矯正是非常費(fèi)事的。這里， 檢查裝置可以自行做到上述之點(diǎn)，也可以通過另一個裝置例如夾緊裝置來實現(xiàn)。檢查裝置可以有完全不同的設(shè)計結(jié)構(gòu)。一種特別簡單而可靠的設(shè)計可以通過以下 措施予以實現(xiàn)在檢查位置上，存儲桿可以從其夾緊頭以其自由端依軸向移動到檢查裝置 的測試盤中，而在移動受阻的情況下則可以撤除。根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，輸送元件為了將香腸狀制品遞交到存儲桿上，它們可 平行地移動經(jīng)過存儲桿，這樣用于香腸狀制品的每個放置位置在存儲桿上都是可以達(dá)到 的。當(dāng)一個輸送元件的分鉤即將到達(dá)存儲桿之前可以立即張開，而且最好為了分鉤的 張開而配置一個特定的梯形撐條，這樣就可確保線環(huán)在達(dá)到存儲桿時正好被打開到如此程 度，使得線環(huán)可在存儲桿上移動。為了在輸送元件一次循環(huán)運(yùn)行結(jié)束時能夠再次接收香腸狀制品，有利的做法是 輸送元件的已張開的兩個分鉤在達(dá)到存儲桿的端部之后又可以合起來，而輸送元件的已張 開的分鉤的這種并合可最好利用一個預(yù)壓彈簧來執(zhí)行。若作為釋放元件配置一個釋放螺母，該釋放螺母最好可在一個螺桿上引導(dǎo)，在其 達(dá)到時，一個輸送元件借助所述鉤的翻開將香腸狀制品釋放將之放在存儲桿上，這樣就可 精確調(diào)節(jié)相鄰兩個香腸狀制品的間距。其中，釋放螺母可以逆著輸送元件的運(yùn)行方向移動， 從而可實現(xiàn)對存儲桿的均勻裝載。依此，釋放螺母能夠操縱一個機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能促使輸送元 件的鉤翻開。當(dāng)輸送元件即將達(dá)到接收位置之前就經(jīng)過一個鉤對準(zhǔn)元件，該鉤對準(zhǔn)元件可再次 將為了釋放香腸狀制品而翻開的鉤加以對準(zhǔn)，則可以確保處于遞送位置上的香腸狀制品 可毫無問題地被接收。另一個有利之處是，輸送元件具有一個棘爪裝置，該棘爪裝置可將輸送元件的鉤 固定在翻開的位置上，或者還可具有一個棘爪裝置，該棘爪裝置可將輸送元件的鉤固定在 對準(zhǔn)的位置上。這樣就可保證實現(xiàn)香腸狀制品的可靠接收和放下，并可避免故障發(fā)生。
可以為存儲桿配置一種供給裝置，該供給裝置能與裝載機(jī)的工作周期協(xié)調(diào)一致地 向存儲桿實行供給，從而使存儲桿能按照要求地得到供給。為了避免存儲桿的復(fù)雜擺動供給裝置能夠軸向平行于轉(zhuǎn)塔裝置的夾緊裝置地對 存儲桿進(jìn)行供給，并能將存儲桿與夾緊裝置共軸地置入裝載機(jī)中。根據(jù)一種有利的實施方式，供給裝置具有至少兩個配有均勻分度的剛性支撐元 件，在這兩個支撐元件上存放著軸向平行于裝載方向的備用存儲桿，這兩個支撐元件最好 通過至少兩個起輸送作用的配有均勻分度的桿借助一種間歇運(yùn)動而可將存儲桿輸送到裝 載機(jī)中。若上述間歇運(yùn)動可以通過至少一個偏心輪產(chǎn)生的話，則輸送速度便可經(jīng)過該偏心 輪的轉(zhuǎn)速加以調(diào)節(jié)。其中，有利的是至少一個偏心輪可通過一種帶式傳動方式實現(xiàn)傳動， 這種帶式傳動可以從轉(zhuǎn)塔裝置的傳動裝置引出，因為這樣輸送桿的輸送速度便可匹配于香 腸狀制品的生產(chǎn)速度。為了重量控制和質(zhì)量控制的目的，另一個有利的做法是在接收位置的區(qū)域內(nèi)，配 置一個用于香腸狀制品的稱量裝置，該稱量裝置有選擇地稱量單個香腸狀制品的重量。其 中，該稱量裝置可以具有一個可擺入一個輸送元件的運(yùn)動行程中的稱量桿，一個待稱量的 香腸狀制品可以從輸送元件遞送到該稱量桿上。


本發(fā)明的其它有利的設(shè)計方案及一個實施例將在下面由具體實施方式
的說明、結(jié) 合附圖加以詳細(xì)說明。在對實施例做說明時所用的概念“上”、“下”、“左”和“右”，都指的是 以標(biāo)準(zhǔn)可讀的代號和標(biāo)記來定位的制圖標(biāo)記。

圖1是本發(fā)明的一條生產(chǎn)線的示意略圖；圖2是本發(fā)明的裝載機(jī)的正視圖，配有卸載段，用于從本發(fā)明的鎖口機(jī)中送出來 的香腸狀制品；圖2a是在圖1所示的生產(chǎn)線內(nèi)從一鎖口機(jī)向一裝載機(jī)的遞送位置的俯視圖和側(cè) 視圖范圍內(nèi)；圖3是圖2中所示卸載段的一個局部截面?zhèn)纫晥D，該卸載段用于從本發(fā)明的鎖口 機(jī)中送出的香腸狀制品；圖4是滑軌的支承裝置的示意圖，在圖2和3中所示的、依本發(fā)明的鎖口機(jī)的卸載 段范圍內(nèi)；圖5是圖2a中所示從鎖口機(jī)向卸載機(jī)的遞送位置的示意俯視圖；圖6是本發(fā)明提出的一種裝載機(jī)的連續(xù)輸送器和轉(zhuǎn)塔裝置的示意透視圖，從下方 觀察；圖6a是從圖6中所示本發(fā)明提出的裝載機(jī)的連續(xù)輸送器的一個輸送元件向依本 發(fā)明的裝載機(jī)范圍內(nèi)的存儲桿的遞送位置示意圖；圖7是圖6中所示連續(xù)輸送器的轉(zhuǎn)塔一側(cè)的端部示意圖；圖8是本發(fā)明提出的裝載機(jī)的連續(xù)輸送器和轉(zhuǎn)塔裝置的一個示意透視圖，從上方 觀察；
圖9是本發(fā)明提出的裝載機(jī)的轉(zhuǎn)塔裝置的示意透視圖，從下面和沿著鎖口機(jī)的方 向觀察；圖10是圖2中所示本發(fā)明提出的裝載機(jī)的檢查裝置的示意圖；圖IOa至IOd是在圖10中示出的檢查裝置的不同位置；圖11是圖2中所示裝載機(jī)中的存儲桿所用供給裝置的一個示意俯視圖；圖12是測量原理示意圖，用于測定圖2中所示裝載機(jī)的連續(xù)輸送器的輸送元件的 偏離傾向；圖13是本發(fā)明提出的控制系統(tǒng)方框圖，配有疊加的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
具體實施例方式圖1中示意地繪出本發(fā)明的生產(chǎn)線FCB(填料機(jī)、鎖口機(jī)、裝載機(jī))的原理結(jié)構(gòu)。這 種結(jié)構(gòu)在下文中將按其基本結(jié)構(gòu)加以說明。本發(fā)明提出的生產(chǎn)線FCB用于生產(chǎn)香腸狀制品或者說香腸制品W。當(dāng)然，本發(fā)明提 出的生產(chǎn)線FCB也可用于生產(chǎn)其它香腸狀制品W，例如按香腸狀分裝的稠性物料等?？偟?說來，本發(fā)明提出的生產(chǎn)線FCB可以用于加工任何可流動的填料，即可用于各種粒料、液體 等，只要這種物料可以灌入到一種包裝材料中并可作為香腸狀制品分裝即可。如圖1中所示，本發(fā)明提出的生產(chǎn)線FCB是由填料機(jī)F、鎖口機(jī)C和裝載機(jī)B組合 而成的，這三種機(jī)器是根據(jù)其功能按照符合生產(chǎn)線FCB的生產(chǎn)流程ra的順序依次加以布 置的。依此，從填料機(jī)F中將一種在該處供送給一加料漏斗T的填料——這里就是香腸配 料——斷續(xù)地或連續(xù)地利用一種合適的輸送裝置例如輸送泵輸送給鎖口機(jī)C。在鎖口機(jī)C 中，香腸配料被灌入到一個在圖1中也未詳細(xì)繪示出的包裝材料中，并被分為單個的香腸 制品W。隨后如此生產(chǎn)出來的香腸制品W從鎖口機(jī)C中經(jīng)過鎖口機(jī)C的一個送出段AS而被 送到一個遞送位置tFC。裝載機(jī)B的連續(xù)輸送器中在圖1中未詳細(xì)繪示出的輸送元件將該香 腸制品W接收到一個接收位置 Β上。在裝載機(jī)B中，單個的香腸制品W依次地但彼此有一 定間距地穿掛在一個一個的存儲桿SP上。隨后，為了香腸制品W的繼續(xù)加工，并例如送往 一個薰制爐等。鎖口機(jī)C配有一個送料管FR用來從供料機(jī)F中輸送填料，并經(jīng)過該送料管而與供 料機(jī)F相連。送料管FR在此情況下也可用作為包裝材料的存儲器，使之在鎖口機(jī)C中進(jìn)行 處理。此外，鎖口機(jī)C還配有一個最好由輸送帶形成的供給裝置ZE，用于供給柔性懸掛元件 ΑΕ。懸掛元件AE最好是由線環(huán)形成的，處在一個一側(cè)用一種膠粘劑涂層的支承帶上，這些 線環(huán)在鎖口機(jī)C中一個一個地從支承帶上拉下來，為此使用一種鎖口夾安放和鎖口夾鎖緊 工具的在圖中未詳示出的模具。如從圖1中可看出的，供給裝置ZE用于懸掛元件ΑΕ，是如 此安置在鎖口機(jī)C上的鎖口夾安放和鎖口夾鎖緊工具的范圍內(nèi)，使得它的輸送方向至少近 似地垂直于本發(fā)明提出的生產(chǎn)線FCB的生產(chǎn)流程方向PR。在鎖口機(jī)C中，軟管狀包裝材料用香腸配料加以灌裝，并按已知方法在相應(yīng)的位 置上安放鎖口夾，并由鎖口夾加以鎖緊，并分成為香腸制品。其中，同時在每個香腸狀制品W 的一端上固定一個柔性的懸掛元件AE，該懸掛元件AE原先是由供給裝置ZE喂給鎖口機(jī)C 的鎖口夾安放和鎖口夾鎖緊工具的。隨后，做成的香腸制品W從鎖口機(jī)C被送到送出段AS 上。鎖口機(jī)C的送出段AS此時終止在遞送位置上，在此遞送位置上的香腸制品W —個
15一個地由圖1中未詳示出的輸送元件接收到裝載機(jī)B的一個接收位置 Β上，并被送往存 儲桿SP。鎖口機(jī)C的送出段AS端部的遞送位置 Ο和裝載機(jī)B的接收位置 Β共同形成 一個接收區(qū) Β、tic ,在上述接收位置上輸送元件將處于鎖口機(jī)c的遞送位置tic上的香 腸制品W接收過來。還應(yīng)指出，除了在每個香腸制品W上安放一個懸掛元件AE的上述做法之外，還有 這樣的可能性在每隔一個、每隔兩個、等等的香腸制品W上安放一個懸掛元件AE，依此，這 就使得包裝材料在不要第一個、第二個、第三個等等香腸制品W之間割斷。從而可形成一對 一對的或鏈?zhǔn)降南隳c制品W。沿著生產(chǎn)線FCB的生產(chǎn)流程方向PR，裝載機(jī)B與鎖口機(jī)C相銜接。如上所述，在裝 載機(jī)中，依照與生產(chǎn)線FCB的生產(chǎn)流程方向ra的軸向平行定位，即按照圖1中所示的水平 取向，配備存儲桿SP，以用于香腸制品W的存放。這里，這些存儲桿SP裝載或加載香腸制品 W，其中，各香腸制品W相互保持著至少近似于相等的間距，這種間距最好如此選擇，使香腸 制品W的外側(cè)彼此不接觸。為了獲得這一間距，可以利用合適的機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，下文中還將 詳細(xì)說明這種機(jī)構(gòu)。下面將參照圖2至4對鎖口機(jī)C的結(jié)構(gòu)特別是其送出段AS的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明。圖2中示出了裝載機(jī)B，連同前置的鎖口機(jī)C的送出段AS。在鎖口機(jī)C的送出段 AS的末端和裝載機(jī)B之間的交接點(diǎn)，設(shè)定為接收區(qū) ον Β,該接收區(qū)由鎖口機(jī)c的遞送位 置 (和裝載機(jī)B的接收位置 Β所形成，如前面已述及的。在送出段As的右邊是在圖2 中未詳示的鎖口機(jī)C。鎖口機(jī)C的送出段AS的重要組成部分包括輸送帶110，滑軌130，及兩個支承著 滑軌130的支承裝置140，140’。依此，輸送帶110用來輸送香腸制品W，這些香腸制品放 在輸送帶110上，依水平定向，其端頭朝向裝載機(jī)B及鎖口機(jī)C。與之相對峙配置的是滑軌 130，用于引導(dǎo)通過輸送帶110所輸送的香腸制品W的懸掛元件ΑΕ。輸送帶110大致從鎖口機(jī)C的鎖口夾安放和鎖口工具向第二個支承裝置140’的 近旁延伸，該輸送帶經(jīng)過一個配置在輸送帶110下方的驅(qū)動電動機(jī)112被驅(qū)動(參看圖3)。 為此，驅(qū)動電動機(jī)112經(jīng)過一個在圖中未標(biāo)出的傳動裝置而與一個帶輪114有效相連，用于 直接傳動輸送帶112的傳動帶116被套繞在該帶輪上。傳動帶160也被套繞在一個安置在 圖3中左邊的輸送帶110的導(dǎo)向輥118上，該導(dǎo)向輥同時用作為輸送帶110的驅(qū)動輥。此 外，輸送帶110經(jīng)過多個其軸線垂直于輸送帶110的輸送方向延伸的滾筒加以轉(zhuǎn)向，從而使 得該輸送帶離鎖口工具的距離可加以調(diào)整。此外從驅(qū)動電動機(jī)112還可以直接由電動機(jī)主軸傳遞出用于滑軌130的動力。從 安置在輸送帶110和滑軌130下方的錐齒輪傳動裝置120，為此還延伸出一個按圖3所示垂 直向上運(yùn)行的朝向滑軌130的傳動帶122，該傳動帶可按后面將詳細(xì)說明的方式用于支承 裝置140，140’的范圍內(nèi)滑軌130的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。滑軌130被安置在輸送帶110的上方，它包括一個水平的滑軌區(qū)段130a，該滑軌區(qū) 段從鎖口機(jī)C向左按圖2至4所示伸展；還包括一個與水平延伸的滑動區(qū)段130a的左端相 銜接的并以該滑軌區(qū)段130a向右下傾斜地延伸的滑軌區(qū)段130b。通過滑軌區(qū)段130的倒 角，香腸制品W在輸送帶110離開之后便借助其自重而自動地移入到遞送位置tjC中。在兩個區(qū)段落130a、130b上，滑軌130具有一個至少近似圓形的橫斷面。如特別可從圖2和4看出的，滑軌130在其朝鎖口機(jī)一側(cè)的端部上配有一個穿入 錐134，用于懸掛元件AE的穿入。該穿入錐134形成一個在圖中未詳示出的收集裝置的一 部分，該收集裝置一直到達(dá)鎖口機(jī)C的鎖口夾安放和鎖口夾鎖口工具的鎖口區(qū)域中，這樣 就可保證通過線環(huán)形成的懸掛元件AE的可靠串起。穿入錐134是與滑軌130共軸地定向 的，其頂尖偏離滑軌。穿入錐134具有一個尖銳的錐角，這使得懸掛元件AE易于導(dǎo)引。穿 入錐134在其朝向滑軌130的一端上還配有一個呈環(huán)形繞行的凹槽134a。在滑軌130的朝裝載機(jī)一側(cè)的端部上一個限定鎖口機(jī)C的遞送位置 (的叉形遞 送元件136安置在滑軌130上。如圖2a中所示，叉形遞送元件136的兩個尖爪136a至少近 似地處在一個水平面中。尖爪136a的端頭向上加以彎曲，使得一個沿著滑軌130下滑的香 腸制品W保持懸掛在其上，并可靠地進(jìn)到遞送位置中，但與此同時有一個香腸制品W利 用裝載機(jī)B的一個后面還將詳細(xì)加以說明的輸送元件可以從叉形遞送元件136上取下來。在叉形遞送元件136的近旁安置了一個傳感器138，該傳感器檢測香腸制品W的存 在。為了將香腸制品W從鎖口機(jī)C的送出段AS遞送給裝載機(jī)B，香腸制品W都準(zhǔn)備在 或懸掛在送出段AS的端部處的遞送位置tic上，以便于從這里被裝載機(jī)B的后面還將詳細(xì) 加以說明的輸送元件提取。叉形遞送元件136在這里將懸掛元件AE擴(kuò)張，使得懸掛元件AE 的一個區(qū)段經(jīng)過叉形遞送元件136的兩個尖爪136a依垂直于生產(chǎn)線FCB的生產(chǎn)方向PR的 方向被夾緊地行進(jìn)。這個區(qū)段然后被裝載機(jī)B的輸送元件按以后描述的方式抓住。支承著滑軌130的兩個支承裝置140，140’彼此在結(jié)構(gòu)上是相同的，所以下文中特 別結(jié)合圖4只對兩個支承裝置140，140’中的一個即朝鎖口機(jī)一側(cè)的那個支承裝置140做 詳細(xì)說明，該支承裝置在圖4中以側(cè)視圖繪出。支承裝置140由三個托輥150組成，這三個 托輥依滑軌130的周向均勻分布地圍繞著滑軌布置，其中，在圖4中只能看見三個托輥150 的兩個。兩個在圖4中繪示出的托輥150的上托輥150’是在球軸承152上可圍繞一個軸 154自由旋轉(zhuǎn)地被支承的。軸154被保持在兩個分別配置在該軸154兩端之一上的軸承壁 156、157中，這兩個軸承壁則支撐在鎖口機(jī)C的框架上。在圖4中可看見的第二個托輥即下托輥150”是不可相對扭轉(zhuǎn)地與一個軸158相 連的，并同該軸一起在球軸承152中可旋轉(zhuǎn)地被支承在軸承壁156、157上。軸158的左端 平行于滑軌130的走向延續(xù)成一個柔性的軸，如圖2中所示，并用作為對朝裝載機(jī)一側(cè)的支 承裝置140’中相應(yīng)托輥150”的傳動機(jī)構(gòu)。此外，如圖4所示，軸158的右端形成一個軸延伸部158a，它經(jīng)過右軸承壁157延 伸出去。該軸延伸部158a經(jīng)過一個錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪傳動機(jī)構(gòu)159而與傳動軸122 處于旋轉(zhuǎn)嚙合之中，該傳動軸如此地傳動的托輥150”所具有的外徑略大于上托輥150’的外徑。還須注意到的是，在圖4中看不出來的托輥150就圖4而言處在下面的、從動的托 輥150”的后面，其設(shè)計結(jié)構(gòu)與前述的上托輥150’ 一樣?；?30在托輥150的范圍內(nèi)配有一個相對于滑軌130可自由地旋轉(zhuǎn)的空心軸 160，該空心軸與滑軌130同心地被推到該滑軌上。其中，空心軸160被支承在球軸承152 上，該球軸承被推到剛性的滑軌130上，并被滑軌穿過。空心軸160的左軸端160a以托輥150的左端封閉。其中，空心軸160經(jīng)過剛性滑軌130上的一個凸緣130C伸出去，該凸緣形 成對左球軸承152的一種軸向支撐，該空心軸覆蓋著該凸緣130C。如圖4所示，空心軸160 的右端160b經(jīng)過托輥150的右端伸出去。空心軸160的這個右端160b具有一個延向滑軌 130的斜面160C，依此，空心軸160可以嚙合到相銜接的穿入錐134的環(huán)形凹槽134a中。如圖4中所示，托輥150在其軸向居中部位中，在其外圓周面上具有一個凹的表面 輪廓150a;空心軸160在其軸向居中部位中，在其外圓周面上具有一個相應(yīng)凸的表面輪廓 160d,這樣，空心軸160和托輥150在外形輪廓線上相接觸，這樣，空心軸160也可經(jīng)過可傳 動的下托輥150”傳動。由此可看出滑軌130只在兩個支承裝置140，140’的空心軸160 的范圍內(nèi)是可以旋轉(zhuǎn)的，它的其余結(jié)構(gòu)部分都是剛性的和固定的。此外，空心軸160在其表面上還具有一個螺紋狀繞行的凹槽162。該凹槽可以使得 由穿入錐134所收集的懸掛元件AE被引導(dǎo)通過支承裝置140，140’。借助空心軸160的旋 轉(zhuǎn)，螺紋狀繞行的凹槽162便承擔(dān)對懸掛元件AE的輸運(yùn)功能。依此，該凹槽162是如此設(shè) 計的，使得懸掛元件AE可依裝載機(jī)B的方向被輸送。通過前面述及的支承裝置140，140’的設(shè)計結(jié)構(gòu)，便可達(dá)到可靠支承滑軌130的目 的，而不會妨礙香腸制品W在輸送帶110上沿著滑軌130的輸送。此外，通過滑軌130的拐 角的區(qū)段130b可達(dá)到下述目的一個香腸制品W由于其自重可沿著滑軌130的拐角的區(qū)段 130b滑行到遞送位置 (中，而不需要為此有單獨(dú)的傳動。此外，兩個支承裝置140，140’ 的布置可防止在一個角度上滑軌130意外地隨同旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)注意到兩個由驅(qū)動電動機(jī)112以驅(qū)動力加載的錐齒輪傳動裝置120是如此 地相互協(xié)調(diào)的由輸送帶Iio所輸運(yùn)的香腸制品W和相應(yīng)的懸掛元件AE都可均勻地沿著送 出段AS被輸送；從輸送帶110在輸送帶110的輸送段的端部上滑行的并以其懸掛元件AE 而被保持在滑軌130上的香腸制品W，能安全可靠地和沒有大的晃動地沿著滑軌130滑行到 遞送位置tic,這一情況在下文中還將加以詳細(xì)說明。下面將參照圖2和圖5至12對裝載機(jī)B做詳細(xì)說明。作為其重要的組成部分，裝 載機(jī)B具有輸送裝置300 ；轉(zhuǎn)塔裝置400 ；支承裝置500 ；用于存儲桿SP的儲備裝置600 ； 用于存儲桿SP的檢查裝置700 ；以及一個用于香腸制品W的稱量裝置800。輸送裝置300具有一個基本上水平的連續(xù)輸送器310，該連續(xù)輸送器在本實施 例中是由兩條最大程度地在水平面中平行地、但彼此相隔一定距離地運(yùn)行的連續(xù)輸送鏈 310a、310b所形成的。這兩條連續(xù)輸送鏈可圍繞兩對在圖6中安置在連續(xù)輸送器310的右端 自由運(yùn)行的小齒輪312和圍繞兩對在圖6中安置在連續(xù)輸送器310的左端并是從動的小齒 輪314循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)(亦可參考圖7)。依本發(fā)明，連續(xù)輸送器310的兩條連續(xù)輸送鏈310a、310b 在工作時是連續(xù)運(yùn)行的，也就是說，不同于文首述及的現(xiàn)有技術(shù)那樣的連續(xù)輸送器310實 行起動/停機(jī)作業(yè)。小齒輪對312、314的軸也都是水平地、但垂直于連續(xù)輸送器310的連 續(xù)輸送鏈310a、310b。連續(xù)輸送鏈310a、310b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)行方向是如此設(shè)定的下文中還將 詳細(xì)說明的輸送元件320在連續(xù)輸送器310的上分支上可逆著香腸制品W的生產(chǎn)流程方向 I3R朝接收位置 Β移動，而在下分支上則可順著生產(chǎn)流程方向從接收位置 Β移開。各輸送元件320是按均勻的間距沿著連續(xù)輸送器310剛性地但可以取下地安置在 該連續(xù)輸送器上。輸送元件320是利用兩個垂直于連續(xù)輸送鏈310a、310b運(yùn)行的并布置在 一個共同水平面上的固定桿322而固定地安置在連續(xù)輸送鏈310a、310b上的。在固定桿
18322上，在兩條連續(xù)輸送鏈310a、310b之間的間隙中布置了兩個構(gòu)造相同的三角形的支承 壁324，這兩個支承壁中至少有一個可沿著固定桿322依軸向移動。在支承壁324的三角尖 頭上支承著一個旋轉(zhuǎn)軸326，該三角尖頭從連續(xù)輸送鏈310a、310b分別按照沿連續(xù)輸送器 310的位置向上或向下指向。在旋轉(zhuǎn)軸326上，在兩個支承壁324之間的區(qū)域內(nèi)，即在兩個 支承壁324的彼此對峙的內(nèi)側(cè)之間，安置了兩個可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)完全相同的分鉤328。分鉤328可占據(jù)兩個不同的位置一個保持香腸制品W的位置，在此位置上，兩 個分鉤以它們的在圖中未詳細(xì)繪出的鉤弧依垂直于由兩個連續(xù)輸送鏈310a、310b所形成 的水平面的方向，垂直地朝下指向；一個準(zhǔn)備位置，在此位置上，兩個分鉤逆著連續(xù)輸送器 310的輸送方向，朝后按至少近于90°翻轉(zhuǎn)。兩個分鉤占據(jù)著那個保持香腸制品W的位置， 如下文中還將詳細(xì)說明的，是在香腸制品W沿著連續(xù)輸送器310的下分支輸送直到香腸制 品W被存放到存儲桿SP上為止的過程中。準(zhǔn)備位置的占據(jù)依此促使香腸制品W存入到存 儲桿SP上，這一情況也將在下文中予以詳細(xì)說明。在準(zhǔn)備位置上，分鉤328是受到至少一 個在圖中也未詳細(xì)繪出的彈性預(yù)壓元件所施加的預(yù)壓。支承壁324中的至少一個隨同相應(yīng)的分鉤328 —起沿著固定桿322和旋轉(zhuǎn)軸326 依軸向移動。最好兩個支承壁324都可以隨同分別相應(yīng)的分鉤328沿著固定桿322和旋轉(zhuǎn) 軸326依軸向移動，其中，這兩個支承壁會有一個匯合的位置，在此位置上，它們至少近似 地布置在固定桿322或旋轉(zhuǎn)軸326的中心部位，居于連續(xù)輸送鏈310a、310b之間；還會有 一個彼此分離的或彼此擴(kuò)開的位置，在此位置上，支承壁324以其外側(cè)貼靠在連續(xù)輸送鏈 310a、3IOb的內(nèi)側(cè)上，而分鉤328重新貼靠在支承壁324的內(nèi)側(cè)上。此外，還可配置一個在 圖中未詳示的拉力彈簧，該拉力彈簧可施加偏壓地將支承壁324和分鉤328移動到匯合位 置上。在輸送元件320的與支承壁324的三角尖頭相對峙的基礎(chǔ)上，分別按照一個輸送 元件320的位置，沿著連續(xù)輸送器310的輸送段，可旋轉(zhuǎn)地安置朝上或朝下的托導(dǎo)輥330，這 些托導(dǎo)輥可以通過與相應(yīng)導(dǎo)軌的嚙合而使支承壁324或分鉤328實現(xiàn)軸向運(yùn)動。依此，托 導(dǎo)輥330既可促成兩種運(yùn)動即彼此匯合運(yùn)動和彼此分離運(yùn)動，也可借助拉力彈簧的作用只 強(qiáng)制地促成彼此分離運(yùn)動。當(dāng)然，也有可能在拉力彈簧和兩個強(qiáng)制性運(yùn)動之間實現(xiàn)一種聯(lián)
I=I ο作為用于托導(dǎo)輥330的強(qiáng)制性導(dǎo)引的導(dǎo)軌，在輸送裝置300的朝下的一側(cè)上配置 了一個梯形的支撐條332。該支撐條332延伸在兩個小齒輪對312、314之間的水平空隙中。 支撐條332在其左右兩端上分別配有一個三角形的區(qū)段332a。在支撐條332的兩個三角形 的區(qū)段332a的倒斜的外棱邊上以及在支撐條332本身上，都分別配有一個導(dǎo)軌332b，沿著 該導(dǎo)軌，托導(dǎo)輥330可順著運(yùn)行。在達(dá)到支撐條332的右三角形區(qū)段332a時，托導(dǎo)輥330便 與導(dǎo)軌332b實現(xiàn)嚙合，從而彼此被擠開。這樣，與導(dǎo)輥330相連的支承壁324也從匯合位置 被強(qiáng)制地推入到彼此分離的位置中，并固定在該位置上，直到輸送元件320達(dá)到支撐條332 的左三角形區(qū)段332a。托導(dǎo)輥330除了其導(dǎo)引功能之外，還用于在裝載有香腸制品W的輸送元件320沿 著連續(xù)輸送器310的下分支的行程中，支承這些輸送元件。這樣就可避免連續(xù)輸送鏈310a、 310b的下沉。這一點(diǎn)可通過托導(dǎo)輥330的一種適應(yīng)于導(dǎo)軌332b的斜坡的定位予以實現(xiàn)(參 照圖7)。
為了實施分鉤328的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動，配置了不同的元件，這些元件在下文 中還將特別參照圖6和7予以說明。其中須注意一點(diǎn)，就是圖7僅示出輸送元件320的內(nèi) 側(cè)。在圖7中詳細(xì)繪出的一個輸送元件320的分鉤328具有一個鎖定凹槽328a，該鎖 定凹槽布置在輸送元件的旋轉(zhuǎn)軸326部位的輸送元件的外圓周面上，如圖7中所示，該鎖定 凹槽朝向它的圖中未詳示出的鉤尖。此外，在輸送元件320的支承壁324上，安置了一個止 動爪元件336，該止動爪元件配有一個止動爪336a，可以在輸送元件320的朝向輸送方向的 固定桿322上回轉(zhuǎn)。止動爪336a在分鉤328的保持香腸制品W的位置上與鎖定凹槽328a 實現(xiàn)可逆嚙合，從而將有關(guān)分鉤328鎖定在該位置上。止動爪元件336通過一個配置在相 關(guān)支承壁324上的板式彈簧338而被壓入到該鎖定位置中。為了釋放這種鎖定，止動爪元件336在其對峙于止動爪336a的一端上配有一個釋 放觸頭336b，該釋放觸頭可通過下文中還將詳細(xì)說明的釋放機(jī)構(gòu)350進(jìn)行操作。在釋放上 述鎖定時，止動爪元件336依順時針方向回轉(zhuǎn)，從而使止動爪336a與分鉤328的鎖定凹槽 328a脫離嚙合。通過前述的彈性預(yù)壓元件的作用，有關(guān)分鉤328于是回轉(zhuǎn)到準(zhǔn)備位置中，更 確切地說翻回到準(zhǔn)備位置中。為了再被對準(zhǔn)，在右邊的無驅(qū)動的小齒輪對312的范圍內(nèi)，在 連續(xù)輸送器310上配置了一個分鉤對準(zhǔn)元件340。其中，該分鉤對準(zhǔn)元件340定置在連續(xù)輸 送器310上，使得一個輸送元件320的分鉤328b可在達(dá)到接收位置UB之前通過一個逆對 著對準(zhǔn)元件340的曲軌行進(jìn)的定位銷而被再次對準(zhǔn)。輸送裝置300此外還具有一個釋放機(jī)構(gòu)350。該釋放機(jī)構(gòu)包含一個形成一控制 元件的釋放導(dǎo)向套352，該釋放導(dǎo)向套可沿著一個水平定位的旋轉(zhuǎn)軸354來回活動。旋轉(zhuǎn) 軸354，如特別可從圖6中看出的，被安置在支撐條332的兩個強(qiáng)制導(dǎo)軌332b之間的支撐 條332的范圍內(nèi)。釋放導(dǎo)向套352可以沿著旋轉(zhuǎn)軸354從支撐條332的左邊的三角形區(qū)段 332a直到支撐條332的右邊的三角形區(qū)段332a可逆地行進(jìn)。如前所述，釋放導(dǎo)向套352可 用于下述目的輸送元件320的分鉤328在接觸到止動爪336的釋放觸頭336b時可利用釋 放導(dǎo)向套352從其保持香腸制品W的位置翻轉(zhuǎn)到向后回轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備位置中。在裝載機(jī)B的后端，也就是按圖2所示在裝載機(jī)B的左端，配置了一個轉(zhuǎn)塔裝置 400，該轉(zhuǎn)塔裝置的主要組成部分是一個在俯視圖中至少近似圓形的轉(zhuǎn)盤410，它具有一個 同心地安置的近似圓形的中心孔412。從圖2看，轉(zhuǎn)盤410是垂直定位的，依此，它的中軸線 就與想像的連續(xù)輸送器310的中縱軸線共軸地延伸。在轉(zhuǎn)盤410上，在背向連續(xù)輸送器310 的一側(cè)，在外圓周近旁，安置了四個均勻地依周向布置的袋形或罐狀的夾持機(jī)構(gòu)414，與中 軸線軸向平行定位。在這些夾持機(jī)構(gòu)中，可分別單側(cè)地夾持一個存儲桿SP，使得該存儲桿以 其自由端朝向鎖口機(jī)C。如圖9中所示，這些夾持機(jī)構(gòu)414被安置在轉(zhuǎn)盤410的背向連續(xù)輸 送器310的一邊上。在轉(zhuǎn)盤410的外圓周側(cè)上，配置了一個齒環(huán)416，該齒環(huán)與同樣未詳示出的傳動機(jī) 構(gòu)的一個未詳細(xì)繪出的傳動齒輪相嚙合。在中心孔412的內(nèi)圓周側(cè)上配置了一個凸輪工作 面412a，該凸輪工作面用于操縱下文中還將詳細(xì)說明的支持裝置500。此外，凸輪工作面 412a還沿著中心孔412的內(nèi)圓周具有四個按均勻角度分配所配置的、形成非連續(xù)點(diǎn)(中斷 點(diǎn))的凹穴412b。利用轉(zhuǎn)盤410，夾持機(jī)構(gòu)414可以占據(jù)四個位置第一位置，在此位置上，一個夾持
20機(jī)構(gòu)414可以裝載一個存儲桿SP，該存儲桿是由下文中還將詳細(xì)予以說明的用于存儲桿SP 的儲備裝置600所供給的；第二位置，該位置是一個檢查位置，在此位置上，一個被夾持在 夾持機(jī)構(gòu)414中的存儲桿SP由檢查裝置700來檢查它的存在和/或它的直線性；裝載位置 (第三位置)，在此位置上，單個的香腸制品W可以被裝載到存儲桿SP上；送出位置(第四 位置)，從這個位置裝載了香腸制品W的存儲桿SP可以從裝載機(jī)B中取出，送去進(jìn)行香腸制 品W的繼續(xù)加工。上述四個位置按90°分布，布置在連續(xù)輸送器310周圍。下面將結(jié)合存 儲桿SP的供給裝置600、檢查裝置700及對存儲桿SP裝載香腸制品W的裝載過程的描述， 將各個位置做更詳細(xì)說明。支持裝置500主要具有一個支持夾緊器510，該支持夾緊器大致處在兩個小齒輪 對312、314之間的中點(diǎn)，如圖6中所示。支持夾緊器510用于下述目的在一個支持位置 上，防止處在裝載位置上的存儲桿SP發(fā)生壓彎現(xiàn)象。為此支持夾緊器510在與連續(xù)輸送器 310的假想中軸線相交的垂直平面中，可旋轉(zhuǎn)地固定在一個回轉(zhuǎn)軸516上，該回轉(zhuǎn)軸是平行 于連續(xù)輸送器310定位的，而且以合適的方式支撐在裝載機(jī)B的框架上，而且該支持夾緊器 基本上是垂直向下地從回轉(zhuǎn)軸伸出。支持夾緊器510可圍繞該回轉(zhuǎn)軸516從等待位置到支 持位置可逆地移動。支持夾緊器510在其對峙于旋轉(zhuǎn)軸516的自由端上，配置了一個鉤形元件518，該 鉤形元件利用一個氣動缸能夠從等待位置到一個支持夾緊位置可逆地移動或回轉(zhuǎn)。當(dāng)支持 夾緊器510處于支持位置上時，鉤形元件518便進(jìn)入后一位置。通過鉤形元件518這種回 轉(zhuǎn)運(yùn)動便可確保在支持夾緊器510移動到支持位置中時，鉤形元件可以不受阻礙地行進(jìn) 到相關(guān)存儲桿SP的下面。通過鉤形元件518的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，于是鉤形元件便可逆地與存儲桿 SP相接觸。此外，支持裝置500還具有一個聯(lián)鎖桿520。該聯(lián)鎖桿軸向平行于連續(xù)輸送器310 延伸。聯(lián)鎖桿520在其一端上與支持夾緊器510相連，使得它可以同支持夾緊器510 —起從 等待位置到支持位置可逆地移動，但相對于支持夾緊器510是可以軸向移動的。聯(lián)鎖桿520 在其另一端，則經(jīng)過一個固定地安置在其上的凸塊522而與轉(zhuǎn)盤412的凸輪工作面412a相 嚙合。在等待位置上時，凸塊522處在凸輪工作面412a的凹槽412b之一中。這樣，支持夾 緊器510便被保持在等待位置上。凹槽412b表示支持夾緊器510的支持位置和等待位置。支持夾緊器510從等待位置進(jìn)入支持位置的運(yùn)動也是由釋放導(dǎo)向套352所觸發(fā) 的。為此，釋放導(dǎo)向套352從左邊過來，針對圖6所示，經(jīng)過處于其等待位置中的支持夾緊 器510。一旦釋放導(dǎo)向套352已經(jīng)過了支持夾緊器510，釋放導(dǎo)向套352便依軸向?qū)⒙?lián)鎖桿 520向右牽引，如圖6所示。這樣，凸塊522便與凸輪工作面412a的凹槽412b脫離嚙合， 從而使支持夾緊器510借助其自重而向下落入到支持位置中。必要時，也可配置一個傳動 裝置，以用于支持上述運(yùn)動，該傳動裝置例如由一個受預(yù)壓的扭簧所形成。在達(dá)到支持位置 時，凸塊522通過一個在圖中未詳示出的彈簧而與逆著轉(zhuǎn)盤410的旋轉(zhuǎn)方向的凸輪工作面 412a的下一個凹槽412b相嚙合。如圖6的俯視圖所示，通過轉(zhuǎn)盤410依順時針方向旋轉(zhuǎn)至 少大約90°，支持夾緊器510便會借助與凸塊522在凹槽412b中的嚙合而再被帶回到等待 位置中。該凹槽是它在達(dá)到支持位置上時所進(jìn)入的。在圖11中示意地示出了用于存儲桿SP的供給裝置600，為轉(zhuǎn)塔裝置400儲存和供 給存儲桿SP。針對圖2中所示的裝載機(jī)B而言，供給裝置600被安置在連續(xù)輸送器310的前面，還是就圖2而言，被安置在連續(xù)輸送器310的左邊。供給裝置600包括至少一個偏 心機(jī)構(gòu)610，至少兩個輸送桿620，以及至少兩個剛性支撐元件630。每一個輸送桿620和一 個剛性支持桿630形成一個輸送器對，該輸送器對分別安置在裝載機(jī)B的兩端區(qū)域，使得輸 送桿和支撐桿620、630的中縱軸線至少近似地垂直于連續(xù)輸送器310的假想中縱軸線，而 輸送桿和支撐桿620、630則從裝載機(jī)B向左伸出。必要時，桿620、630可以有輕微傾斜度 加以布置，如圖11中所示，以便于支持存儲桿SP的輸送過程。剛性的支撐元件630是彼此平行地保持一定間距的，使得與之垂直地放置在它們 上面的存儲桿SP能被安全地保持。如前所述，支撐桿630是垂直于轉(zhuǎn)塔裝置400的夾持機(jī) 構(gòu)414的軸線定位的。其朝裝載機(jī)一側(cè)的端部一直伸到轉(zhuǎn)盤410。與剛性支撐桿630平行地并在其近旁安置了輸送桿620。這些輸送桿是如此定位 的，使得它們的朝裝載機(jī)一側(cè)的端部在由于偏心機(jī)構(gòu)610產(chǎn)生的至少近似水平的運(yùn)動分量 的情況下充其量只能達(dá)到剛性支撐元件630的朝裝載機(jī)一側(cè)的端部。輸送桿620具有一種 均勻的分配，這是通過凹槽622或通過向上的突出部產(chǎn)生的，存儲桿SP可分別精確地適配 于其中。輸送桿620由偏心機(jī)構(gòu)610傳動。該偏心機(jī)構(gòu)具有一個第一偏心輪612，該偏心 輪是軸向平行于夾持機(jī)構(gòu)414加以定位的，并安置在輸送桿620的下方，使得它的外圓周面 和偏心輪面與輸送桿620相接觸。在偏心輪612旋轉(zhuǎn)時，輸送桿620便執(zhí)行一種斷續(xù)周期 運(yùn)動。這種運(yùn)動是通過對偏心輪612的選擇如此地設(shè)定的，使得處于剛性支撐元件630上 的儲存的存儲桿SP通過輸送桿620經(jīng)一定的行程逐步地輸送到轉(zhuǎn)塔裝置400的夾持機(jī)構(gòu) 414。在所示的實施例中，還附加地配置了一個第二偏心輪614，該偏心輪也是軸向平行 于夾持機(jī)構(gòu)414定位的，并且經(jīng)過一個在圖中未詳示出的帶傳動機(jī)構(gòu)而與第一偏心輪612 相連。其中，偏心機(jī)構(gòu)610由轉(zhuǎn)盤410的齒環(huán)416傳動，必要時中間連接一個圖中未詳示出 的傳動裝置進(jìn)行傳動。通過偏心機(jī)構(gòu)610經(jīng)過轉(zhuǎn)塔裝置400的齒環(huán)416的傳動，便可以在 將一個裝載有香腸制品W的存儲桿SP從轉(zhuǎn)塔裝置400的保持該存儲桿SP的一個夾持機(jī)構(gòu) 414送出時，同時協(xié)調(diào)地將一個空的存儲桿SP供給到準(zhǔn)備著接收該空的存儲桿SP的夾持機(jī) 構(gòu)414。在所示的實施例中，在轉(zhuǎn)盤410的四分之一轉(zhuǎn)情況下，可準(zhǔn)確地實現(xiàn)一個由輸送桿 620執(zhí)行的輸送過程即輸送周期，而達(dá)到繼續(xù)輸送存儲桿SP的目的。這樣，偏心機(jī)構(gòu)610的 輸送運(yùn)動便與轉(zhuǎn)盤410的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在時間上彼此取得協(xié)調(diào)。此外，對轉(zhuǎn)盤410的旋轉(zhuǎn)和對 偏心機(jī)構(gòu)610的運(yùn)轉(zhuǎn)只需要一個驅(qū)動裝置。在圖10中，圖IOa至IOd示出一種檢查裝置700，用于檢查存儲桿SP在轉(zhuǎn)塔裝置 400的夾持機(jī)構(gòu)414中的存在和正確定位。檢查裝置700被安置在裝載機(jī)B的對峙于轉(zhuǎn)塔 裝置400的一端上。該檢查裝置主要具有一個罐形的圓筒形的元件710及一個監(jiān)控單元 712。罐形元件710，如圖IOa至IOd所示，可以垂直地從裝載機(jī)B的圖中未詳示出的端側(cè)外 殼壁利用一個同樣未詳示出的傳動裝置可逆地移動出來。罐形元件710的內(nèi)徑大于存儲桿 SP的外徑，所以罐形元件710可以套在存儲桿SP上。其中，罐形元件710的底部710a便對 該存儲元件SP形成一個止擋。在罐形元件710的底部710a的背向存儲桿SP的一邊上，配有一個短的縮小部 710b,罐形元件710的后半部710c與之相銜接，該后半部具有相應(yīng)較小的直徑。同樣地，在底部710a的背向存儲桿SP的一邊上，在一個垂直于罐形元件710的中軸線的平面中，在本 實施例中配置了監(jiān)控單元712的三個傳感器712a、712b、712c。第一個傳感器712a監(jiān)視著 罐形元件710的前面的直徑較大的部分；第二個和第三個傳感器712b、712c則監(jiān)視罐形元 件710的后面的直徑較小的部分。監(jiān)控單元712于是便可以掌握罐形元件710所經(jīng)過的行 程，從而可以確定是否有一個存儲桿SP存在，它是否正確定位。這一點(diǎn)在下文中還將結(jié)合 圖IOa至IOd加以說明。在相應(yīng)于圖IOa的初始位置上，罐形元件710處在裝載機(jī)B的外殼壁上，它與外殼 的前側(cè)齊平地封閉。傳感器712c記錄著罐形元件710的前面的直徑較大部分，其它兩個傳 感器712a、712b則掌握著罐形元件710的后面的直徑較小部分。存儲桿SP的正確定位情況見圖IOb中所示。罐形元件710已從裝載機(jī)B的外殼 壁中出來，并包圍著存儲桿SP，直到該存儲桿接觸到罐形元件710的底部710a。罐形元件 710的后端已從傳感器712a的探測范圍中消失；同樣地，罐形元件710的前面的直徑較大 部分也已從傳感器712c的掌控范圍中移出。只有傳感器712b仍然記錄著罐形元件710的 后面部分。由此得出的傳感器信號表示罐形元件710已按一個允許的路徑從其初始位置 移出來，并且當(dāng)該存儲桿達(dá)到底部710a時由一個正確置入的存儲桿SP止住。在圖IOc中繪示出一個傾斜的被夾持在夾持機(jī)構(gòu)414中的或彎曲的存儲桿SP。傾 斜的或彎曲的存儲桿SP碰觸到罐形元件710的外棱邊，從而使得該罐形元件不能足夠遠(yuǎn)地 從裝載機(jī)B的外殼壁中出來。在此處所示的情況下，罐形元件710按一個短于圖IOb中所 示的行程從外殼壁中出來。罐形元件710的后端已從傳感器712a的監(jiān)視范圍消失，但傳感 器712c仍然記錄著罐形元件710的存在，傳感器712b亦是如此。通過這一傳感器探測結(jié) 果，就可明確表明有一個傾斜或彎曲的存儲桿SP存在。這個存儲桿SP得從裝載機(jī)B中加 以拋棄。如果沒有存儲桿SP被夾持在夾持機(jī)構(gòu)414中，如圖IOd中所示，則罐形元件710 從裝載機(jī)B的外殼壁中出來，使得它不受任何一個傳感器712a、712b、712c的監(jiān)控。在此情 況下，通過轉(zhuǎn)盤410的旋轉(zhuǎn)，向檢查裝置700供給一個新的存儲桿SP，并重新進(jìn)行檢查。在圖5中示出的稱量裝置800，用于從正在進(jìn)行的生產(chǎn)中任意地或有規(guī)律地抽取 和稱量一個香腸制品W，借以控制香腸制品的重量，也就是控制正確的填料量的灌裝情況， 該稱量裝置處在前支撐條區(qū)段332a的下方。稱量裝置800包括一個秤桿810、一個在圖中 實施為液動缸/氣動缸820的驅(qū)動裝置，和一個在圖中未示的秤蓄電池。秤桿810包括一個扁平的最好用金屬做成的桿，該桿在其基本上平行地在支撐條 332下方延伸的主延伸面中，近似居中處有大約90°拐角。其中，該桿形成兩個端部，一個 前自由端812和一個后端814，該后端與秤桿810的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地相連。秤桿的旋轉(zhuǎn)軸 線在兩個連續(xù)輸送鏈310a、310b之一的近旁安置在該連續(xù)輸送鏈的外側(cè)，并垂直于支撐條 332。氣動缸820平行地被安置在連續(xù)輸送器310的旁邊?；钊麠U822以其可以移出的端 部與秤桿810的后端814相連，使得秤桿在進(jìn)入氣動缸820時以它的前端812擺入香腸制 品W的輸送路徑中。在這個擺入的位置上或者也叫稱量位置上，秤桿的前端812平行于輸 送方向，并以它的自由端朝向接收位置 Β。在該位置上，一個香腸制品W可以從一個輸送 元件320被遞送到秤桿810上。如果活塞桿822從氣動缸沖出，則秤桿810便從輸送方向 回轉(zhuǎn)出來。在一個可如此達(dá)到的終端位置上或準(zhǔn)備位置上，秤桿810的后端814平行于輸
23送方向，而其前端812則垂直于側(cè)面地從輸送方向偏開。香腸制品W的重量將秤桿810壓 到一個在圖中未示的秤光電元件上，該光電元件便確定香腸制品W的準(zhǔn)確重量。連續(xù)輸送器310的循環(huán)運(yùn)行速度按其基本調(diào)節(jié)方式，由鎖口機(jī)C中柔性懸掛元件 AE的供給速度決定。該供給速度則由一控制裝置來掌握，該控制裝置由此推導(dǎo)對連續(xù)輸送 器310的循環(huán)運(yùn)行速度的控制。由于輸送元件320的循環(huán)運(yùn)行速度可能受到干擾，例如由 所產(chǎn)生的磨損造成的干擾，或由于香腸制品W的晃動造成的干擾，這些干擾都可能導(dǎo)致輸 送元件320的循環(huán)運(yùn)行速度上的波動，所以下述做法是有利的對循環(huán)運(yùn)行速度的控制再 加上一種調(diào)節(jié)。此時，這種調(diào)節(jié)可以根據(jù)不同的調(diào)節(jié)和控制參量來實現(xiàn)。例如可做如下設(shè) 定利用在循環(huán)運(yùn)行速度的控制上所疊加的調(diào)節(jié)，在裝載機(jī)B中到達(dá)接收位置 Β的時間點(diǎn) 通過輸送元件320為香腸制品W的連續(xù)接收加以調(diào)節(jié)。這樣，就能保證在接收時間點(diǎn)上總 有一個香腸制品W處在接收位置 Β上。真正的調(diào)節(jié)本身也可按不同方法實現(xiàn)。其中，輸送元件320的循環(huán)運(yùn)行速度的調(diào) 節(jié)可以根據(jù)輸送元件320與輸送元件320的輸送路徑上一個預(yù)定位置的距離的偏差傾向來 執(zhí)行，因為利用所求得的偏差傾向，便可以掌握和校正幾乎各種干擾對輸送元件320的循 環(huán)運(yùn)行速度的影響。偏差傾向增大時，提高輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度；在偏差傾向減小時， 降低循環(huán)運(yùn)行速度。圖12表明偏差傾向的確定，這種確定歸納到通過輸送元件320對達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn)的調(diào)節(jié)之中。為此，測量出一個輸送元件320離預(yù)定位置的距離“X”，這里的 預(yù)定位置就是 Β,并將此距離同下一個輸送元件320離預(yù)定位置 Β的距離“y”進(jìn)行比 較。在所示的情況下，選擇接收位置 Β作為預(yù)定位置。此外，在所示情況下也曾設(shè)定分鉤 328的中心點(diǎn)作為測量點(diǎn)，但也可使用輸送元件320的任一其它的點(diǎn)。另一種方式是，距離 “y”也可以是下一個循環(huán)運(yùn)行中同一個輸送元件320離預(yù)定位置 Β的距離。在上述兩種 情況下，可以通過反復(fù)測量和對差值的比較，來確定偏差傾向，這種偏差傾向例如是由于打 滑、磨損或懸掛在輸送元件320上的香腸制品W的劇烈晃動所引起的。依此，對距離的測量 和差值的比較可以連續(xù)進(jìn)行，或者按選擇的時間點(diǎn)進(jìn)行。通過偏差傾向的測定，便可獲得關(guān) 于循環(huán)運(yùn)行速度的變化的一個可靠的判斷，并可將之歸納到對達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn) 的調(diào)節(jié)之中。在圖13中示出輸送元件320的循環(huán)運(yùn)行速度的控制的方框圖，及對該控制所疊加 的達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn)的調(diào)節(jié)的方框圖。由懸掛元件AE的供給節(jié)奏所推導(dǎo)出來的 輸送元件320的循環(huán)運(yùn)行速度或基本循環(huán)運(yùn)行速度是作額定值納入調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的。利用圖 12中所示的偏差傾向，便可精確地調(diào)節(jié)達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn)。通過控制，首先作為基本調(diào)節(jié)，對輸送元件320的循環(huán)運(yùn)行速度相對于懸掛元件 AE的供給節(jié)奏或供給速度加以調(diào)節(jié)，在本實施例中，該供給速度準(zhǔn)確地相當(dāng)于生產(chǎn)節(jié)奏，因 為在每個香腸制品W上都精確固定一個懸掛元件ΑΕ。在已述及的在每隔一個、每隔兩個等 等的香腸制品W上安放一個懸掛元件AE的情況下，要進(jìn)行一種相應(yīng)的匹配。在一種完全沒有干擾的總的生產(chǎn)流程中，上述控制可以說是足夠了。由于不同的 干擾因素，如連續(xù)輸送器310的打滑或磨損，以及懸掛在輸送元件320上的香腸制品W的劇 烈晃動，會改變循環(huán)運(yùn)行速度，從而使得達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn)也會推移不定。但為了保證香腸制品W的正確遞送/接收，而且為了實現(xiàn)輸送元件320的連續(xù)循環(huán)運(yùn)行，這個時間 點(diǎn)應(yīng)當(dāng)精確地與懸掛元件AE的供給節(jié)奏相一致。為此目的，對循環(huán)運(yùn)行速度的控制，再加上對達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn)的調(diào)節(jié)， 前面述及的所測量的偏差傾向亦歸到這種調(diào)節(jié)中。通過這種調(diào)節(jié)，反映在偏差傾向中的循 環(huán)運(yùn)行速度上的偏差可得到平衡。在偏差傾向增大時，循環(huán)運(yùn)行速度可通過調(diào)節(jié)加以提高； 相應(yīng)地，在偏差傾向減小時，循環(huán)運(yùn)行速度便降低。為此目的，達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn) 通過一個測量元件測得的瞬時實際值作為返回量而相對額定值進(jìn)行調(diào)整。所形成的差給出 調(diào)節(jié)誤差，該調(diào)節(jié)誤差經(jīng)過作為調(diào)節(jié)量起作用的偏差傾向加以校正。此外，通過這種調(diào)節(jié)還 可以補(bǔ)償其它的干擾量，這些干擾量不是來源于生產(chǎn)過程，如改變循環(huán)運(yùn)行速度的電流變 動或機(jī)械影響。因此，可達(dá)到一種連續(xù)的無碰撞的香腸制品W接收，不會有起動/停止作業(yè)。與上面所述及的循環(huán)運(yùn)行速度的控制及所疊加的對達(dá)到接收位置 Β的時間點(diǎn) 的調(diào)節(jié)無關(guān)，為生產(chǎn)線FCB的總控制系統(tǒng)加上一種斷路方法，這種斷路方法在出現(xiàn)故障時 會執(zhí)行對生產(chǎn)線FCB的各組成部分的控制斷路。在無故障的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在供料機(jī)F上有一個 釋放信號。如果在裝載機(jī)B中出現(xiàn)一個故障，便將該釋放信號從供料機(jī)F取走，并立即停止 繼續(xù)向鎖口機(jī)C供給填料。該鎖口機(jī)仍得完成正好處于工作中的制品，然后才停止其運(yùn)轉(zhuǎn)。 如果正好有一個香腸制品W處在遞送位置tJC上，則該香腸制品就得從當(dāng)時的輸送元件320 上由遞送位置或接收位置"CC或 Β取走，而且裝載機(jī)B便停止連續(xù)輸送器310的運(yùn)行。如 若正好有一個香腸制品w通過一個輸送元件320從遞送位置或接收位置 ο/ Β被取走， 則在輸送元件320已達(dá)到待裝載的存儲桿SP之前，連續(xù)輸送器310的運(yùn)轉(zhuǎn)就得停止。同樣地，在缺少鎖口脈沖時也得如此照辦。首先將釋放信號從供料機(jī)F取走，該供 料機(jī)即停止其運(yùn)轉(zhuǎn)。鎖口機(jī)C完成正好處于工作中的香腸制品W，然后也停止其運(yùn)轉(zhuǎn)。隨 后，裝載機(jī)B按照上面所述及的做法停止其運(yùn)轉(zhuǎn)。上述斷路方法可以在生產(chǎn)線FCB上出現(xiàn)故障時，隨時控制生產(chǎn)線，并且無危險地 將之?dāng)嗦?。此外，生產(chǎn)線各組成部分的斷路方式可以毫無問題再接通生產(chǎn)線FCB，而不會由 于仍然處在生產(chǎn)線FCB上的香腸制品而出現(xiàn)新的故障的危險。本發(fā)明提出的生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程，一直到存放香腸制品W的過程如下 從供料機(jī)F將一種可流動的填料，這里就是香腸配料，經(jīng)過供料管FR，供送給鎖口 機(jī)C。在供料管FR周圍，有備用軟管狀包裝材料。這種包裝材料按已知方法加以灌裝。在 鎖口機(jī)C中通過同時安放和鎖緊兩個鎖口夾，便一方面完成剛剛灌裝的香腸制品W，另一方 面又創(chuàng)造了一個新的尚待灌裝的香腸制品W的開頭。在安放和鎖緊鎖口夾時，還會在完成 香腸制品W的鎖口夾上，經(jīng)過供給裝置ZE提供一個具有線環(huán)形狀的懸掛元件ΑΕ，并利用該 鎖口夾固定在香腸制品W上。 當(dāng)一個香腸制品W在鎖口機(jī)C中經(jīng)過安放和鎖緊鎖口夾、放置一個懸掛元件AE和 從其余的包裝材料儲備上分離開這幾道工序而被制成之后，該香腸制品就以它的對峙于懸 掛元件AE的一端朝前地在輸送帶110上從鎖口機(jī)C輸送出去，朝裝載機(jī)B，送到送出段AS， 該送出段平行于滑軌130延伸。其中，懸掛元件AE的線環(huán)被穿入錐134獲取，并經(jīng)過滑軌 130被引導(dǎo)。在經(jīng)過支承裝置140時，懸掛元件AE借助空心軸160的旋轉(zhuǎn)和在空心軸表面 上所布置的呈螺紋狀繞行的凹槽162，而被強(qiáng)制地引導(dǎo)通過支承裝置140。然后，在輸送帶110的末端，香腸制品W借助重力從輸送帶110向下落，其中，香腸制品仍然利用懸掛元件 AE懸掛在滑軌130上。利用懸掛元件AE，香腸制品滑行通過滑軌130的向下定向的拐角部 位，并沿此滑行，一直到達(dá)到叉形元件136處的遞送位置 (為止。若有一個香腸制品W處 在該遞送位置 〇上，則它便會被傳感器138探測到。剛好處在接收位置 Β前面的一個輸送元件320的分鉤328，利用分鉤對準(zhǔn)元件 340，從翻回的位置移到保持著一個懸掛元件AE的位置中。與此同時，分鉤328處在相互貼 靠的位置上。這樣，在連續(xù)進(jìn)一步輸送輸送元件320的情況下，這些分鉤328便穿過叉形元 件136，從而接收在懸掛元件AE的橫向經(jīng)過尖爪136a延伸的區(qū)段—上的香腸制品W，并將 之輸送到裝載機(jī)B中。在其沿著連續(xù)輸送器310的輸送路徑上，輸送元件320隨后經(jīng)過支撐條332。該支 撐條利用其前面的三角形區(qū)段332a擠入到輸送元件320的托導(dǎo)輥330之間，從而將輸送元 件320的支承壁322和分鉤328彼此擠開。其中，托導(dǎo)輥330沿著支撐條332的導(dǎo)軌332b 的斜面滑行，并且被撐開，直至達(dá)到支撐條332的端部即后面的三角形區(qū)段332a的端部為止。通過分鉤328的張開，懸掛元件AE的線環(huán)便打開，使得它在輸送元件320繼續(xù)輸 送時能夠經(jīng)過存儲桿SP被引導(dǎo)。與存儲桿SP的裝載水平相協(xié)調(diào)，釋放導(dǎo)向套352逆著輸 送元件320或香腸制品W的輸送方向在旋轉(zhuǎn)軸354上被導(dǎo)引，該旋轉(zhuǎn)軸處在連續(xù)輸送器310 的下分支的近旁，并與之相平行。在釋放導(dǎo)向套352到達(dá)時，輸送元件320以它的釋放觸頭 336b經(jīng)過釋放導(dǎo)向套352滑行。這樣，分鉤328的轉(zhuǎn)向或翻回所用的機(jī)構(gòu)便從保持香腸制 品W的位置被釋放到卸載的位置。通過分鉤328的翻開，香腸制品W便被放置在存儲桿SP 上的預(yù)定位置上(參看圖6a)。如果達(dá)到了存儲桿SP的一定裝載水平，例如存儲桿SP的50%已被香腸制品W占 據(jù)，釋放導(dǎo)向套352便將當(dāng)時處于該位置上的支持夾緊器510釋放，該支持夾緊器在一個 存儲桿SP開始裝載時處在等待位置上。該支持夾緊器從等待位置移入到支持位置中。釋 放是如此實現(xiàn)的，即釋放導(dǎo)向套352將聯(lián)鎖桿520從凸輪工作面412a的凹槽412b中拉出 來。借助重力以及通過必要時設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)，支持夾緊器510從等待位置移入到支持位 置中，聯(lián)鎖桿520嚙合在下一個凹槽412b中。當(dāng)存儲桿SP被完全裝載滿了之后，轉(zhuǎn)盤410借助齒環(huán)416的傳動依順時針方向旋 轉(zhuǎn)90°，按圖2中的定位觀察。支持夾緊器510仍一直通過被鎖定在凹槽412b中聯(lián)鎖桿 520而被保持著，這時又被帶回到等待位置中。一個處在下一個夾持機(jī)構(gòu)414中的空的存儲桿SP被帶到裝載位置上，而已被裝載 完的存儲桿SP則從相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)414撤走，例如由一相應(yīng)的輸送裝置運(yùn)走。在轉(zhuǎn)盤410 旋轉(zhuǎn)時，一個已裝載完的存儲桿SP被從裝載位置移出來，與此同時一個空的存儲桿SP則被 移入到裝置中。在供給裝置600的偏心機(jī)構(gòu)610聯(lián)接到轉(zhuǎn)盤410所用的傳動裝置上時，便 會同時地將空的存儲桿SP送到轉(zhuǎn)塔裝置400中。通過相應(yīng)設(shè)計的聯(lián)接，在撤走一個已裝載 完的存儲桿SP時，正好有一個新的存儲桿SP從儲備在支撐桿630上的存儲桿SP中被放進(jìn) 到轉(zhuǎn)塔裝置400上的檢查位置中。這樣，就能實現(xiàn)向裝載機(jī)B配合生產(chǎn)流程按需要供給空 的存儲桿SP。隨著轉(zhuǎn)盤410的旋轉(zhuǎn)，前一周期中處在空存儲桿SP的供給裝置600的夾持機(jī)構(gòu)
26414中所供給的存儲桿SP從供給位置即裝載位置被轉(zhuǎn)移到檢查位置中。在這里進(jìn)行檢查， 看是否的確有一個存儲桿存在，該存儲桿是否正確被夾持，和/或該存儲桿是否彎曲。在下 一個周期時，處于檢查位置上的那個存儲桿SP被引到裝載位置中以便于裝載香腸制品W。 然后如剛才所說明的，被裝載完了的存儲桿SP處在取出位置上，從裝載機(jī)B被送出去。為了確保穩(wěn)定的質(zhì)量，可在進(jìn)行的生產(chǎn)過程中對單個香腸制品W進(jìn)行稱量，并加 以控制，看灌裝到包裝材料中的填料的量是否準(zhǔn)確。為此，使用上面參照圖5描述的稱量裝 置800。在正常生產(chǎn)過程中，稱量裝置800的秤桿810處在上面所述及的準(zhǔn)備位置上。若這 時要稱量一個香腸制品W，則通過操作氣動缸820而使活塞桿822進(jìn)入該氣動缸中。此時， 秤桿810擺入香腸制品W的輸送方向中，使得其前端平行于該輸送方向定位，并指向鎖口機(jī) C的遞送位置 ο。從剛好從接收位置 Β接收了一個香腸制品W的輸送元件320，將該香腸 制品遞交到秤桿上。通過重新操作氣動缸820，借助活塞桿822的進(jìn)入，秤桿810又返回到 準(zhǔn)備位置中。懸掛在秤桿810上的香腸制品W激活秤光電元件，該秤光電元件便確定香腸 制品的重量。在出現(xiàn)上面所稱的那種故障的情況下，便可采取前已述及的斷路措施，這種斷路 措施可以無危險地停止生產(chǎn)線的各組成部分，并同樣可以保證無危險地重新再起動生產(chǎn) 線。最后還須表明一點(diǎn)本發(fā)明并不局限于在圖1至13中所示的實施方式。因此，就 連續(xù)輸送器而言，也可以選擇代替鏈?zhǔn)捷斔推鞯钠渌斔脱b置，例如選擇一種齒帶，這種齒 帶也不一定作為兩條平行并列地運(yùn)行的傳送帶加以設(shè)計。轉(zhuǎn)盤裝置可包含四個左右的夾緊 元件，同樣地供給裝置也可以包含兩個以上的剛性支撐元件和輸送桿。
0173]附圖標(biāo)記清單0174]FCB生產(chǎn)線0175]F供料機(jī)0176]C鎖口機(jī)0177]B裝載機(jī)0178]PR生產(chǎn)流程方向0179]T加料漏斗0180]AS送出段0181]tic遞送位置0182] Β接收位置0183]W香腸制品0184]SP存儲桿0185]FR送料管0186]ZE供給裝置0187]AE懸掛元件0188]100輸送帶0189]112驅(qū)動電動機(jī)0190]114帶輪0191]116傳動帶
328a鎖定凹槽
330托導(dǎo)輥
332支撐條
332a三角形區(qū)段
332b導(dǎo)軌
336止動爪元件
336a止動爪
336b釋放觸頭
338板式彈簧
340分鉤對準(zhǔn)元件
350釋放機(jī)構(gòu)
352釋放導(dǎo)向套
354旋轉(zhuǎn)軸
400轉(zhuǎn)塔裝置
410轉(zhuǎn)盤
412中心孔
412a凸輪工作面
412b凹槽
414夾持機(jī)構(gòu)
416齒環(huán)
500支持裝置
510支持夾緊器
516回轉(zhuǎn)軸
518鉤形元件
520聯(lián)鎖桿
522凸塊
600供給裝置
610偏心機(jī)構(gòu)
612第一偏心輪
614第二偏心輪
620輸送桿
622凹槽
630剛性支撐元件
700檢查裝置
710圓筒形元件
710a底部
710b縮小部
710c后半部
712監(jiān)控系統(tǒng)
712a傳感器
712b傳感器
712c傳感器
800稱量裝置
810秤桿
812前端
814后端
816旋轉(zhuǎn)軸
820氣動缸
822活塞桿
權(quán)利要求
用于制造香腸狀制品(W)的生產(chǎn)線(FCB)的裝載機(jī)，所述香腸狀制品在一個軟管狀包裝材料中容納可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等，其中配置有用于懸掛香腸狀制品(W)的存儲桿(SP)，這些存儲桿在一端上具有一個柔性的懸掛元件(AE)，該懸掛元件能夠在存儲桿(SP)上移動，且具有一種閉式結(jié)構(gòu)和一種開式結(jié)構(gòu)， 配有一個裝置，用于夾持存儲桿(SP)的一端，而存儲桿另一端自由； 配有一個裝置(300)，在將懸掛元件(AE)從存儲桿的自由端引導(dǎo)到存儲桿(SP)上并將懸掛元件(AE)放置在沿存儲桿(SP)的彼此間隔的位置上時，用來向存儲桿(SP)依次供給懸掛在其懸掛元件(AE)上的香腸狀制品(W)， 該裝置具有一個連續(xù)輸送器(310)，該連續(xù)輸送器配有一個平行于存儲桿(SP)延伸的分支，其中，連續(xù)輸送器(310)具有間隔的輸送元件(320)，用于接收依次而來的香腸狀制品(W)的懸掛元件(AE)，這些輸送元件能夠從一個將香腸狀制品(W)保持在其懸掛元件(AE)上的位置移入到一個將懸掛元件(AE)放置到存儲桿(SP)上的位置中，其中，在沿存儲桿(SP)的相互間隔的位置上至少有一個控制元件，促使輸送元件移動到它們的卸載位置上，其特征在于輸送元件(320)具有鉤(328)，這些鉤可圍繞水平軸(326)從其保持懸掛元件(AE)的位置回轉(zhuǎn)到其卸放懸掛元件(AE)的位置中；控制元件是一個沿著連續(xù)輸送帶(310)的分支逆著前進(jìn)方向移動的釋放元件(352)，它可釋放所述鉤(328)從保持位置回轉(zhuǎn)到其卸載位置中。
2.按權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)， 其特征在于所述鉤(328)分別由兩個同樣的分鉤(328)構(gòu)成，這些分鉤在到達(dá)裝載機(jī)(B)的接 收位置( Β)之前完全地彼此貼靠在一起，在該接收位置上香腸狀制品(W)由輸送元件 (320)接收到其懸掛元件(AE)上，而在離開接收位置(TJB )之后則可垂直于連續(xù)輸送器的 分支克服彈簧力擴(kuò)張到一個保持懸掛元件(AE)張開的位置中。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)， 其特征在于沿連續(xù)輸送器(310)的回程方向安置在用于懸掛元件(AE)的接收位置( Β )前面的 執(zhí)行元件(352)將所述鉤(328)移到它們的保持懸掛元件(AE)的位置中。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于連續(xù)輸送器(310)是一條圍繞一個傳動輪(314)和一個導(dǎo)向輪(312)運(yùn)行的鏈子 (310a，310b)，其中，所述傳動輪和導(dǎo)向輪(312、314)可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)。
5.按權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于配置有支撐裝置(500)，該支撐裝置在一個存儲桿(SP)被部分裝載之后能夠在存儲桿的兩端之間從一個等待位置可逆地回轉(zhuǎn)到一個支撐位置中。
6.按權(quán)利要求5所述的裝載機(jī)， 其特征在于支撐裝置(500)可利用重力移動到支持位置中，利用電動機(jī)驅(qū)動移動到等待位置中。
7.按權(quán)利要求6所述的裝載機(jī)， 其特征在于支撐裝置(500)通過彈性預(yù)壓力的支持移動到支持位置，這種彈性預(yù)壓力通過電動機(jī) 驅(qū)動可再現(xiàn)。
8.按權(quán)利要求6或7所述的裝載機(jī)， 其特征在于支撐裝置(500)的電動機(jī)驅(qū)動是從裝載機(jī)(B)的一個驅(qū)動裝置導(dǎo)出的。
9.按權(quán)利要求5至8中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于支撐裝置(500)從等待位置到支持位置的移動是由釋放元件(352)觸發(fā)的。
10.按權(quán)利要求5至9中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于支撐裝置(500)具有鎖定裝置(520)，該鎖定裝置可逆地將支撐裝置(500)鎖定在等待 位置上。
11.按權(quán)利要求5至10中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于支撐裝置(500)沿著一條連續(xù)的曲軌道(412a)移動。
12.按權(quán)利要求11所述的裝載機(jī)， 其特征在于用于支撐裝置(500)的曲軌道(412a)具有至少兩個中斷點(diǎn)(412b)，這兩個中斷點(diǎn)限定 等待位置和支持位置。
13.按權(quán)利要求1至12中任一項所述的裝載機(jī)(B)，其中，所述用于夾持一個存儲桿 (SP)端部的裝置是最好配有四個夾持頭(414)的轉(zhuǎn)塔裝置(400)的一部分，這四個夾持頭 至少可旋轉(zhuǎn)到一個夾持位置、一個裝載位置和一個卸載位置中，其特征在于在夾持位置和裝載位置之間設(shè)有一個檢查位置。
14.按權(quán)利要求13所述的裝載機(jī)， 其特征在于轉(zhuǎn)塔裝置(400)具有一個電動機(jī)驅(qū)動裝置，支撐裝置(500)從支持位置進(jìn)入等待位置 的運(yùn)動是從該電動機(jī)驅(qū)動裝置導(dǎo)出的。
15.按權(quán)利要求13或14所述的裝載機(jī)， 其特征在于在裝載機(jī)的對峙于轉(zhuǎn)塔裝置(400)的一邊上配置一個檢查裝置(700)，該檢查裝置至 少感測存儲桿(SP)的存在。
16.按權(quán)利要求15所述的裝載機(jī)，其特征在于檢查裝置(700)能夠感測存儲桿(SP)的定向。
17.按權(quán)利要求15或16所述的裝載機(jī)， 其特征在于檢查裝置(700)能夠?qū)⒁粋€錯誤定位的存儲桿(SP)和/或一個具有錯誤定向的存儲 桿(700)從轉(zhuǎn)塔裝置(400)中撤除出去。
18.按權(quán)利要求15至17中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于檢查裝置(700)能夠控制存儲桿(SP)的供給，使得總是至少有一個存儲桿(SP)正確 定位在裝載位置上。
19.按權(quán)利要求15至18中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于在檢查位置上，存儲桿(SP)的自由端能夠從夾持頭(414)依軸向移入到檢查裝置 (700)的一個測試杯(710)中，當(dāng)其移動受阻時則將之挑出去。
20.按權(quán)利要求1至19中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)能夠平行地經(jīng)過該存儲桿被引開以將香腸狀制品(W)遞送給存儲桿 (SP)。
21.按權(quán)利要求2至20中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)的分鉤(328)在即將到達(dá)存儲桿(SP)之前張開。
22.按權(quán)利要求21所述的裝載機(jī)， 其特征在于為了張開分鉤(328)，配置一個最好呈梯形的撐條(332)。
23.按權(quán)利要求21或22所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)的張開的分鉤(328)在到達(dá)存儲桿(SP)的端部之后又能夠合攏起來。
24.按權(quán)利要求23所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)的張開的分鉤(328)的合攏利用一個預(yù)壓的彈簧來實現(xiàn)。
25.按權(quán)利要求1至24中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于配置一個釋放導(dǎo)向套(352)作為釋放元件，在其達(dá)到時，一個輸送元件(320)借助分鉤 (328)的翻開而將香腸狀制品(W)卸放到存儲桿(SP)上。
26.按權(quán)利要求25所述的裝載機(jī)， 其特征在于 釋放導(dǎo)向套(352)能夠在一個軸(354)上移動。
27.按權(quán)利要求25或26所述的裝載機(jī)， 其特征在于釋放導(dǎo)向套(352)能夠逆著輸送元件(320)的運(yùn)動方向移動，從而實現(xiàn)存儲桿的均勻裝載。
28.按權(quán)利要求25至27中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于釋放導(dǎo)向套(352)能夠操縱一個促使輸送元件(320)的分鉤(328)翻開的機(jī)構(gòu)。
29.按權(quán)利要求1至28中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)具有一個棘爪裝置(336)，該棘爪裝置確保輸送元件(320)的所述鉤 (328)位于翻開的位置。
30.按權(quán)利要求1至29中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)能夠在即將達(dá)到接收位置(TJB )之前經(jīng)過一個鉤對準(zhǔn)元件(340)，該 鉤對準(zhǔn)元件能夠再對準(zhǔn)為釋放香腸狀制品(W)而翻開的鉤(328)。
31.按權(quán)利要求30所述的裝載機(jī)， 其特征在于輸送元件(320)具有一個棘爪裝置(336)，該棘爪裝置確保輸送元件(320)的鉤位于對 準(zhǔn)的位置。
32.按權(quán)利要求1至31中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于，配置一個用于存儲桿(SP)的供給裝置(600)，該供給裝置與裝載機(jī)(B)的工作周期協(xié) 調(diào)一致地供給存儲桿(SP)。
33.按權(quán)利要求32所述的裝載機(jī)， 其特征在于供給裝置(600)能夠?qū)⒋鎯U(SP)依軸向平行于轉(zhuǎn)塔裝置(400)的夾持裝置(414)， 供給至該夾持裝置，存儲桿(SP)與夾持裝置(414)共軸地置于裝載機(jī)(B)中。
34.按權(quán)利要求32或33所述的裝載機(jī)， 其特征在于供給裝置(600)具有至少兩個配有均勻分度的剛性的支撐元件(630)，在這些支撐元 件上依軸向平行于裝載方向地放置儲備的存儲桿(SP)。
35.按權(quán)利要求32至34中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于供給裝置(600)具有至少兩個輸送用的配有均勻分度的桿(620)，這兩個桿通過斷續(xù) 的運(yùn)動將存儲桿(SP)送到裝載機(jī)(B)中。
36.按權(quán)利要求35所述的裝載機(jī)， 其特征在于所述斷續(xù)運(yùn)動是通過至少一個偏心輪(612)產(chǎn)生的。
37.按權(quán)利要求36所述的裝載機(jī)， 其特征在于該至少一個偏心輪(612)是通過帶傳動方式驅(qū)動的。
38.按權(quán)利要求37所述的裝載機(jī)， 其特征在于用于帶傳動方式的驅(qū)動是從轉(zhuǎn)塔裝置(400)的驅(qū)動裝置導(dǎo)出的。
39.按權(quán)利要求1至38中任一項所述的裝載機(jī)， 其特征在于在接收位置( Β )區(qū)域配置了一個稱量裝置(800)用于稱量香腸狀制品(W)，該稱量 裝置有選擇地稱量單個香腸狀制品(W)的重量。
40.按權(quán)利要求39所述的裝載機(jī)， 其特征在于稱量裝置(800)具有一個能夠擺入輸送元件(320)的運(yùn)動行程中的秤桿(810)，一個待 稱量的香腸狀制品(W)能夠從輸送元件(320)遞送到該秤桿上。
全文摘要
一種控制方法，用于控制制造香腸狀制品制造的生產(chǎn)線；為此配置的一條生產(chǎn)線，及用于制造香腸狀制品的一種鎖口機(jī)和一種裝載機(jī)；在一種軟管狀包裝材料中容納可流動的填料。生產(chǎn)線至少具有鎖口機(jī)，包裝材料通過安放鎖口夾被分成單個香腸狀制品，并從其余儲備包裝材料分開；安放鎖口夾時在香腸狀制品上至少可安放一個柔性懸掛元件，懸掛元件在鎖口機(jī)中有節(jié)奏地供給；裝載機(jī)，用香腸狀制品一個一個地裝載用于香腸狀制品繼續(xù)加工的存儲桿，使用連續(xù)地沿著輸送路徑循環(huán)運(yùn)行的輸送元件，輸送元件接收從鎖口機(jī)中出來的香腸狀制品是在鎖口機(jī)和裝載機(jī)之間的接收區(qū)域中。至少要根據(jù)一個從鎖口機(jī)中推導(dǎo)出來的控制參數(shù)來控制裝載機(jī)的輸送元件的循環(huán)運(yùn)行速度。
文檔編號A23P1/08GK101919578SQ201010235838
公開日2010年12月22日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月6日
發(fā)明者K·特普費(fèi)爾 申請人:復(fù)合夾具系統(tǒng)兩合公司