專利名稱：藍(lán)莓果實收集輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
藍(lán)莓果實收集輸送機(jī)構(gòu)
所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的機(jī)構(gòu)是一種能夠?qū)λ{(lán)莓采摘車拍打震落的藍(lán)莓果實進(jìn)行收集，并傳送至指定位置的接果機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
藍(lán)莓屬杜鵑花科越橘屬，因其保健價值、經(jīng)濟(jì)價值、生態(tài)價值和社會效益極高而被譽(yù)為“世界水果之王”，被科學(xué)家列為人類5大健康食品之一。近年來，隨著世界貿(mào)易的不斷年發(fā)展，我國不斷地從美國、日本等一些國家相繼引進(jìn)100多個品種的藍(lán)莓進(jìn)行大面積的種植、人工栽培。在我國發(fā)展至今，藍(lán)莓種植經(jīng)驗豐富，并已初具規(guī)模，基本上實現(xiàn)了藍(lán)莓的推廣和大面積種植。但是，在人工對藍(lán)莓進(jìn)行大面積種植的同時也出現(xiàn)了一些瓶頸問題導(dǎo)致如今的藍(lán)莓市場價格偏高，持續(xù)不降，其原因主要是因為在我國藍(lán)莓成熟時主要依靠人工采摘，導(dǎo)致工作效率低、采摘成本高、勞動強(qiáng)度大藍(lán)莓價格高等缺點(diǎn)，為適應(yīng)藍(lán)莓的大面積種植，實現(xiàn)藍(lán)莓的高效率采摘，發(fā)明并研制一種藍(lán)莓采摘裝置和相應(yīng)的接果機(jī)構(gòu)勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種人工種植藍(lán)莓采摘車的接果機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)麑嵅烧嚺拇蛘鹇涞乃{(lán)莓果實進(jìn)行收集，并傳送至指定位置，將藍(lán)莓裝框。本發(fā)明所面臨的技術(shù)問題是被采摘車所拍打震落的藍(lán)莓果實不能直接落在地上，否則無法實現(xiàn)藍(lán)莓的收集和傳送。針對以上技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在采摘車的底部設(shè)計一種自動接果機(jī)構(gòu)，無動力驅(qū)動，安裝在采摘車內(nèi)部的兩側(cè)，能夠在采摘車經(jīng)過藍(lán)莓樹時，自動對采摘機(jī)構(gòu)拍打震落下來的藍(lán)莓果實進(jìn)行收集，并且不傷害藍(lán)莓果實，具體結(jié)構(gòu)和工作原理詳見后面復(fù)述。本發(fā)明的有益之處在于該機(jī)構(gòu)解決了被采摘車拍打震落的藍(lán)莓果實應(yīng)該如何收集的難題。在實現(xiàn)藍(lán)莓的大面積種植和機(jī)械化采摘提供了解決方案，該方案的實現(xiàn)可以克服我國目前藍(lán)莓人工采摘效率低下、采摘成本高、勞動強(qiáng)度高等不足，降低藍(lán)莓的市場價格，使藍(lán)莓成為一種普通水果，走進(jìn)千家萬戶。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明圖1是接果機(jī)構(gòu)在采摘車上的安裝位置主視圖；圖2是接果機(jī)構(gòu)在采摘車上的安裝位置俯視圖；圖3是采摘車接果機(jī)構(gòu)中其中一側(cè)的接果板結(jié)構(gòu)圖；圖4是采摘車接果機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)原理圖；圖中1.果實收集板，2.采摘車，3.采摘機(jī)構(gòu)，4.橡膠板，5.轉(zhuǎn)軸，6.連接件，7.壓縮彈簧，8.連接件，9.螺 栓，10.原動機(jī)，11.同步齒形帶，12.減速器，13.傳動鏈，14.傳動鏈，15.輸送帶，16.輸送帶，17.傳動軸，18.傳動鏈，19.傳動鏈，20.傳動鏈，21.輸送帶， 22.輸送帶，23.果框。
具體實施例方式圖1所示是接果機(jī)構(gòu)在采摘車上的安裝位置主視圖，接果機(jī)構(gòu)主要由兩排果實收集板(1)和一些相關(guān)零件組成，位于采摘車(2)的底部，安裝在采摘車內(nèi)部兩側(cè)，兩橡膠板向上傾斜一定角度，能夠使被采摘機(jī)構(gòu)(3)拍打震落的藍(lán)莓果實向兩側(cè)滾動，落在輸送帶上；圖2所示是接果機(jī)構(gòu)在采摘車上的安裝位置俯視圖，從圖中可以看出兩側(cè)接果板是向后傾斜的，目的是在采摘車經(jīng)過藍(lán)莓樹時，能夠使藍(lán)莓樹的樹干順利地從兩排橡膠板中間通過；圖3所示為采摘車接果機(jī)構(gòu)中其中一側(cè)的接果板結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看出，每一側(cè)接果板均由依次疊放在一起的片狀結(jié)構(gòu)平行四邊形橡膠板(4)組成，每一塊橡膠板(4) 均能獨(dú)立地繞其轉(zhuǎn)軸(5)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)軸(5)安裝在連接件(6)上固定不動，連接件(6) 與采摘車相連接；此外，在每一塊橡膠板轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)安裝有壓縮彈簧(7)，壓縮彈簧(7) 通過連接件(8)、螺栓(9)與橡膠板相連。在沒有藍(lán)莓樹經(jīng)過時，采摘車內(nèi)部兩側(cè)的橡膠接果板在壓縮彈簧的作用下向外伸展，相互拼接在一起沒用縫隙；由于接果機(jī)構(gòu)安裝在藍(lán)莓車的下部，所以當(dāng)采摘車經(jīng)過藍(lán)莓樹時，接果板與藍(lán)莓樹的底部樹干相接觸，在接果板劃過藍(lán)莓樹的底部樹干時，在樹干的作用下使與之相接觸的兩側(cè)接果板繞其旋轉(zhuǎn)軸向內(nèi)轉(zhuǎn)動張開，使樹干順利地通過接果板，在經(jīng)過藍(lán)莓樹之后，由于壓縮彈簧的作用使已向內(nèi)轉(zhuǎn)動張開的接果板再一次向外伸展，相互拼接在一起沒用空隙恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)。同時，將接果板設(shè)計成圖示的平行四邊形結(jié)構(gòu)，向內(nèi)傾斜一定角度，以便使藍(lán)莓樹能夠順利地經(jīng)過采摘車。此外，在采摘車經(jīng)過藍(lán)莓樹時，在采摘車內(nèi)部采摘機(jī)構(gòu)的拍打作用下，使藍(lán)莓果實震落在下面的接果板上，為實現(xiàn)對接果板上的藍(lán)莓果實進(jìn)行收集，對安置于采摘車內(nèi)部兩側(cè)的接果板采用圖示的安裝方式，向上傾斜一定的角度，使落在其上的藍(lán)莓果實向兩側(cè)滾動，落在兩側(cè)的輸送帶上。圖4是采摘車接果機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)原理圖，接果機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)工作原理為原動機(jī)(10)轉(zhuǎn)動，通過同步齒形帶(11)傳動、減速器(12)調(diào)速、傳動鏈(13)、傳動鏈(14)， 帶動左側(cè)的輸送帶(15)、輸送帶(16)運(yùn)動；與此同時，通過傳動軸(17)轉(zhuǎn)動，傳動鏈(18) 帶動傳送鏈(19)、傳送鏈(20)帶動右側(cè)的輸送帶(21)、輸送帶(22)運(yùn)動，使落在輸送帶上的藍(lán)莓果實被傳輸?shù)絻蓚?cè)的果框(23)中。通過圖4可以看出，當(dāng)采摘車(2)經(jīng)過藍(lán)莓樹時，藍(lán)莓樹的樹干劃過兩側(cè)的果實收集板(1)，在采摘機(jī)構(gòu)的作用下被拍打震落的藍(lán)莓果實落在向上傾斜的橡膠板上，使藍(lán)莓果實沿著傾斜的橡膠板落在輸送帶(15)、(22)上，經(jīng)過輸送帶(16)、(21)的傳輸，使被擊打震落的藍(lán)莓果實順利地進(jìn)入果框(23)，從而實現(xiàn)對藍(lán)莓果實的收集和傳輸。
權(quán)利要求
1.一種藍(lán)莓果實收集輸送機(jī)構(gòu)，具體特征是采用壓縮彈簧(7)、橡膠板(4)組成的基本部件相互拼接在一起，構(gòu)成一排藍(lán)莓果實收集板(1)，左右各一排向上、向內(nèi)傾斜安裝在采摘車(2)的下面，在橡膠板的兩側(cè)安裝傳送帶，在水平傳送帶的末端放置果框(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)莓果實收集機(jī)構(gòu)——由橡膠板(4)、連接緊固件(6)和壓縮彈簧(7)組成，向上、向內(nèi)傾斜安裝在連接件上，并且相互拼接、縱向重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)莓果實傳送機(jī)構(gòu)，傳送帶由原動機(jī)(10)驅(qū)動，經(jīng)過同步齒形帶(11)、減速器(12)、傳動鏈傳動，帶動兩側(cè)的輸送帶工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種藍(lán)莓果實收集輸送機(jī)構(gòu)，采用壓縮彈簧、橡膠板組成的基本部件構(gòu)成橡膠排，安裝在采摘車下面，工作時能夠?qū)Σ烧獧C(jī)構(gòu)拍打震落的藍(lán)莓果實進(jìn)行收集，并經(jīng)過輸送帶的輸送將收集到得藍(lán)莓果實輸送到果框中，實現(xiàn)藍(lán)莓果實的自動收集和輸送。
文檔編號A01D51/00GK102197742SQ20101015803
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者何永明, 劉祥, 李志鵬, 王海濱, 范長勝, 郭艷玲 申請人:東北林業(yè)大學(xué), 李志鵬, 郭艷玲