專利名稱：液壓式椰果采摘機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種果實采摘設備，具體涉及一種液壓式椰果采摘機。
背景技術：
椰子為棕櫚科單子葉多年生常綠喬木，是一種典型的熱帶木本油科作物，目前共 有約30多個品種，世界上的椰子主產(chǎn)國主要有菲律賓、印尼、印度、馬來西亞等，在我國只 有海南省是唯一的椰子規(guī)模產(chǎn)地。椰子渾身都是寶，其中，嫩椰果的椰子水可治療腸胄炎， 是一種理想的清涼純天然保健飲料。椰果果肉可食用、榨油、榨椰奶，或制椰絲、椰蓉、椰蛋 白、椰子糖等；椰油可用來制香皂、香波、牙膏、洗滌劑等，也可用在食品、紡織、皮革、農(nóng)藥等 工業(yè)上；椰衣可做掃把、床墊填充物等；椰殼經(jīng)加工后還可作為旅游紀念品、高級活性碳； 椰樹莖干可做建筑材料；椰花可釀酒或制醋；椰根可入藥。由于椰子具有的重要價值，促進 椰子加工業(yè)巨大的市場需求量。 在政府的大力支持下和市場的巨大需求，海南椰子種植業(yè)得到了較快發(fā)展，椰果 產(chǎn)量也逐年提高，但由于椰子樹較高，每到收獲季節(jié)，椰果采收就成了廣大種植專業(yè)戶頭疼 的問題。目前椰子的采收方法還是采用傳統(tǒng)的方式，主要有以下幾種。 方法一 自然脫落。就是讓椰果在樹上熟透后自然脫落，這種方法因椰果采收時間 長，過熟果椰水少、品質(zhì)差，不能滿足椰子加工業(yè)的要求，已逐漸被淘汰。 方法二 鉤刀采果。即用一條末端綁上鋒利鉤刀的長竹竿，將成熟果鉤下。這種方 法操作非常費力，椰樹越高，勞動強度越大，工效較低，另外，椰果快速拋下的沖擊力大，容 易使椰果摔裂，造成損失。 方法三爬樹采果。采果的進度較慢，而且危險性大，采椰人的人身安全得不到保 障。另外，椰樹上常有各種螞蟻和蜂類昆蟲，對采椰工造成極大的危害。 方法四猴子摘果。即訓練猴子爬樹采果，但成本太高、難度太大，未能推廣應用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種液壓式椰果采摘機，其可以使椰 農(nóng)在保證人身安全的前提下，將椰果快速采收，既可保證采收質(zhì)量，提高經(jīng)濟效益，又可降 低椰農(nóng)的勞動強度，減少生產(chǎn)成本，為椰農(nóng)節(jié)本增收、企業(yè)提高效益開辟新的途徑，是一種 高效、安全的機械化椰果采摘設備。 本發(fā)明所采用的技術方案設有帶液壓支腳的支座，在支座上設置由馬達控制的 回轉塔，通過馬達可將回轉塔進行水平旋轉；在回轉塔上設置由變幅缸、伸縮缸組成的液壓 傳動系統(tǒng)，在伸縮缸的前端設置分別由液壓回轉馬達控制的手臂、前臂和割刀，當相應的液 壓回轉馬達工作時手臂、前臂進行旋轉動作，將割刀調(diào)整到椰果采摘位置；當割刀上的液壓 回轉馬達工作帶動割刀旋轉可將椰果果穗切斷，對椰果進行采摘。采摘椰果時，支座的液壓 支腳支撐地面并調(diào)整支座平衡，然后利用馬達使回轉塔轉至合適位置，操縱液壓傳動系統(tǒng) 使變幅缸、伸縮缸工作至割刀高度合適位置，通過液壓回轉馬達使手臂和前臂進行旋轉動作，將旋轉的割刀調(diào)整到椰果采摘位置后由割刀將椰果果穗切斷，實現(xiàn)椰果的機械化采摘。
所述支腳上設置液壓鎖，利用液壓鎖鎖緊支腳，可更好地固定支座。
所述支座上設置行走輪，可方便支座的牽弓I 。 本發(fā)明結構簡單，從根本上改變了目前椰果采收的傳統(tǒng)手工模式，大幅降低工人勞動強度，具有高效、安全、省時、省力等特點，實現(xiàn)了椰果采收機械化作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖。 圖中1、支座；2、伸縮缸；3、手臂；4、前臂；5、割刀；6、變幅缸；7、回轉塔；8、支腳；9、行走輪。
具體實施例方式
在圖中所示的結構中，在帶液壓支腳8的支座1上設置由馬達控制的回轉塔7，回轉塔7上設置由變幅缸6、伸縮缸2組成的液壓傳動系統(tǒng)，在伸縮缸的前端設置分別由液壓回轉馬達控制的手臂3、前臂4和割刀5。采摘椰果時，利用支座1的液壓支腳8支撐地面并調(diào)整支座1平衡，然后利用馬達使回轉塔7轉至合適位置，操縱液壓傳動系統(tǒng)使變幅缸6、伸縮缸2工作至割刀高度合適位置，通過液壓回轉馬達使手臂3和前臂4進行旋轉動作使割刀8調(diào)整到椰果采摘位置，操縱液壓回轉馬達使割刀8旋轉將椰果果穗切斷，實現(xiàn)椰果的機械化采摘。完成采摘任務后，停止液壓回轉馬達使手臂3、前臂4和割刀5停止旋轉，收回前臂4，接著操縱液壓傳動系統(tǒng)將變幅缸6、伸縮缸2收回至原位，然后啟動馬達把回轉塔7轉回原位，收回支腳，恢復初始狀態(tài)，完成整個工作過程。
所述支座上設置行走輪9，可方便支座的牽引。
權利要求
一種液壓式椰果采摘機，其特征在于設有帶液壓支腳(8)的支座(1)，在支座(1)上設置由馬達控制的回轉塔(7)，回轉塔(7)上設置由變幅缸(6)、伸縮缸(2)組成的液壓傳動系統(tǒng)，在伸縮缸的前端設置分別由液壓回轉馬達控制的手臂(3)、前臂(4)和割刀(5)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的液壓式椰果采摘機，其特征在于所述支腳(8)上設置液壓鎖。
3. 根據(jù)權利要求1所述的液壓式椰果采摘機，其特征在于所述支座(1)上設置行走輪(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓式椰果采摘機，特征是設有帶液壓支腳(8)的支座(1)，在支座(1)上設置回轉塔(7)，回轉塔(7)上設置由變幅缸(6)、伸縮缸(2)組成的液壓傳動系統(tǒng)，在伸縮缸的前端設置手臂(3)、前臂(4)和割刀(5)。本發(fā)明結構簡單，從根本上改變了目前椰果采收的傳統(tǒng)手工模式，大幅降低工人勞動強度，具有高效、安全、省時、省力等特點，實現(xiàn)了椰果采收機械化作業(yè)。
文檔編號A01D46/00GK101773022SQ201010123328
公開日2010年7月14日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權日2010年2月5日
發(fā)明者梁棟, 袁成宇, 郭志忠 申請人:海南大學