專利名稱：旋轉(zhuǎn)式藍莓果實采摘機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的機構(gòu)是一種能夠?qū)θ斯しN植藍莓果實進行自動化采摘的機構(gòu)，該機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)拍打的方式對藍莓樹枝進行拍打，擊落上面的藍莓果實，使之落在下面的接果機構(gòu)中，從而實現(xiàn)對藍莓的采摘。
背景技術(shù)：
藍莓是一種保健價值、經(jīng)濟價值、生態(tài)價值和社會效益極高的新興水果，國際糧農(nóng)組織將其列為人類5大健康食品之一，被譽為“世界水果之王”。是加工的上好原料可制成果醬、蜜餞、糖果、冰淇淋等，加工品中最多的是果汁飲料。近年來，我國不斷地從美國、日本引進多種藍莓，并進行大面積種植栽培，藍莓成熟季節(jié)為每年8月中旬左右。目前，我國對成熟藍莓主要依靠人工方式進行采摘，工作效率低，勞動強度大，使之藍莓果實及相應(yīng)產(chǎn)品價格較高，為提高勞動生產(chǎn)率，降低藍莓種植采摘成本，實現(xiàn)藍莓機械化采摘，本專利根據(jù)藍莓果實的生長特點，設(shè)計出藍莓采摘機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)藍莓生長特點，設(shè)計出一種旋轉(zhuǎn)式指狀采摘系統(tǒng)，能夠?qū)λ{莓果實進行機械化采摘。技術(shù)方案如下針對藍莓樹體相對較矮、藍莓果實為粒狀的結(jié)果特點，將指狀采摘執(zhí)行機構(gòu)安置于藍莓車的兩側(cè)，工作時由動力源驅(qū)動傳動機構(gòu)，帶動卷筒及其上的金屬橡膠手指旋轉(zhuǎn)，當采摘車經(jīng)過藍莓樹時，安置于藍莓車兩側(cè)金屬橡膠手指旋轉(zhuǎn)，不斷的拍打藍莓樹枝，由于成熟的藍莓果實與樹枝的結(jié)合力較小，而未成熟的藍莓果實與樹枝的結(jié)合力大，所以在金屬橡膠手指的不斷拍打下成熟的藍莓果實被拍打震落，從而實現(xiàn)藍莓果實的采摘。本發(fā)明的最大優(yōu)點是通過藍莓采摘機構(gòu)實現(xiàn)了藍莓的機械化、自動化采摘，能夠提高藍莓的采摘效率，克服人工采摘藍莓效率低這一現(xiàn)狀，從而為我國的藍莓機械化種植開辟廣闊的發(fā)展空間。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明圖1是藍莓果實采摘結(jié)構(gòu)工作原理圖；圖2是藍莓果實采摘金屬橡膠手指結(jié)構(gòu)圖；圖中1.采摘車框架，2.原動機，3.聯(lián)軸器，4.蝸輪蝸桿減速器，5.連接傳動裝置， 6.左側(cè)滾筒，7.金屬采摘手指，8.小帶輪，9.齒形帶，10.大帶輪，11.大帶輪，12.同步齒形帶，13.小帶輪，14.聯(lián)軸器，15.右側(cè)卷筒，16.金屬手指，17.卷筒，18.橡膠指。工作原理如圖1所示，1為采摘車的機械本體，用于安裝本專利所設(shè)計藍莓采摘機構(gòu)，藍莓采摘機構(gòu)由部件1 10構(gòu)成，工作原理如下，原動機(2)通過聯(lián)軸器(3)與蝸輪蝸桿減速器(4)相連接，在改變運動方向的同時，降低了轉(zhuǎn)速，提高了轉(zhuǎn)矩，減速器的輸出軸通過連接傳動裝置( 與左側(cè)滾筒(6)直接相連，帶動左側(cè)滾筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左側(cè)金屬采摘手指(7) 的不斷旋轉(zhuǎn)；與此同時，左側(cè)金屬滾筒上方的旋轉(zhuǎn)輸出軸帶動小帶輪(8)旋轉(zhuǎn)，通過齒形帶 (9)帶動大帶輪(10)旋轉(zhuǎn)，與大帶輪同軸轉(zhuǎn)動的大帶輪(11)通過同步齒形帶(12)、小帶輪 (13)、聯(lián)軸器(14)帶動右側(cè)卷筒(1 旋轉(zhuǎn)，改變右側(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)方向，使之與左側(cè)卷筒旋轉(zhuǎn)方向相反，從而實現(xiàn)兩側(cè)金屬橡膠手指的相對旋轉(zhuǎn)，使藍莓車經(jīng)過藍莓樹時能夠?qū)崿F(xiàn)對藍莓樹枝的旋轉(zhuǎn)拍打，擊打震落其上的藍莓果實，實現(xiàn)藍莓果實的自動機械化采摘。
如圖2所示是藍莓采摘機構(gòu)關(guān)鍵部件——藍莓果實采摘金屬橡膠手指結(jié)構(gòu)圖，金屬手指(16)呈錐狀結(jié)構(gòu)，末端為螺紋，與卷筒(17)螺紋連接；橡膠指(18)的末端的空心錐狀結(jié)構(gòu)套在金屬手指的前端，組成金屬橡膠手指。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式藍莓果實采摘機構(gòu)，具體特征是原動機( 旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿(4)傳動、同步齒形帶(9)傳動、驅(qū)動安裝在果實采摘車兩側(cè)的金屬卷筒(15)轉(zhuǎn)動，使安裝在金屬卷筒上的執(zhí)行部件——金屬橡膠手指(18)做垂直方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式藍莓果實采摘執(zhí)行部件——旋轉(zhuǎn)指狀采摘機構(gòu)安裝在采摘車車身內(nèi)部的兩側(cè)，工作時旋轉(zhuǎn)方向相反，對從中間經(jīng)過的藍莓樹枝實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)拍打運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式藍莓果實采摘執(zhí)行部件，為在采摘時不傷藍莓果實， 在金屬手指的外面套有橡膠材料，使之在具有剛度的同時，同時具有一定韌性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式藍莓果實采摘機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)指狀采摘機構(gòu)由原動機(2) 驅(qū)動，傳動部件為蝸輪蝸桿(4)和同步齒形帶(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式藍莓果實采摘機構(gòu)，充分利用成熟藍莓果實易脫落的特點，將執(zhí)行部件設(shè)計成手指形狀，為不傷及果實，在金屬手指執(zhí)行部件外面套有橡膠。工作時原動機旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器帶動其中的一側(cè)卷筒旋轉(zhuǎn)；與此同時，在卷筒之上安有兩對同步齒形帶，通過同步齒形帶傳動，另一側(cè)卷筒也旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在兩側(cè)卷筒上的金屬橡膠手指也旋轉(zhuǎn)，對兩側(cè)卷筒之間的藍莓樹枝做拍打運動，將果實震落，實現(xiàn)對藍莓果實的機械化采摘。
文檔編號A01D46/26GK102197741SQ20101015805
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者何永明, 李志鵬, 王海濱, 王茜, 范長勝, 郭艷玲 申請人:東北林業(yè)大學, 何永明, 郭艷玲