專利名稱：改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，特別涉及一種具有多種功能的改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構。
背景技術：
農(nóng)業(yè)是人們生存的基礎，隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)力的提高，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的要求也越來越高，機械化作業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所占的比重日益增大，機械設備所表現(xiàn)的高效的生產(chǎn)能力，使其成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的一部分。為適應發(fā)展的需要，已經(jīng)設計制造出各種各樣的農(nóng)業(yè)機械，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的便利。然而，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械還存在有很多需要改進的地方，通常的農(nóng)業(yè)四輪機是為實現(xiàn)單一功能而設計的，其多數(shù)只能完成生產(chǎn)過程中的某一個環(huán)節(jié)；進行生產(chǎn)作業(yè)時，所占用的空間較大，一般不適合在溫室等小范圍內(nèi)操作，也使其應用受到一定的限制。因此，有必要針對現(xiàn)有的缺點對農(nóng)業(yè)四輪機進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于提供一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其設置有作業(yè)裝置和平壟裝置，可以同時實現(xiàn)多種功能，其作業(yè)裝置可更換多種實現(xiàn)不同功能的機構，使農(nóng)業(yè)四輪機可以完成生產(chǎn)過程中的多個環(huán)節(jié)。
本實用新型的次要目的在于提供一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其設置有改進的轉向裝置，使四輪機可以在很小的范圍內(nèi)進行大角度轉向，增進了四輪機的實用性。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是包括作業(yè)裝置，包括第一傳動機構、第二傳動機構和作業(yè)機構；其中，所述第一傳動機構的輸入端連接到四輪機主變速箱的輸出軸，輸出端與所述第二傳動機構的輸入端連接，所述第二傳動機構整體可相對于所述第一傳動機構旋轉；所述第二傳動機構的輸出軸上分布排列有多個作業(yè)機構；平壟裝置，包括支架和平壟器；轉向裝置，包括轉向手柄、轉向機構、轉向桿和連桿；其中，所述轉向機構包括主轉向元件、左右轉向元件以及轉向支桿，所述轉向支桿固定的連接在所述主轉向元件一側，所述主轉向元件采用齒輪帶連接方式與所述左右轉向元件連接，所述左右轉向元件通過與其固定連接的所述轉向桿連接到車輪的輪轂上，所述轉向手柄通過依次連接的多個所述連桿連接到所述轉向支桿；連動裝置，包括凸耳、推桿、液壓機構和圓盤；其中，所述凸耳設置在所述第二傳動機構下部靠近其輸入軸的位置上；所述圓盤設置在兩前輪之間，可旋轉的固定在所述轉向機構上，上述平壟裝置的支架固定的連接到所述圓盤；所述液壓機構兩端分別設置有與其活塞連接的兩個所述推桿，其中一端的所述推桿連接到所述凸耳，另一端的所述推桿連接到所述圓盤上半部的偏心位置上。
所述作業(yè)裝置還包括由固定桿、平行拉桿和支桿組成的平行升降機構，其中，所述固定桿以一定角度傾斜的固定在所述第一傳動機構上，其中心線通過所述第一傳動機構輸出軸軸心，與所述固定桿平行設置的所述支桿可旋轉的連接到所述第二傳動機構輸出軸，與所述第二傳動機構輸入軸輸出軸連線平行設置的所述平行拉桿連接所述固定桿和所述支桿。
所述作業(yè)機構是挖掘器、播種器、施肥器或除草器。
所述主轉向元件與左右轉向元件之間采用齒輪連接、皮帶連接或鏈連接。
本實用新型具有的優(yōu)點1、當?shù)诙鲃訖C構整體相對于第一傳動機構沿輸出軸旋轉時，固定桿與支桿始終保持平行，使工作臺平動，而不發(fā)生轉動，可以提高操作舒適性和便利性，并且由于工作臺隨作業(yè)裝置一同下降，降低了工作時的作業(yè)高度，適合于溫室等低矮空間中的作業(yè)。
2、四輪機的轉向結構可以使得四輪機在很小的范圍內(nèi)進行大角度轉向，適合于在溫室等空間狹小的地方作業(yè)。
3、當活塞沿車體方向前后推動推桿的時候，通過推桿的作用，第二傳動機構與平壟裝置的支架同時旋轉，使其同時處于工作位置或空閑位置。采用這種連動裝置，可以同時控制前后裝置的工作狀況，增加了操作的便利性。
4、作業(yè)裝置中的作業(yè)機構還可以是播種器、施肥器、除草器等，可以實現(xiàn)不同的功能。
本實用新型的上述和另外的特征、優(yōu)點可以通過
以下結合附圖的詳細說明得到進一步的理解。


圖1為改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構的主視圖；圖2為改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構的俯視圖。
附圖標記說明11主變速箱；12工作臺；13前輪；2作業(yè)裝置；21第一傳動機構；211輸出軸；22第二傳動機構；221輸出軸；23平行升降機構；231固定桿；232平行拉桿；233支桿；24作業(yè)機構；3平壟裝置；31支架；32平壟器；4轉向裝置；41轉向手柄；42轉向機構；421主轉向元件；422左轉向元件；423右轉向元件；424轉向支桿；43轉向桿；44連桿；5連動裝置；51凸耳；52推桿；53液壓機構；531泵體；532導管；533缸體；534活塞；54圓盤；具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，包括作業(yè)裝置2、平壟裝置3、轉向裝置4和連動裝置5。
作業(yè)裝置2包括第一傳動機構21、第二傳動機構22、平行升降機構23和作業(yè)機構24。第一傳動機構21的輸入端連接到四輪機主變速箱11的輸出軸(圖中未示)，輸出端與第二傳動機構22的輸入端連接，第一傳動機構21的輸出軸211即為第二傳動機構22的輸入軸，第二傳動機構22整體可相對于第一傳動機構21沿輸出軸211旋轉；第二傳動機構22的輸出軸221上分布排列有多個作業(yè)機構24，在本實施例中，作業(yè)機構24為挖掘器；第一傳動機構21和第二傳動機構22可以采用齒輪傳動、帶傳動或其它傳動方式。平行升降機構23包括固定桿231、平行拉桿232和支桿233。其中，固定桿231以一定角度傾斜的固定在第一傳動機構21上，其中心線通過輸出軸211軸心，與固定桿231平行設置的支桿233可旋轉的連接到輸出軸221，支桿233上支撐有工作臺12，與第二傳動機構22輸入軸輸出軸連線平行設置的平行拉桿232連接固定桿231和支桿233。由此，當?shù)诙鲃訖C構22整體相對于第一傳動機構21沿輸出軸211旋轉時，固定桿231與支桿233始終保持平行，使工作臺12平動，而不發(fā)生轉動，可以提高操作舒適性和便利性，并且由于工作臺隨作業(yè)裝置一同下降，降低了工作時的作業(yè)高度，適合于溫室等低矮空間中的作業(yè)。
平壟裝置3包括支架31和平壟器32。
轉向裝置4包括轉向手柄41、轉向機構42、轉向桿43和連桿44。其中轉向機構42包括主轉向元件421、左右轉向元件422和423以及轉向支桿424，轉向支桿424固定的連接在主轉向元件421一側，主轉向元件421采用齒輪與齒輪帶連接方式與左右轉向元件422和423連接，使主轉向元件421帶動左右轉向元件422和423旋轉，左右轉向元件422和423通過與其固定連接的轉向桿43連接到車輪的輪轂上，使車輪隨左右轉向元件422和423的轉動而轉動，轉向手柄41通過依次連接的多個連桿44連接到轉向支桿424。當轉動轉向手柄41的時候，通過連桿44的作用，轉向支桿424也隨之同向轉動，從而帶動主轉向元件421轉動，主轉向元件421帶動左右轉向元件422和423旋轉，車輪隨左右轉向元件422和423的轉動而轉動，從而達到轉向的效果。在這種結構中，轉向效果是直接作用在車輪上，而不同于傳統(tǒng)的轉向結構，通過各部件合理的選擇與搭配，可以達到使轉向輪轉過九十度的目的，如圖2所示，因此，采用這種轉向結構的四輪機可以在很小的范圍內(nèi)進行大角度轉向，適合于在溫室等空間狹小的地方作業(yè)。
連動裝置5包括凸耳51、推桿52、液壓機構53和圓盤54。其中，凸耳51設置在第二傳動機構22下部靠近其輸入軸的位置上；圓盤54設置在兩前輪之間，可旋轉的固定在轉向機構42上，同時上述平壟裝置3的支架31固定連接到圓盤54，可隨圓盤的轉動而轉動；液壓機構包括泵體531、導管532、缸體533和活塞534，泵體531固定設置在主變速箱11的上方，通過導管532連接到缸體533，在缸體部分533兩端分別設置有與缸體533內(nèi)活塞534連接的兩個推桿52，其中一端的推桿52連接到凸耳51，另一端的推桿52連接到圓盤54上半部的偏心位置上。此外液壓機構53還設置有控制開關(圖中未示)，用于控制液壓裝置中活塞534的運動，由此，當活塞534沿車體方向前后推動推桿52的時候，通過推桿52的作用，第二傳動機構22與平壟裝置3的支架31同時旋轉，使其同時處于工作位置或空閑位置。采用這種連動裝置，可以同時控制前后裝置的工作狀況，增加了操作的便利性。
此外，作業(yè)裝置2中的作業(yè)機構24還可以是播種器、施肥器、除草器等各種實現(xiàn)不同功能的機構。
在轉向裝置4中，主轉向元件421與左右轉向元件422、423的連接方式除了采用上述齒輪帶，還可以是齒輪連接、皮帶連接、鏈連接或其它連接方式。
應當理解，以上結合實施例的說明對本實用新型而言只是說明性而非限制性的，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，可對本實用新型做出許多變更和修改，其都將落在由權利要求所限定的本實用新型的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其特征在于，包括作業(yè)裝置，包括第一傳動機構、第二傳動機構和作業(yè)機構；其中，所述第一傳動機構的輸入端連接到四輪機主變速箱的輸出軸，輸出端與所述第二傳動機構的輸入端連接，所述第二傳動機構整體可相對于所述第一傳動機構旋轉；所述第二傳動機構的輸出軸上分布排列有多個作業(yè)機構；平壟裝置，包括支架和平壟器；轉向裝置，包括轉向手柄、轉向機構、轉向桿和連桿；其中，所述轉向機構包括主轉向元件、左右轉向元件以及轉向支桿，所述轉向支桿固定的連接在所述主轉向元件一側，所述主轉向元件與所述左右轉向元件連接，所述左右轉向元件通過與其固定連接的所述轉向桿連接到車輪的輪轂上，所述轉向手柄通過依次連接的多個所述連桿連接到所述轉向支桿；連動裝置，包括凸耳、推桿、液壓機構和圓盤；其中，所述凸耳設置在所述第二傳動機構下部靠近其輸入軸的位置上；所述圓盤設置在兩前輪之間，可旋轉的固定在所述轉向機構上，上述平壟裝置的支架固定的連接到所述圓盤；所述液壓機構兩端分別設置有與其活塞連接的兩個所述推桿，其中一端的所述推桿連接到所述凸耳，另一端的所述推桿連接到所述圓盤上半部的偏心位置上。
2.根據(jù)權利要求1的一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其特征在于所述作業(yè)裝置還包括由固定桿、平行拉桿和支桿組成的平行升降機構，其中，所述固定桿以一定角度傾斜的固定在所述第一傳動機構上，其中心線通過所述第一傳動機構輸出軸軸心，與所述固定桿平行設置的所述支桿可旋轉的連接到所述第二傳動機構輸出軸，與所述第二傳動機構輸入軸輸出軸連線平行設置的所述平行拉桿連接所述固定桿和所述支桿。
3.根據(jù)權利要求1的一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其特征在于所述作業(yè)機構是挖掘器、播種器、施肥器或除草器。
4.根據(jù)權利要求1的一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其特征在于所述主轉向元件與左右轉向元件之間采用齒輪與齒輪帶連接、齒輪連接、皮帶連接或鏈連接。
專利摘要本實用新型涉及一種改進的農(nóng)業(yè)四輪機結構，其設置有作業(yè)裝置和平壟裝置，可以同時實現(xiàn)多種功能，其作業(yè)裝置可更換多種實現(xiàn)不同功能的機構，使農(nóng)業(yè)四輪機可以完成生產(chǎn)過程中的多個環(huán)節(jié)，且其作業(yè)裝置設置成使工作臺上下平動，提高操作舒適性和便利性，降低了工作時的作業(yè)高度；設置有連動裝置，連接作業(yè)裝置和平壟裝置，使其連動作業(yè)，大大提高工作效率和操作便利性；設置有改進的轉向裝置，使四輪機可以在很小的范圍內(nèi)進行大角度轉向，增進了四輪機的實用性。
文檔編號A01B49/00GK2877225SQ20052011830
公開日2007年3月14日 申請日期2005年9月2日 優(yōu)先權日2005年9月2日
發(fā)明者高永春 申請人:高永春