專利名稱：自行式破碎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顎式破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、撕碎機(jī)(shredder)、木材破碎機(jī)等的具有破碎被破碎物的破碎裝置的自行式破碎機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，破碎機(jī)用于通過把例如在施工現(xiàn)場產(chǎn)生的大小不等的巖石、施工廢料等的被破碎物破碎成規(guī)定的大小，從而謀求廢料的再利用、工程的順利化、成本削減等。
在這種破碎機(jī)中，例如自行式破碎機(jī)，一般來說，由下述構(gòu)成，即行走體，具有左·右的環(huán)狀履帶；破碎裝置，把從料斗所投入的被破碎物破碎成規(guī)定的大??；以及輔助機(jī)械，進(jìn)行與上述破碎裝置的破碎作業(yè)關(guān)聯(lián)的作業(yè)，例如，包括把從料斗投入的被破碎物引向破碎裝置的送料器、把被破碎裝置所破碎的變小了的破碎物輸送到機(jī)外的排出輸送帶、以及設(shè)在該排出輸送帶的上方并磁性地吸引包含在排出輸送帶上的輸送中的破碎物中的磁性物并將其去除的磁選機(jī)等。
作為上述自行式破碎機(jī)的一般的液壓驅(qū)動裝置，例如，在日本專利申請公開特開平11-226444號公報中，揭示了由下述裝置構(gòu)成的液壓驅(qū)動裝置，即變量液壓泵(破碎裝置用液壓泵，輔助機(jī)械用液壓泵)，由原動機(jī)(發(fā)動機(jī))驅(qū)動；破碎裝置用液壓馬達(dá)及輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器(送料器用液壓馬達(dá)，排出輸送帶用液壓馬達(dá)和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)等)，分別由從這些液壓泵輸出的壓力油驅(qū)動，分別驅(qū)動破碎裝置和輔助機(jī)械；多個控制閥，控制從液壓泵供給到這些液壓馬達(dá)的壓力油的方向和流量；以及控制裝置，控制液壓泵的排出流量。
但是，在以往的液壓驅(qū)動裝置中，例如，在因被破碎物(破碎原料)的過供給等的原因而在破碎作業(yè)中對破碎裝置施加重負(fù)載的情況下，負(fù)載也施加在破碎裝置用液壓馬達(dá)上，結(jié)果，破碎裝置用液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低。因此，存在下述問題，即破碎裝置的破碎效率降低，進(jìn)而破碎產(chǎn)品的生產(chǎn)率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)問題而成的，其目的在于提供一種即使在重負(fù)載施加于破碎裝置的情況下，也可以防止破碎效率的降低的自行式破碎機(jī)。
(1)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明取為，在破碎被破碎物的自行式破碎機(jī)中，具有破碎裝置；液壓驅(qū)動裝置，該液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動該破碎裝置的破碎裝置用液壓馬達(dá)，驅(qū)動該破碎裝置用液壓馬達(dá)的至少一個液壓泵，和驅(qū)動該液壓泵的原動機(jī)；檢測上述破碎裝置的負(fù)載狀況的破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)；基于上述破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，進(jìn)行使上述原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的控制的控制機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明中，在因例如被破碎物(破碎原料)的過供給等原因在破碎作業(yè)中重負(fù)載施加于破碎裝置而破碎裝置用液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力變大的情況下，由破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)檢測其過負(fù)載狀況，由控制機(jī)構(gòu)增大原動機(jī)的轉(zhuǎn)速而增大原動機(jī)的功率。即，與存在著在破碎裝置的過負(fù)載時通過破碎裝置用液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力變大發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，結(jié)果破碎裝置用液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低而破碎產(chǎn)品的生產(chǎn)率降低的可能性的以往結(jié)構(gòu)相比，如果用本發(fā)明，則如上所述在破碎裝置的過負(fù)載時增大原動機(jī)的功率，借此可以防止因破碎裝置用液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低而產(chǎn)生的破碎效率的降低。
(2)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，此外本發(fā)明取為，在破碎被破碎物的自行式破碎機(jī)中，具有破碎裝置；進(jìn)行與該破碎裝置的破碎作業(yè)相關(guān)聯(lián)的作業(yè)的至少一個輔助機(jī)械；液壓驅(qū)動裝置，該液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動上述破碎裝置的破碎裝置用液壓馬達(dá)，驅(qū)動上述輔助機(jī)械的輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器，驅(qū)動上述破碎裝置用液壓馬達(dá)的第1液壓泵，驅(qū)動上述輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器的第2液壓泵，和驅(qū)動上述第1液壓泵與上述第2液壓泵的原動機(jī)；檢測上述第1液壓泵的排出壓力的第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)；檢測上述第2液壓泵的排出壓力的第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)為使上述第1液壓泵與第2液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩之合小于或等于上述原動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而基于上述第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號控制上述第1液壓泵與第2液壓泵的排出流量，并且基于上述第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號進(jìn)行使上述原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的控制。
在本發(fā)明中，根據(jù)把壓力油供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)的第1液壓泵與把壓力油供給到輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器的第2液壓泵的排出壓力分別控制第1液壓泵和第2液壓泵的流量，而且進(jìn)行使這些第1液壓泵和第2液壓泵的轉(zhuǎn)矩的合計(jì)低于原動機(jī)的功率的控制的所謂總功率控制。借此，通過以根據(jù)第1液壓泵和第2液壓泵的負(fù)載之差的形式分別有效地分配原動機(jī)的功率，可以有效地利用原動機(jī)的功率。
(3)在上述(2)中，最好是，上述第1液壓泵取為由傾轉(zhuǎn)控制同步的兩個變量型液壓泵構(gòu)成。


圖1是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖4是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖5是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖6是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖7是表示在本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式中的、從第1液壓泵排出并經(jīng)由中心旁通管線引向泵控制閥的活塞節(jié)流部分的剩余流量或從第2液壓泵排出并經(jīng)由活塞節(jié)流部分引向泵控制閥的活塞節(jié)流部分的剩余流量與此時因泵控制閥的可變溢流閥的功能所發(fā)生的控制壓力的關(guān)系的圖。
圖8是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式中的、控制壓力與第1或第2液壓泵的泵排出流量的關(guān)系的圖。
圖9是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的控制器的功能中有關(guān)發(fā)動機(jī)的增功率控制的控制內(nèi)容的流程圖。
圖10是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第1變形例中所具有的液壓驅(qū)動裝置的構(gòu)成中第1和第2液壓泵周圍的構(gòu)成的液壓回路圖。
圖11是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第2變形例的控制器的功能的功能框圖。
圖12是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第2變形例的控制器中的、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與速度傳感控制部輸出的減功率信號的關(guān)系的圖。
圖13是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第2變形例中所具有的液壓驅(qū)動裝置的構(gòu)成中第1和第2液壓泵周圍的構(gòu)成的液壓回路圖。
圖14是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第2變形例中的、減功率信號的輸出與導(dǎo)入管路內(nèi)的減功率液控壓力的關(guān)系和減功率液控壓力與第1或第2液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖。
圖15是表示在本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第2變形例中，通過速度傳感控制，第1液壓泵的特性移動到高轉(zhuǎn)矩側(cè)的情況、第2液壓泵的特性移動到低轉(zhuǎn)矩側(cè)的情況、以及閾值變動的圖。
圖16是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的第2變形例的控制器的功能中有關(guān)發(fā)動機(jī)的增功率控制的控制內(nèi)容的流程圖。
圖17是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一個實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖18是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖19是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的總體概略構(gòu)成的液壓回路圖。
圖20是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的第1控制閥裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖21是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的操作閥裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖22是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的第2控制閥裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖23是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)器裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖24是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的第3控制閥裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖25是表示構(gòu)成本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一實(shí)施方式的控制器的功能中有關(guān)發(fā)動機(jī)的增功率控制的控制內(nèi)容的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，用

本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式。
首先，以下參照圖1至圖16說明本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是其俯視圖，圖3是從圖1中左側(cè)看的主視圖。
在這些圖1至圖3中，1是行走體，該行走體由行走裝置2、在該行走裝置2的上部幾乎水平地延伸設(shè)置的主體機(jī)架3構(gòu)成。此外，4是行走裝置的履帶機(jī)架，該履帶機(jī)架4連接設(shè)置于主體機(jī)架3的下部。5、6是分別設(shè)在該履帶機(jī)架4的兩端的從動輪(惰輪)和驅(qū)動輪，7是卷繞于這些從動輪5和驅(qū)動輪6的履帶(環(huán)狀履帶)，8是直接連接于驅(qū)動輪6的行走用液壓馬達(dá)，該行走用液壓馬達(dá)8由配置于自行式破碎機(jī)的左側(cè)的左行走用液壓馬達(dá)8L和配置于右側(cè)的右行走用液壓馬達(dá)8R構(gòu)成(參照后述的圖4)。9、10是豎立設(shè)置于主體機(jī)架3的縱長方向一方(圖1中的左側(cè))的支持柱，11是被這些支持柱9、10支持的支持梁。
12是收納成為破碎對象的被破碎物的料斗，該料斗12向下縮徑地形成，經(jīng)由多個支持構(gòu)件13，并被上述支持梁11支持。再者，本實(shí)施方式中的自行式破碎機(jī)，以例如在建筑物解體時搬出的混凝土塊或道路修補(bǔ)時排出的瀝青塊等在施工現(xiàn)場產(chǎn)生的大小各異的建筑廢料、工業(yè)廢棄物，或者在巖石采掘現(xiàn)場或采掘面上采掘的巖石·自然石等作為處理對象，把這些作為上述被破碎物收納并進(jìn)行破碎處理。
15是位于料斗12的幾乎正下方的送料器(格篩送料器)，該送料器15起著把收納到料斗12的被破碎物輸送供給到后述的破碎裝置20的作用，與料斗12分開地被支持在支持梁11上。16是送料器15的主體，在該送料器主體16內(nèi)，分級地固定多個(本例中2個)前端(圖2中右側(cè)端部)形成梳齒狀的梳齒板17，并經(jīng)由多個彈簧18可振動地支持于支持梁11上。19是送料器用液壓馬達(dá)，該送料器用液壓馬達(dá)19對送料器15加振以使得把所投入的梳齒板17上的被破碎物送到后方側(cè)(圖1中右側(cè))。再者，送料器用液壓馬達(dá)19的構(gòu)成，雖然沒有特別限定，但是，例如，可以舉出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動偏心軸的振動馬達(dá)等。再者，14是設(shè)在梳齒板17的梳齒部分的幾乎正下的溜槽，該溜槽14起著把從梳齒板17的梳齒的間隙落下的被破碎物中所含有的細(xì)粒(所謂碎渣)等導(dǎo)入后述的排出輸送帶40上的作用。
20是作為破碎被破碎物的破碎裝置的顎式破碎機(jī)(以下適當(dāng)描述成破碎裝置20)，該顎式破碎機(jī)20位于料斗12和送料器15的后方側(cè)(圖1中右側(cè))，如圖1中所示，搭載于主體機(jī)架3的縱長方向(圖1中的左右方向)中央附近。此外，顎式破碎機(jī)20是公知的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部，相互的間隙空間向下縮小地設(shè)有對峙的一對動齒和固定齒(都未圖示)。21是破碎裝置用液壓馬達(dá)(參照圖2)，該破碎裝置用液壓馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動飛輪22，該飛輪22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過公知的變換機(jī)構(gòu)變換成動齒(未圖示)的擺動運(yùn)動。即，動齒相對于靜止的固定齒大致沿前后方向(圖1中的左右方向)擺動。再者，在本實(shí)施方式中，從破碎裝置用液壓馬達(dá)21向飛輪22的驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)，雖然為經(jīng)由皮帶(未圖示)的結(jié)構(gòu)，但是，并不限于此，例如，也可以是經(jīng)由鏈條的結(jié)構(gòu)等的其他結(jié)構(gòu)。
25是內(nèi)置各動作裝置的動力源的動力裝置(液壓單元)，該動力裝置25，如圖1中所示，與破碎裝置20相比位于更后側(cè)(圖1中右側(cè))，通過支持構(gòu)件26被支持在主體機(jī)架3的縱長方向另一方側(cè)(圖1中的右側(cè))端部。此外，在動力裝置25內(nèi)，具有成為動力源的后述的發(fā)動機(jī)(原動機(jī))61、由該發(fā)動機(jī)61所驅(qū)動的后述的液壓泵62、63等(細(xì)節(jié)后述)。30、31是分別內(nèi)置于動力裝置25的燃油箱和液壓油箱(都未圖示)的供油口，這些供油口30、31設(shè)在動力裝置25的上部。32是預(yù)凈化器，該預(yù)凈化器32在動力裝置25內(nèi)的空氣凈化器(未圖示)的上游側(cè)事先捕捉去往發(fā)動機(jī)61的空氣中的塵埃。此外，35是操作者搭乘的駕駛席，該駕駛席35設(shè)在動力裝置25的前方側(cè)(圖1中的左側(cè))的分區(qū)中。36a、37a是用于操作左·右行走用液壓馬達(dá)8L、8R的左·右行走用操作手柄。
40是把破碎了被破碎物的破碎物或上述的碎渣等輸送到機(jī)外并排出的排出輸送帶。該排出輸送帶40，排出側(cè)(在該情況下，圖1中的右側(cè))的部分斜著抬起地通過支持構(gòu)件41、42，懸掛在安裝于動力裝置25的臂構(gòu)件43上。此外，該排出輸送帶40，與其排出側(cè)對峙一側(cè)(圖1中的左側(cè))的部分從主體機(jī)架3以幾乎水平的狀態(tài)吊下并被支持。45是排出輸送帶40的輸送帶機(jī)架，46、47是設(shè)在該輸送帶機(jī)架45的兩端的從動輪(惰輪)和驅(qū)動輪，48是直接連接于驅(qū)動輪47的排出輸送帶用液壓馬達(dá)(參照圖2)。50是卷繞于從動輪46和驅(qū)動輪47的輸送皮帶，該輸送皮帶50通過由排出輸送帶用液壓馬達(dá)48旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動輪47而循環(huán)驅(qū)動。
55是去除所排出的破碎物中的鋼筋等異物(磁性物)的磁選機(jī)，該磁選機(jī)55通過支持構(gòu)件56被吊下支持在上述臂構(gòu)件43。磁選機(jī)55，卷繞于驅(qū)動輪57和從動輪58的磁選機(jī)皮帶59相對于排出輸送帶40的輸送皮帶50的輸送面幾乎正交地接近配置。60是直接連接于驅(qū)動輪57的磁選機(jī)用液壓馬達(dá)。再者，在磁選機(jī)皮帶59的循環(huán)軌跡的內(nèi)側(cè)，設(shè)有未圖示的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)。輸送皮帶50上的鋼筋等異物借助于隔著磁選機(jī)皮帶59作用的來自磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)的磁力被吸附于磁選機(jī)皮帶59，并被輸送到排出輸送帶40的側(cè)方落下。
這里，上述行走體1、送料器15、破碎裝置20、排出輸送帶40和磁選機(jī)55，構(gòu)成由該自行式破碎機(jī)中具有的液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動的被驅(qū)動構(gòu)件。圖4至圖6是表示本實(shí)施方式的自行式破碎機(jī)中所具有的液壓驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
在這些圖4至圖6中，液壓驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)61；由該發(fā)動機(jī)61所驅(qū)動的變量型的第1液壓泵62和第2液壓泵63；同樣由發(fā)動機(jī)61所驅(qū)動的定量型的液控泵64；被分別供給從第1、第2液壓泵62、63輸出的壓力油的左·右行走用液壓馬達(dá)8L、8R、送料器用液壓馬達(dá)19、破碎裝置用液壓馬達(dá)21、排出輸送帶用液壓馬達(dá)48以及磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60；控制從第1和第2液壓泵62、63供給到這些液壓馬達(dá)8L、8R、19、21、48、60的壓力油的流動(方向和流量，或者僅流量)的6個控制閥65、66、67、68、69、70；設(shè)在上述駕駛席35，分別用于切換操作左·右行走用控制閥66、67(下文述及)的左·右行走用操作手柄36a、37a；調(diào)整第1和第2液壓泵62、63的排出流量Q1、Q2(參照后述的圖8)的控制機(jī)構(gòu)，例如，調(diào)節(jié)器裝置71、72，設(shè)在諸如駕駛席35內(nèi)并由操作者指示輸入破碎裝置20、送料器15、排出輸送帶40和磁選機(jī)55的起動·停止等進(jìn)行操作的操作盤73。
上述6個控制閥65～70是二位換向閥或三位換向閥，并由下述構(gòu)成，即連接于破碎裝置用液壓馬達(dá)21的破碎裝置用控制閥65，連接于左行走用液壓馬達(dá)8L的左行走用控制閥66，連接于右行走用液壓馬達(dá)8R的右行走用控制閥67，連接于送料器用液壓馬達(dá)19的送料器用控制閥68，連接于排出輸送帶用液壓馬達(dá)48的排出輸送帶用控制閥69，連接于磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60的磁選機(jī)用控制閥70。
此時，在第1和第2液壓泵62、63中，第1液壓泵62，排出用于經(jīng)由左行走用控制閥66和破碎裝置用控制閥65向左行走用液壓馬達(dá)8L和破碎裝置用液壓馬達(dá)21進(jìn)行供給的壓力油。這些控制閥65、66全都是能夠控制去往對應(yīng)的液壓馬達(dá)21、8L的壓力油的方向和流量的三位換向閥，在連接于第1液壓泵62的排出管路74的中心旁通管線75上，從上游側(cè)按照左行走用控制閥66、破碎裝置用控制閥65的順序進(jìn)行配置。另外，在中心旁通管線75的最下游側(cè)，設(shè)有泵控制閥76(細(xì)節(jié)后述)。
另一方面，第2液壓泵63，排出用于經(jīng)由右行走用控制閥67、送料器用控制閥68、輸送帶用控制閥69和磁選機(jī)用控制閥70向右行走用液壓馬達(dá)8R、送料器用液壓馬達(dá)19，排出輸送帶用液壓馬達(dá)48和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60進(jìn)行供給的壓力油。其中，右行走用控制閥67是能夠控制去往對應(yīng)的右行走用液壓馬達(dá)8R的壓力油的流動的三位換向閥，其他控制閥68、69、70為能夠控制去往對應(yīng)的液壓馬達(dá)19、48、60的壓力油的流量的二位換向閥。在連接于第2液壓泵63的排出管路77的中心旁通管線78a和進(jìn)而連接于其下游側(cè)的中心旁通管線78b上，從上游側(cè)按照右行走用控制閥67、磁選機(jī)用控制閥70、排出輸送帶用控制閥69和送料器用控制閥68的順序進(jìn)行配置。另外，中心旁通管線78b，在最下游側(cè)的送料器用控制閥68的下游側(cè)被封閉。
在上述控制閥65～70中，左·右行走用控制閥66、67分別是用由液控泵64所發(fā)生的液控壓力來操作的中心旁通型的液控操作閥。這些左·右行走用控制閥66、67，借助于由液控泵64所發(fā)生的、由具備上述操作手柄36a、37a的操作手柄裝置36、37減壓至規(guī)定壓力的液控壓力來進(jìn)行操作。
即，操作手柄裝置36、37具有操作手柄36a、37a和輸出對應(yīng)于其操作量的液控壓力的一對減壓閥36b、36b及37b、37b。當(dāng)沿圖4中的a方向(或者其相反方向，以下對應(yīng)關(guān)系相同)對操作手柄裝置36的操作手柄36a進(jìn)行操作時，液控壓力經(jīng)由液控管路79(或液控管路80)導(dǎo)入左行走用控制閥66的驅(qū)動部66a(或驅(qū)動部66b)，借此，左行走用控制閥66切換到圖4中的上側(cè)的切換位置66A(或下側(cè)的切換位置66B)，來自第1液壓泵62的壓力油經(jīng)由排出管路74、中心旁通管線75和左行走用控制閥66的切換位置66A(或下側(cè)的切換位置66B)供給到左行走用液壓馬達(dá)8L，左行走用液壓馬達(dá)8L沿順時針方向(或逆時針方向)被驅(qū)動。
再者，當(dāng)操作手柄36a處于圖4中所示的中立位置時，左行走用控制閥66由于彈簧66c、66d的作用力而復(fù)位到圖4所示的中立位置，左行走用液壓馬達(dá)8L停止。
同樣，當(dāng)沿圖4中b方向(或其相反方向)操作操作閥裝置37的操作手柄37a時，液控壓力經(jīng)由液控管路81(或液控管路82)導(dǎo)入右行走用控制閥67的驅(qū)動部67a(或驅(qū)動部67b)并被切換到圖4中上側(cè)的切換位置67A(或下側(cè)的切換位置67B)，右行走用液壓馬達(dá)8R沿順時針方向(或逆時針方向)被驅(qū)動。當(dāng)操作手柄37a處于中立位置時，右行走用控制閥67由于彈簧67c、67d的加載力而復(fù)位到中立位置，右行走用液壓馬達(dá)8R停止。
這里，在把來自液控泵64的液控壓力導(dǎo)入操作手柄裝置36、37的液控導(dǎo)入管路83a、83b上，設(shè)有由來自控制器84″的驅(qū)動信號St(下文述及)切換的電磁控制閥85。當(dāng)被輸入螺線管85a的驅(qū)動信號St接通時，該電磁控制閥85切換到圖6中左側(cè)的連通位置85A，經(jīng)由導(dǎo)入管路83a、83b把來自液控泵64的液控壓力導(dǎo)入操作手柄裝置36、37，使得能夠借助于操作手柄36a、37a進(jìn)行左·右行走用控制閥66、67的上述操作。
另一方面，當(dāng)驅(qū)動信號St斷開時，電磁控制閥85由于彈簧85b的恢復(fù)力而復(fù)位到圖6中右側(cè)的阻斷位置85B，阻斷導(dǎo)入管路83a與導(dǎo)入管路83b，并且，使導(dǎo)入管路83b連通于去往油箱86的回油管86a，使該導(dǎo)入管路83b內(nèi)的壓力成為油箱壓力，使得借助于操作手柄裝置36、37的左·右行走用控制閥66、67的上述操作成為不可能。
破碎裝置用控制閥65是在兩端具有螺線管驅(qū)動部65a、65b的中心旁通型的電磁比例閥。在螺線管驅(qū)動部65a、65b上，分別設(shè)有由來自控制器84″的驅(qū)動信號Scr來驅(qū)動的螺線管，破碎裝置用控制閥65根據(jù)該驅(qū)動信號Scr的輸入進(jìn)行切換。
即，當(dāng)驅(qū)動信號Scr成為對應(yīng)于破碎裝置20的正轉(zhuǎn)(或逆轉(zhuǎn)，以下，對應(yīng)關(guān)系相同)的信號、例如去往螺線管驅(qū)動部65a和65b的驅(qū)動信號Scr分別成為接通和斷開(或者去往螺線管驅(qū)動部65a和65b的驅(qū)動信號Scr分別成為斷開和接通)時，破碎裝置用控制閥65切換到圖6中上側(cè)的切換位置65A(或下側(cè)的切換位置65B)。借此，來自第1液壓泵62的壓力油經(jīng)由排出管路74、中心旁通管線75和破碎裝置用控制閥65的切換位置65A(或下側(cè)的切換位置65B)被供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)21，破碎裝置用液壓馬達(dá)21沿順時針方向(或逆時針方向)被驅(qū)動。
當(dāng)驅(qū)動信號Scr成為對應(yīng)于破碎裝置20的停止的信號、例如，去往螺線管驅(qū)動部65a和65b的驅(qū)動信號Scr均成為斷開時，控制閥65由于彈簧65c、65d的加載力而復(fù)位到圖4中所示的中立位置，破碎裝置用液壓馬達(dá)21停止。
泵控制閥76具有把流量變換成壓力的功能，具有活塞76a，可經(jīng)由節(jié)流部分76aa地連接·阻斷上述中心旁通管線75與回油管86b；彈簧76b、76c，給該活塞76a的兩端進(jìn)行加載；以及可變溢流閥76d，經(jīng)由液控導(dǎo)入管路88a和液控導(dǎo)入管路88c將上游側(cè)連接于上述液控泵64的排出管路87而引導(dǎo)液控壓力，下游側(cè)連接于回油管86c，而且，借助于上述彈簧76b可變地設(shè)定溢流壓力。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，泵控制閥76發(fā)揮以下功能。即，如上所述左行走用控制閥66和破碎裝置用控制閥65成為中心旁通型的閥，流過中心旁通管線75的流量因各控制閥66、65的操作量(即閥芯的切換行程量)而變化。在各控制閥66、65中立時，即對第1液壓泵62請求的各控制閥66、65的請求流量(即左行走用液壓馬達(dá)8L和破碎裝置用液壓馬達(dá)21的請求流量)少的情況下，從第1液壓泵62所排出的壓力油的大部分作為剩余流量Qt1(參照后述的圖7)經(jīng)由中心旁通管線75導(dǎo)入泵控制閥76，較大的流量的壓力油經(jīng)由活塞76a的節(jié)流部分76aa向回油管86b引出。借此，由于活塞76a移動到圖4中右側(cè)，所以借助于彈簧76b的溢流閥76d的設(shè)定溢流壓力降低，在從管路88c分支地設(shè)置并通到后述的負(fù)傾角控制用的第1伺服閥131的管路90中，發(fā)生比較低的控制壓力(負(fù)控壓力)Pc1。
相反，在各控制閥66、65被操作而成為開狀態(tài)的情況下，即，在對第1液壓泵62請求的請求流量多的情況下，因?yàn)榱魅胫行呐酝ü芫€75的上述剩余流量Qt1按流往液壓馬達(dá)8L、21側(cè)的流量而減少，所以，經(jīng)由活塞節(jié)流部分76aa向回油管86b導(dǎo)出的壓力油流量變得比較小，由于活塞76a移動到圖4中左側(cè)而溢流閥76d的設(shè)定溢流壓力變高，因此管路90的控制壓力Pc1變高。
在本實(shí)施方式中，如后所述，基于該控制壓力(負(fù)控壓力)Pc1的變動，控制第1液壓泵62的斜板62A的傾角(細(xì)節(jié)后述)。
再者，在從第1和第2液壓泵62、63的排出管路74、77分支的管路91、92上，分別設(shè)有溢流閥93和溢流閥94，根據(jù)分別具有的彈簧93a、94a的加載力，來設(shè)定用于限制第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2的最大值的溢流壓力的值。
送料器用控制閥68是具有螺線管驅(qū)動部68a的電磁換向閥。在螺線管驅(qū)動部68a中設(shè)有由來自控制器84″的驅(qū)動信號Sf驅(qū)動的螺線管，送料器用控制閥68根據(jù)該驅(qū)動信號Sf的輸入而切換。即，如果驅(qū)動信號Sf成為使送料器15動作的接通信號，則送料器用控制閥68切換到圖5中上側(cè)的切換位置68A。
借此，經(jīng)由排出管路77、中心旁通管線78a和中心旁通管線78b引來的來自第2液壓泵63的壓力油從切換位置68A所具有的節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa經(jīng)由與之連接的管路95、設(shè)在該管路95上的壓力控制閥96(細(xì)節(jié)后述)、切換位置68A所具有的油口68Ab和連接于該油口68Ab的供給管路97，被供給到送料器用液壓馬達(dá)19，驅(qū)動該液壓馬達(dá)19。當(dāng)驅(qū)動信號Sf成為對應(yīng)于送料器15的停止的斷開信號時，送料器用控制閥68由于彈簧68b的加載力而復(fù)位到圖5所示的阻斷位置68B，送料器用液壓馬達(dá)19停止。
排出輸送帶用控制閥69，與上述送料器用控制閥68同樣，在其螺線管驅(qū)動部69a中設(shè)有由來自控制器84″的驅(qū)動信號Scon驅(qū)動的螺線管。當(dāng)驅(qū)動信號Scon成為使排出輸送帶40動作的接通信號時，排出輸送帶用控制閥69切換到圖5中上側(cè)的連通位置69A，來自中心旁通管線78b的壓力油從切換位置69A的節(jié)流機(jī)構(gòu)69Aa經(jīng)由管路98、壓力控制閥99(細(xì)節(jié)后述)、切換位置69A的油口69Ab和連接于該油口69Ab的供給管路100被供給到排出輸送帶用液壓馬達(dá)48而驅(qū)動之。當(dāng)驅(qū)動信號Scon成為對應(yīng)于排出輸送帶40的停止的斷開信號時，排出輸送帶用控制閥69由于彈簧69b的加載力而復(fù)位到圖5所示的阻斷位置69B，排出輸送帶用液壓馬達(dá)48停止。
磁選機(jī)用控制閥70，與上述送料器用控制閥68和排出輸送帶用控制閥69同樣，螺線管驅(qū)動部70a的螺線管由來自控制器84″的驅(qū)動信號Sm驅(qū)動。當(dāng)驅(qū)動信號Sm成為接通信號時，磁選機(jī)用控制閥70切換到圖5中上側(cè)的連通位置70A，壓力油經(jīng)由節(jié)流機(jī)構(gòu)70Aa、管路101、壓力控制閥102(細(xì)節(jié)后述)、油口70Ab、供給管路103被供給到磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60而驅(qū)動之。當(dāng)驅(qū)動信號Sm成為斷開信號時，磁選機(jī)用控制閥70由于彈簧70b的加載力而復(fù)位到阻斷位置70B。
再者，關(guān)于去往上述送料器用液壓馬達(dá)19、排出輸送帶用液壓馬達(dá)48和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60的壓力油的供給，從回路保護(hù)等觀點(diǎn)考慮，在連接供給管路97、100、103與回油管86b之間的管路104、105、106上分別設(shè)有溢流閥107、108、109。
這里，就有關(guān)設(shè)在上述管路95、98、101上的壓力控制閥96、99、102的功能進(jìn)行說明。
在送料器用控制閥68的切換位置68A的上述油口68Ab、排出輸送帶用控制閥69的切換位置69A的上述油口69Ab、以及磁選機(jī)用控制閥70的切換位置70A的油口70Ab上，分別連通著用于分別檢測對應(yīng)的送料器用液壓馬達(dá)19、排出輸送帶用液壓馬達(dá)48、磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60的負(fù)載壓力的負(fù)載檢測油口68Ac、69Ac、70Ac。此時，負(fù)載檢測油口68Ac連接在負(fù)載檢測管路110，負(fù)載檢測油口69Ac連接在負(fù)載檢測管路111，負(fù)載檢測油口70Ac連接在負(fù)載檢測管路112。
這里，引導(dǎo)送料器用液壓馬達(dá)10的負(fù)載壓力的上述負(fù)載檢測管路110和引導(dǎo)排出輸送帶用液壓馬達(dá)48的負(fù)載壓力的上述負(fù)載檢測管路111，進(jìn)而通過梭閥113連接于負(fù)載檢測管路114，通過梭閥113所選擇的高壓側(cè)的負(fù)載壓力被引入該負(fù)載檢測管路114。此外，該負(fù)載檢測管路114和引導(dǎo)磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60的負(fù)載壓力的上述負(fù)載檢測管路112，通過梭閥115連接于最大負(fù)載檢測管路116，由梭閥115所選擇的高壓側(cè)的負(fù)載壓力作為最大負(fù)載壓力被引入最大負(fù)載檢測管路116。
然后，被引入該最大負(fù)載檢測管路116的最大負(fù)載壓力經(jīng)由連接于最大負(fù)載檢測管路116的管路117、118、119、120被分別傳遞到對應(yīng)的上述壓力控制閥96、99、102的一方側(cè)。此時，上述管路95、98、101內(nèi)的壓力、即節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa、69Aa、70Aa的下游側(cè)壓力被引入壓力控制閥96、99、102的另一方側(cè)。
通過以上，壓力控制閥96、99、102響應(yīng)控制閥68、69、70的節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa、69Aa、70Aa的下游側(cè)壓力與送料器用液壓馬達(dá)19、排出輸送帶用液壓馬達(dá)48和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60中的最大負(fù)載壓力的壓差而進(jìn)行動作，與各液壓馬達(dá)19、48、60的負(fù)載壓力的變化無關(guān)地，把上述壓差保持成恒定值。即，使節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa、69Aa、70Aa的下游側(cè)壓力僅比上述最大負(fù)載壓力高出彈簧96a、99a、102a的設(shè)定壓力。
另一方面，在從連接于第2液壓泵63的排出管路77的中心旁通管線78a和中心旁通管線78b分支的旁路節(jié)流管路121上，設(shè)有具有彈簧122a的溢流閥(卸荷閥)122。在該溢流閥122的一方側(cè)，經(jīng)由最大負(fù)載檢測管路116、與之連接的管路123而引入最大負(fù)載壓力，此外，在溢流閥122的另一方側(cè)，經(jīng)由油口122b引入旁路節(jié)流管路121內(nèi)的壓力。借此，溢流閥122使管路121和中心旁通管線78b內(nèi)的壓力僅比上述最大負(fù)載壓力高出彈簧122a的設(shè)定壓力。即，溢流閥122，在管路121和中心旁通管線78b內(nèi)的壓力成為引導(dǎo)最大負(fù)載壓力的管路123內(nèi)的壓力加上彈簧力的壓力時，將管路121的壓力油經(jīng)由泵控制閥124引向油箱86。進(jìn)行上述的結(jié)果是，可實(shí)現(xiàn)第2液壓泵63的排出壓力僅比最大負(fù)載壓力高出彈簧122a的設(shè)定壓力的負(fù)載傳感控制。
再者，此時，由彈簧122a設(shè)定的溢流壓力被設(shè)定成小于上述溢流閥93和溢流閥94的設(shè)定溢流壓力的值。
然后，在旁路節(jié)流管路121的溢流閥122的下游側(cè)，設(shè)有具有與上述泵控制閥76同樣的流量-壓力變換功能的泵控制閥124，具有活塞124a，能夠經(jīng)由節(jié)流部分124aa地連接·阻斷連接于回油管86d的回油管86e與管路121；彈簧124b、124c，對該活塞124a的兩端部進(jìn)行加載；以及可變溢流閥124d，上游側(cè)通過液控導(dǎo)入管路88a和液控導(dǎo)入管路88b連接于上述液控泵64的排出管路87而引入液控壓力，下游側(cè)連接于上述回油管86e，而且，溢流壓力由上述彈簧124b可變地設(shè)定。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在破碎作業(yè)時，泵控制閥124像以下這樣發(fā)揮功能。即，如上所述，中心旁通管線78b的最下游側(cè)端封閉，此外，在破碎作業(yè)時，如后所述，右行走用控制閥67未被操作，所以，流過中心旁通管線78b的壓力油的壓力根據(jù)送料器用控制閥68、排出輸送帶用控制閥69、磁選機(jī)用控制閥70的操作量(即閥芯的切換行程量)而變化。在各控制閥68、69、70中立時，即，在對第2液壓泵63請求的各控制閥68、69、70的請求流量(即各液壓馬達(dá)19、48、60的請求流量)少的情況下，從第2液壓泵63排出的壓力油大部分未引入供給管路97、100、103，所以，作為剩余流量Qt2(參照后述的圖7)從溢流閥122向下游側(cè)引出，引入到泵控制閥124。借此，由于流量比較大的壓力油經(jīng)由活塞124a的節(jié)流部分124aa向回油管86e引出，所以，活塞124a移動到圖5中右側(cè)而彈簧124b的溢流閥124d的設(shè)定溢流壓力變低，在從液控導(dǎo)入管路88b分支設(shè)置并通到后述的負(fù)傾角控制用第1伺服閥132的管路125中，發(fā)生比較低的控制壓力(負(fù)控壓力)Pc2。
相反，在各控制閥被操作并成為開狀態(tài)的情況下，即，在對第2液壓泵63的請求流量多的情況下，因?yàn)榱鬟^旁路節(jié)流管路121的上述剩余流量Q t2減去流向液壓馬達(dá)19、48、60側(cè)的流量，所以，經(jīng)由活塞節(jié)流部分124aa向回油管86e引出的壓力油流量變得比較小，由于活塞124a移動到圖5中左側(cè)而溢流閥124d的設(shè)定溢流壓力變高，所以管路125的控制壓力Pc2變高。在本實(shí)施方式中，如后所述，基于該控制壓力Pc2的變動，控制第2液壓泵63的斜板63A的傾角(細(xì)節(jié)后述)。
通過以上說明的、由壓力控制閥96、99、102進(jìn)行的節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa、69Aa、70Aa的下游側(cè)壓力與最大負(fù)載壓力之間的控制以及由溢流閥122進(jìn)行的旁路節(jié)流管路121內(nèi)的壓力與最大負(fù)載壓力之間的控制，來實(shí)現(xiàn)使節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa、69Aa、70Aa的前后壓差成為恒定的壓力補(bǔ)償功能。借此，與各液壓馬達(dá)19、48、60的負(fù)載壓力的變化無關(guān)地，可以把對應(yīng)于控制閥68、69、70的開度的流量的壓力油供給到對應(yīng)的液壓馬達(dá)。
而且，借助于該壓力補(bǔ)償功能、和基于來自泵控制閥124的控制壓力Pc2的輸出的后述的液壓泵63的斜板63A的傾角控制，其結(jié)果是，第2液壓泵63的排出壓力與節(jié)流機(jī)構(gòu)68Aa、69Aa、70Aa的下游側(cè)壓力之差保持恒定(細(xì)節(jié)后述)。
此外，在引導(dǎo)最大負(fù)載壓力的管路123與回油管86e之間設(shè)有溢流閥126，把管路123內(nèi)的最大壓力限制在彈簧126a的設(shè)定壓力以下，謀求回路保護(hù)。即，由該溢流閥126與上述溢流閥122構(gòu)成系統(tǒng)溢流閥，當(dāng)管路123內(nèi)的壓力變得大于由彈簧126a所設(shè)定的壓力時，通過溢流閥126的作用，管路123內(nèi)的壓力下降到油箱壓力，借此，上述溢流閥122動作而成為溢流狀態(tài)。
上述調(diào)節(jié)器裝置71、72具有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器129、130和第1伺服閥131、132及第2伺服閥133、134，由這些伺服閥131～134控制從液控泵64或第1、第2液壓泵62、63作用于傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器129、130的壓力油的壓力，控制第1和第2液壓泵62、63的斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)(即排量)。
傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器129、130包括在兩端有大直徑的受壓部129a、130a和小直徑的受壓部129b、130b的動作活塞129c、130c；受壓部129a、129b和130a、130b分別所處的受壓室129d、129e和130d、130e。而且，在兩個受壓室129d、129e和130d、130e的壓力相等時，動作活塞129c、130c因受壓面積之差而向圖6中右方移動，借此斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)加大，泵排出流量Q1、Q2增大。此外，當(dāng)大直徑側(cè)的受壓室129d、130d的壓力降低時，動作活塞129c、130c向圖6中左方移動，借此斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)變小而泵排出流量Q1、Q2減小。再者，大直徑側(cè)的受壓室129d、130d通過第1及第2伺服閥131～134連接在與液控泵64的排出管路87連通的管路135，小直徑側(cè)的受壓室129e、130e直接連接于管路135。
在第1伺服閥131、132中，調(diào)節(jié)器裝置71的第1伺服閥131如前所述是由來自泵控制閥76的控制壓力(負(fù)控壓力)Pc1驅(qū)動的負(fù)傾轉(zhuǎn)控制用的伺服閥，調(diào)節(jié)器裝置72的第1伺服閥132如前所述是由來自泵控制閥124的控制壓力Pc2驅(qū)動的負(fù)傾轉(zhuǎn)控制用的伺服閥，它們?yōu)橄嗷ネ鹊慕Y(jié)構(gòu)。
即，在控制壓力Pc1、Pc2高時，閥體131a、132a向圖6中右方移動，把來自液控泵64的液控壓力Pp1不減壓地傳遞到傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器129、130的受壓室129d、130d，借此斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)加大而使第1和第2液壓泵62、63的排出流量Q1、Q2增大。而且，隨著控制壓力Pc1、Pc2降低，閥體131a、132a由于彈簧131b、132b的力而向圖6中左方移動，把來自液控泵64的液控壓力減壓而傳遞到受壓室129d、130d，使第1和第2液壓泵62、63的排出流量Q1、Q2減少。
通過以上，在調(diào)節(jié)器裝置71的第1伺服閥131中，可以與上述泵控制閥76的功能一起，實(shí)現(xiàn)用于控制第1液壓泵62的斜板62A的傾轉(zhuǎn)(排出流量)以使得能夠得到對應(yīng)于控制閥65、66的請求流量的排出流量Q1、具體地說使得從中心旁通管線75流入并通過泵控制閥76的流量成為最小的所謂的負(fù)控制。
此外，在調(diào)節(jié)器裝置72的第1伺服閥132中，可以與上述泵控制閥124的功能一起，實(shí)現(xiàn)用于控制第2液壓泵63的斜板63A(排出流量)以使得能夠得到對應(yīng)于控制閥67、68、69、70的請求流量的排出流量Q2、具體地說使得從中心旁通管線78a流入并通過泵控制閥124的流量成為最小的所謂負(fù)控制。
用圖7和圖8說明以上這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果所實(shí)現(xiàn)的、上述泵控制閥76、124和上述調(diào)節(jié)器裝置71、72的泵排出流量的控制特性。
圖7是表示從第1液壓泵62排出并經(jīng)由中心旁通管線75被引向泵控制閥76的活塞節(jié)流部分76aa的上述剩余流量Qt1或者從第2液壓泵63排出并經(jīng)由溢流閥122被引向泵控制閥124的上述活塞節(jié)流部分124aa的上述剩余流量Qt2與此時通過泵控制閥76、124的上述可變溢流閥76d、124d的功能所發(fā)生的上述控制壓力Pc1、Pc2的關(guān)系的圖。此外，圖8是表示上述控制壓力Pc1、Pc2與第1、第2液壓泵62、63的泵排出流量Q1、Q2的關(guān)系的圖。
在這些圖7和圖8中，當(dāng)控制閥65、66(或控制閥67、70、69、68，以下對應(yīng)關(guān)系相同)的請求流量較多而根本沒有從第1液壓泵62(或第2液壓泵63)向泵控制閥76(或泵控制閥124)的剩余流量Qt1(或剩余流量Qt2)時，控制壓力Pc1(或控制壓力Pc2)成為最大值P1(圖7中的點(diǎn)①)，其結(jié)果是，如圖8中的點(diǎn)①′所示，泵排出流量Q1(或泵排出流量Q2)成為最大值Qmax。
隨著控制閥65、66(或控制閥67、70、69、68)的請求流量減少而從第1液壓泵62(或第2液壓泵63)向泵控制閥76(或泵控制閥124)的剩余流量Qt1(或Qt2)增加，如圖7中實(shí)線A所示，控制壓力Pc1(或控制壓力Pc2)從上述最大值P1幾乎直線地減少，結(jié)果，如圖8中所示，泵排出流量Q1(或泵排出流量Q2)也從上述最大值Qmax幾乎直線地減少。
而且，在圖7中，當(dāng)控制閥65、66(或控制閥67、70、69、68)的請求流量進(jìn)一步減少而剩余流量Qt1(或Qt2)進(jìn)一步增加從而控制壓力Pc1(或Pc2)減少到油箱壓力PT(圖7中的點(diǎn)②)時，如圖8中的點(diǎn)②′所示，泵排出流量Q1(或泵排出流量Q2)成為最小值Qmin，但是，此后，可變溢流閥76d、124d成為全開狀態(tài)，即使剩余流量Qt1(或Qt2)增加，控制壓力Pc1(或Pc2)也保持為PT不變，泵排出流量Q1(或Q2)也保持為最小值Qmin不變(圖8中的點(diǎn)②′)。
結(jié)果，如前所述，實(shí)現(xiàn)了用于控制第1液壓泵62的斜板62A的傾轉(zhuǎn)以使得能夠得到對應(yīng)于控制閥65、66的請求流量的排出流量Q1的負(fù)控制，或用于控制第2液壓泵63的斜板63A的傾轉(zhuǎn)以使得能夠得到對應(yīng)于控制閥67、70、69、68的請求流量的排出流量Q2的負(fù)控制。
回到圖4至圖6，第2伺服閥133、134全都是輸入轉(zhuǎn)矩限制控制用的伺服閥，為相互同一的結(jié)構(gòu)。即，第2伺服閥133、134是根據(jù)第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2進(jìn)行動作的閥，這些排出壓力P1、P2經(jīng)由從第1和第2液壓泵62、63的排出管路74、77分支設(shè)置的排出壓力檢測管路136a～c、137a～c，被分別引入操作驅(qū)動部133a的受壓室133b、133c和操作驅(qū)動部134a的受壓室134c、134b。
即，當(dāng)由第1和第2液壓泵62、63的排出壓力之和P1+P2作用于操作驅(qū)動部133a、134a上的力小于由用彈簧133d、134d設(shè)定的彈簧力作用于閥體133e、134e上的力時，閥體133e、134e向圖6中右方移動，把從液控泵64經(jīng)由第1伺服閥131、132引導(dǎo)的液控壓力Pp1不減壓地傳遞到傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器129、130的受壓室129d、130d，借此加大第1和第2液壓泵62、63的斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)而加大排出流量。
而且，隨著基于第1、第2液壓泵62、63的排出壓力之和P1+P2的力變得大于基于彈簧133d、134d的彈簧力設(shè)定值的力，閥體133e、134e向圖6中左方移動，把從液控泵64經(jīng)由第1伺服閥131、132引導(dǎo)的液控壓力P1減壓地傳遞到受壓室129d、130d，借此，減少第1和第2液壓泵62、63的排出流量。
通過以上，可以實(shí)現(xiàn)所謂的輸入轉(zhuǎn)矩限制控制(功率控制)，在該輸入轉(zhuǎn)矩限制控制中，對第1和第2液壓泵62、63的斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得隨著第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2上升而將第1和第2液壓泵62、63的排出流量Q1、Q2的最大值Q1max、Q2max限制得較小并將第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩之和限制為小于或等于發(fā)動機(jī)61的輸出轉(zhuǎn)矩。此時，更詳細(xì)地說，可以實(shí)現(xiàn)所謂的全功率控制，在該全功率控制中，根據(jù)第1液壓泵62的排出壓力P1與第2液壓泵63的排出壓力P2之和，把第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩之和限制為小于或等于發(fā)動機(jī)61的輸出轉(zhuǎn)矩。
在本實(shí)施方式中，第1液壓泵62和第2液壓泵63的兩方被控制成幾乎同一的特性。即，在調(diào)節(jié)器裝置71的第2伺服閥133中控制第1液壓泵62時的第1、第2液壓泵62、63的排出壓力之和P1+P2與第1液壓泵62的排出流量Q1的最大值Q1max的關(guān)系，和在調(diào)節(jié)器裝置72的第2伺服閥134中控制第2液壓泵63時的第1、第2液壓泵62、63的排出壓力之和P1+P2與第2液壓泵63的排出流量Q2的最大值Q2max的關(guān)系成為相互大致同一的關(guān)系(例如10％左右的幅度)，而且，以相互大致相同的值對第1、第2液壓泵62、63的排出流量Q1、Q2的最大值Q1max、Q2max進(jìn)行限制。
上述操作盤73，具有用于使破碎裝置20起動·停止的破碎機(jī)起動·停止開關(guān)73a；用于將破碎裝置20的動作方向選擇成正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)方向之一的破碎機(jī)正轉(zhuǎn)·逆轉(zhuǎn)選擇轉(zhuǎn)盤73b；用于使送料器1 5起動·停止的送料器起動·停止開關(guān)73c；用于使排出輸送帶40起動·停止的排出輸送帶起動·停止開關(guān)73d；用于使磁選機(jī)起動·停止的磁選機(jī)起動·停止開關(guān)73e；用于選擇進(jìn)行行走操作的行走模式和進(jìn)行破碎作業(yè)的破碎模式的任一者的模式選擇開關(guān)73f。
當(dāng)操作者進(jìn)行上述操作盤73的各種開關(guān)和轉(zhuǎn)盤的操作時，操作信號被輸入上述控制器84″。控制器84″，根據(jù)來自操作盤73的操作信號，生成去往上述破碎裝置用控制閥65、送料器用控制閥68、排出輸送帶用控制閥69、磁選機(jī)用控制閥70和電磁控制閥85的螺線管驅(qū)動部65a、65b、螺線管驅(qū)動部68a、螺線管驅(qū)動部69a、螺線管驅(qū)動部70a及螺線管85a的上述驅(qū)動信號Scr、Sf、Scon、Sm、St，把它們輸出到對應(yīng)的螺線管。
即，在用操作盤73的模式選擇開關(guān)73f選擇了“行走模式”的情況下，將去往電磁控制閥85的驅(qū)動信號St設(shè)定為接通并將電磁控制閥85切換到圖6中左側(cè)的連通位置85A，使得能夠借助于操作手柄36a、37a實(shí)施行走用控制閥66、67的操作。在用操作盤73的模式選擇開關(guān)73f選擇了“破碎模式”的情況下，將去往電磁控制閥85的驅(qū)動信號St設(shè)定為斷開并使得復(fù)位到圖6中右側(cè)的阻斷位置85B，使借助于操作手柄36a、37a進(jìn)行的行走用控制閥66、67的操作成為不可能。
此外，在用操作盤73的破碎機(jī)正轉(zhuǎn)·逆轉(zhuǎn)選擇轉(zhuǎn)盤73b選擇了“正轉(zhuǎn)”(或“逆轉(zhuǎn)”，以下對應(yīng)關(guān)系相同)的狀態(tài)下破碎機(jī)起動·停止開關(guān)73a被推至“起動”側(cè)的情況下，將去往破碎裝置用控制閥65的螺線管驅(qū)動部65a(或螺線管驅(qū)動部65b)的驅(qū)動信號Scr設(shè)定為接通，并且，將去往螺線管驅(qū)動部65b(或螺線管驅(qū)動部65a)的驅(qū)動信號Scr設(shè)定為斷開，把破碎裝置用控制閥65切換到圖6中上側(cè)的切換位置65A(或下側(cè)的切換位置65B)，把來自第1液壓泵62的壓力油供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)21并驅(qū)動之，沿正轉(zhuǎn)方向(或逆轉(zhuǎn)方向)起動破碎裝置20。
然后，在破碎機(jī)起動·停止開關(guān)73a被推至“停止”的情況下，將去往破碎裝置用控制閥65的螺線管驅(qū)動部65a和螺線管驅(qū)動部65b的驅(qū)動信號Scr均設(shè)定為斷開并復(fù)位到圖4中所示的中立位置，使破碎裝置用液壓馬達(dá)21停止，使破碎裝置20停止。
此外，在操作盤73的送料器起動·停止開關(guān)73c被推至“起動”側(cè)的情況下，將去往送料器用控制閥68的螺線管驅(qū)動部68a的驅(qū)動信號Sf設(shè)定為接通并切換到圖5中上側(cè)的切換位置68A，把來自第2液壓泵63的壓力油供給到送料器用液壓馬達(dá)19而驅(qū)動之，使送料器15起動。然后，當(dāng)操作盤73的送料器起動·停止開關(guān)73c被推至“停止”側(cè)時，將去往送料器用控制閥68的螺線管驅(qū)動部68a的驅(qū)動信號Sf設(shè)定為斷開而復(fù)位到圖5中所示的中立位置，停止送料器用液壓馬達(dá)19，使送料器15停止。
同樣，在排出輸送帶起動·停止開關(guān)73d被推至“起動”側(cè)的情況下，把排出輸送帶用控制閥69切換到圖5中上側(cè)的切換位置69A，驅(qū)動排出輸送帶用液壓馬達(dá)48從而起動排出輸送帶40，當(dāng)排出輸送帶起動·停止開關(guān)73d被推至“停止”側(cè)時，使排出輸送帶用控制閥69復(fù)位到中立位置，使排出輸送帶40停止。
此外，在磁選機(jī)起動·停止開關(guān)73e被推至“起動”側(cè)的情況下，把磁選機(jī)用控制閥70切換到圖5中上側(cè)的切換位置70A，驅(qū)動磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60從而起動磁選機(jī)55，當(dāng)磁選機(jī)起動·停止開關(guān)73e被推至‘停止’側(cè)時，使磁選機(jī)用控制閥70復(fù)位到中立位置，使磁選機(jī)55停止。
這里，本實(shí)施方式的最大特征在于，通過分別檢測第1和第2液壓泵62、63的排出壓力來檢測發(fā)動機(jī)的負(fù)載狀況，在該排出壓力的平均值等于或等于規(guī)定的閾值的情況下，使發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大。下面，就該細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
在圖4至圖6中，138是向發(fā)動機(jī)61噴射燃料的燃料噴射裝置(調(diào)速器)，139是控制上述燃料噴射裝置138的燃料噴射量的燃料噴射控制裝置。此外，151、152是壓力傳感器，這些壓力傳感器151和152分別設(shè)在從第1液壓泵62的排出管路74分支設(shè)置的導(dǎo)壓管路153與從第2液壓泵63的排出管路77分支設(shè)置的導(dǎo)壓管路154上(或者也可以如圖6中雙點(diǎn)劃線所示設(shè)在上述排出壓力檢測管路136b、137c等上)。這些壓力傳感器151、152把檢測的第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2分別輸出到控制器84″。被輸入了這些排出壓力P1、P2的控制器84″，根據(jù)該被輸入的排出壓力P1、P2向燃料噴射控制裝置139輸出增加功率信號Sen′。燃料噴射控制裝置139，根據(jù)該被輸入的增加功率信號Sen′，進(jìn)行使從燃料噴射裝置138向發(fā)動機(jī)61的燃料噴射量增加的增功率控制。
圖9是表示在控制器84″的功能中，有關(guān)此時的發(fā)動機(jī)61的增功率控制的控制內(nèi)容的流程圖。再者，控制器84″，例如，通過由操作者接通電源，從而開始該圖9所示的流程，并通過切斷電源來結(jié)束該流程。
在該圖9中，首先，在步驟410中，把表示發(fā)動機(jī)61是否被控制器84″進(jìn)行了增功率控制的標(biāo)志清成表示未控制狀態(tài)的0，移到下一個步驟420。
在步驟420中，分別輸入由壓力傳感器151、152檢測的第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2，移到下一個步驟430。
在步驟430中，算出在上述步驟420中輸入的排出壓力P1、P2的平均值(P1+P2)/2，判斷該值是否大于或等于閾值P0。再者，該閾值P0是對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載增大而第1液壓泵62的排出流量Q1減少時(即破碎效率開始降低時)的第1和第2液壓泵的排出壓力P1和P2的平均值，例如，預(yù)先存儲于控制器84″(或者也可以由適當(dāng)?shù)耐獠拷K端進(jìn)行設(shè)定輸入)。在排出壓力P1、P2的平均值大于或等于閾值P0的情況下，判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟440。
在步驟440中，判斷上述標(biāo)志是否為表示未進(jìn)行發(fā)動機(jī)61的增功率控制的0。如果標(biāo)志為1，則判斷結(jié)果是否定，返回到步驟420。另一方面，如果標(biāo)志為0，則判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟450。
在步驟450中，判斷排出壓力P1、P2的平均值(P1+P2)/2大于或等于上述閾值P0的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定的時間。再者，該規(guī)定的時間例如預(yù)先存儲于控制器84″(或者也可以由適當(dāng)?shù)耐獠拷K端設(shè)定輸入)。在未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是否定，返回到步驟420。另一方面，在經(jīng)過了規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟460。
在步驟460中，控制器84″向燃料噴射控制裝置139輸出增加功率信號Sen′，借此燃料噴射控制裝置139使從燃料噴射裝置138發(fā)動機(jī)61的燃料噴射量增加，借此使發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大。
在下一個步驟470中，把標(biāo)志設(shè)定為表示發(fā)動機(jī)61未被進(jìn)行增功率控制的狀態(tài)的1，返回到步驟420。
另一方面，在前面的步驟430中，在排出壓力P1、P2的平均值小于閾值P0的情況下判斷結(jié)果是否定，移到步驟480。
在步驟480中，判斷標(biāo)志是否為表示發(fā)動機(jī)61的增功率控制狀態(tài)的1。如果標(biāo)志為0則判斷結(jié)果是否定，返回到步驟420。另一方面，如果標(biāo)志為1則判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟490。
在步驟490中，判斷排出壓力P1、P2的平均值(P1+P2)/2小于閾值P0的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定的時間。再者，該規(guī)定的時間例如預(yù)先存儲于控制器84″(或者也可以由適當(dāng)?shù)耐獠拷K端設(shè)定輸入)。在未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是否定，返回到步驟420。另一方面，在經(jīng)過了規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟500。
在步驟500中，控制器84″將輸出到燃料噴射控制裝置139的增加功率信號Sen′關(guān)閉，借此，燃料噴射控制裝置139使從燃料噴射裝置138向發(fā)動機(jī)61的燃料噴射量恢復(fù)到原來的燃料噴射量，從而使發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到增大前的轉(zhuǎn)速。
以上，送料器15、排出輸送帶40和磁選機(jī)55構(gòu)成進(jìn)行與權(quán)利要求書的各項(xiàng)所述的破碎裝置的破碎作業(yè)關(guān)聯(lián)的作業(yè)的至少一個輔助機(jī)械，送料器用液壓馬達(dá)19、排出輸送帶用液壓馬達(dá)48和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60構(gòu)成用于驅(qū)動輔助機(jī)械的輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器。此外，第1液壓泵62構(gòu)成用于驅(qū)動破碎裝置用液壓馬達(dá)的至少一個液壓泵，并且，構(gòu)成用于驅(qū)動破碎裝置用液壓馬達(dá)的第1液壓泵。第2液壓泵63構(gòu)成用于驅(qū)動輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器的第2液壓泵。
此外，壓力傳感器151構(gòu)成用于檢測破碎裝置的負(fù)載狀況的破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)，并且，該壓力傳感器151與排出壓力檢測管路136a～136c構(gòu)成用于檢測第1液壓泵的排出壓力的第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)，排出壓力檢測管路137a～137c和壓力傳感器152構(gòu)成用于檢測第2液壓泵的排出壓力的第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)。此外，控制器84″構(gòu)成根據(jù)破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號進(jìn)行使原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的控制的控制機(jī)構(gòu)，并且，該控制器84″與調(diào)節(jié)器裝置71、72構(gòu)成進(jìn)行下述控制的控制裝置，即根據(jù)第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，來控制第1液壓泵與第2液壓泵的排出流量以使得第1液壓泵與第2液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩之和小于或等于原動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并且，根據(jù)第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，使原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大。
接下來，在下面說明上述構(gòu)成的本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式的動作。
在上述構(gòu)成的自行式破碎機(jī)中，在破碎作業(yè)時，操作者用操作盤73的模式選擇開關(guān)73f選擇‘破碎模式’而使行走操作不可能后，把磁選機(jī)起動·停止開關(guān)73e、排出輸送帶起動·停止開關(guān)73d、破碎機(jī)起動·停止開關(guān)73a和送料器起動·停止開關(guān)73c依次推至‘起動’側(cè)。
通過上述操作，從控制器84去往磁選機(jī)用控制閥70的螺線管驅(qū)動部70a的驅(qū)動信號Sm成為接通而磁選機(jī)用控制閥70切換到圖5中上側(cè)的切換位置70A，此外從控制器84去往排出輸送帶用控制閥69的螺線管驅(qū)動部69a的驅(qū)動信號Scon成為接通而排出輸送帶用控制閥69切換到圖5中上側(cè)的切換位置69A。進(jìn)而，從控制器84去往破碎裝置用控制閥65的螺線管驅(qū)動部65a的驅(qū)動信號Scr成為接通并且去往螺線管驅(qū)動部65b的驅(qū)動信號Scr成為斷開，破碎用控制閥65切換到圖4中上側(cè)的切換位置65A，此外去往送料器用控制閥68的螺線管驅(qū)動部68a的驅(qū)動信號Sf成為接通而送料器用控制閥68切換到圖5中上側(cè)的切換位置68A。
借此，來自第2液壓泵63的壓力油引向中心旁通管線78a和中心管線78b，進(jìn)而供給到磁選機(jī)用液壓馬達(dá)60，排出輸送帶用液壓馬達(dá)48和送料器用液壓馬達(dá)19，磁選機(jī)55、排出輸送帶40和送料器15起動。另一方面，來自第1液壓泵62的壓力油供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)65而破碎裝置20沿正轉(zhuǎn)方向起動。
然后，如果用例如液壓挖掘機(jī)等把被破碎物投入料斗12，則由料斗12所收納的被破碎物由送料器15輸送。此時，小于梳齒板17的梳齒間的間隙者(碎渣等)從梳齒間的間隙經(jīng)由溜槽14導(dǎo)入排出輸送帶40上，大于該間隙者被輸送到破碎裝置20。輸送到破碎裝置20的被破碎物由固定齒和動齒破碎成規(guī)定的粒度，下落到下方的排出輸送帶40上。導(dǎo)入排出輸送帶40上的破碎物或碎渣等，向后方(圖1中右側(cè))輸送，在其中途由磁選機(jī)55吸附去除鋼筋等異物后，最終排出到機(jī)外。
在按這種順序進(jìn)行的破碎作業(yè)中，如前所述由操作者投入控制器84的電源起，控制器84″開始圖9的流程中所示的發(fā)動機(jī)增功率控制。
即，在步驟410中使標(biāo)志為0后，在步驟420中輸入由壓力傳感器151、152所輸出的第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2，在步驟430中判斷這些排出壓力P1、P2的平均值是否大于或等于閾值P0。此時，在對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載為正常的負(fù)載量的情況下，由于第1和第2液壓泵排出壓力P1、P2的平均值小于閾值P0所以步驟430的判斷結(jié)果是否定，此外由于標(biāo)志為0所以下一個步驟480的判斷結(jié)果也是否定而返回到步驟420。這樣一來，用正常的發(fā)動機(jī)負(fù)載進(jìn)行破碎作業(yè)期間重復(fù)上述步驟420→步驟430→步驟480→步驟420。
這里，在例如因被破碎物(破碎原料)的過供給等原因在破碎作業(yè)中破碎裝置用液壓馬達(dá)21的負(fù)載壓力變大，導(dǎo)致對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載上升的情況下，第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2的平均值變得大于或等于閾值P0，上述步驟430的判斷結(jié)果是肯定。由于此時標(biāo)志為0所以下一個步驟440的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟450，直到經(jīng)過規(guī)定時間重復(fù)步驟450→步驟420～步驟450。這樣一來，如果排出壓力P1、P2的平均值大于或等于閾值P0的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間，則步驟450的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟460，控制器84″向燃料噴射控制裝置139輸出增加功率信號Sen′，借此燃料噴射控制裝置139使從燃料噴射裝置138向發(fā)動機(jī)61的燃料噴射量增大，借此發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大。然后在下一個步驟470中使標(biāo)志為1。
這樣一來，如果進(jìn)行控制器84″的發(fā)動機(jī)增功率控制，則一邊重復(fù)步驟420～步驟440→步驟420一邊在發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大的狀態(tài)下進(jìn)行破碎作業(yè)。這樣，如果隨著進(jìn)行破碎作業(yè)，排出壓力P1、P2的平均值成為小于閾值P0，則步驟430的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟480，由于標(biāo)志成為1所以步驟480的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟490。這里，直到排出壓力P1、P2的平均值小于閾值P0的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間，重復(fù)步驟490→步驟420→步驟430→步驟480→步驟490，如果經(jīng)過了規(guī)定時間則步驟490的判斷結(jié)果是肯定而移到下一個步驟500。在該步驟500中，控制器84″把向燃料噴射控制裝置139輸出的增加功率信號Sen′置為斷開，借此從燃料噴射裝置138向發(fā)動機(jī)61的燃料噴射量恢復(fù)到原來的噴射量，發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速。然后在下一個步驟510中使標(biāo)志為0。
如果用以上說明的這種結(jié)構(gòu)和動作的本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式，則通過進(jìn)行總功率控制根據(jù)其負(fù)載之差在第1和第2液壓泵62、63間分配發(fā)動機(jī)61的功率，有效使用發(fā)動機(jī)功率高效率地進(jìn)行破碎作業(yè)。此時，在因例如被破碎物(破碎原料)的過供給等原因在破碎作業(yè)中破碎裝置用液壓馬達(dá)21的負(fù)載壓力變大，通過總功率控制即使使第1液壓泵62側(cè)的發(fā)動機(jī)功率分配增加也不能跟蹤，發(fā)動機(jī)功率不足而破碎裝置用液壓馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速降低的情況下，壓力傳感器151、152分別檢測第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2借此檢測發(fā)動機(jī)61的過載狀態(tài)，控制器84″向燃料噴射控制裝置139輸出增加功率信號Sen′借此使從燃料噴射裝置138向發(fā)動機(jī)61的燃料噴射量增加，使發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大。借此，在發(fā)動機(jī)過載時(即破碎裝置20過載時)使發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大而使發(fā)動機(jī)功率增大，可以防止破碎裝置用液壓馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速降低，所以可以防止自行式破碎機(jī)的破碎效率降低。
再者，雖然在上述本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，第1和第2液壓泵62、63的各個根據(jù)本身的排出壓力P1、P2和相互的排出壓力P1、P2的兩方進(jìn)行總功率控制，但是不限于此，也可以取為不進(jìn)行總功率控制的構(gòu)成。即，例如如圖10中所示，也可以取為第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2的兩方經(jīng)由排出壓力檢測管路136a和137a、137b引壓入第1伺服閥133，僅第2液壓泵63的排出壓力P2經(jīng)由排出壓力檢測管路137a和137c引壓入第2伺服閥134′，關(guān)于第1液壓泵62根據(jù)排出壓力P1、P2，關(guān)于第2液壓泵63僅根據(jù)本身的排出壓力P2進(jìn)行傾轉(zhuǎn)控制的構(gòu)成。另外，在本變形例中，調(diào)節(jié)器裝置71、72′構(gòu)成控制第1液壓泵和第2液壓泵的排出流量的控制機(jī)構(gòu)。
此外，也可以把本發(fā)明運(yùn)用于進(jìn)行根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的增減來控制第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩的所謂速度傳感控制的自行式破碎機(jī)。下面就該第2變形例的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
圖11是表示具有速度傳感控制功能的控制器84′的功能的功能框圖。在該圖11中，控制器84′具有驅(qū)動控制部84′a、速度傳感控制部84′b和發(fā)動機(jī)控制部84′c。當(dāng)各種操作信號從上述操作盤73輸入時，驅(qū)動控制部84′a基于這些操作信號生成驅(qū)動信號Scr、Scon、Sm、Sf、St，并把這些分別輸出到對應(yīng)的螺線管。
速度傳感控制部84′b從轉(zhuǎn)速傳感器140輸入發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速N，根據(jù)該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N向后述的減功率用電磁控制閥141的螺線管141a輸出減功率信號Sp。圖12是表示此時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N與速度傳感控制部84′b輸出的減功率信號Sp的關(guān)系的圖。在該圖12中，速度傳感控制部84′b在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N大于或等于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nt的情況下以恒定輸出(例如恒定的電流)來輸出減功率信號Sp，在低于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nt的情況下隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的減小大致成比例地減小減功率信號Sp的輸出。再者，該目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速例如預(yù)先存儲于控制器84′(或者也可以由適當(dāng)?shù)耐獠拷K端設(shè)定輸入)。
圖13是表示本變形例中的液壓驅(qū)動裝置的第1和第2液壓泵62、63周圍的構(gòu)成的液壓回路圖。
在該圖13中，141是減功率用電磁控制閥，該減功率用電磁控制閥141是比例電磁閥。即，在對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載減小而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N大于或等于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nt的情況下從上述控制器84′的速度傳感控制部84′b向上述減功率用電磁控制閥141的螺線管141a恒定輸出減功率信號Sp，該減功率用電磁控制閥141成為圖13中下側(cè)的阻斷位置141A。借此，導(dǎo)入管路142b、142c與油箱86連通，由于經(jīng)由導(dǎo)入管路142b、142c引入操作驅(qū)動部133′a、134″a的受壓室133′f、134″f內(nèi)的液控壓力(減功率液控壓力Pp2)成為油箱壓力，所以第2伺服閥133′、134″的閥體133′e、134″e向圖13中右方移動而上述傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器129、130的受壓室129d、130d的壓力增加，上述動作活塞129c、130c向圖13中右方移動，借此斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)分別變大而泵排出流量Q1、Q2增加。這樣一來，在對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載減小而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N大于或等于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nt的情況下，第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩加大。
另一方面，在對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載加大而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N低于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nt的情況下，從速度傳感控制部84′b向減功率用電磁控制閥141的螺線管141a輸入的減功率信號Sp的輸出與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的減少大致成比例地減小，減功率用電磁控制閥141切換到圖16中上側(cè)的連通位置141B。此時，隨著所輸入的減功率信號Sp的輸出的減小，導(dǎo)入管路142a與導(dǎo)入管路142b、142c的連通開度加大，隨此來自導(dǎo)入管路142a的液控壓力引入導(dǎo)入管路142b、142c，導(dǎo)入管路142b、142c內(nèi)的液控壓力(減功率液控壓力Pp2)逐漸加大。圖14(a)是表示此時的減功率信號Sp的輸出與導(dǎo)入管路142b、142c內(nèi)的減功率液控壓力Pp2的關(guān)系的圖。如該圖14(a)中所示，隨著減功率信號Sp的輸出的減小，減功率液控壓力Pp2大致成反比例地加大。該減功率液控壓力Pp2從導(dǎo)入管路142b、142c引入操作驅(qū)動部133′a、134″a的受壓室133′f、134″f內(nèi)，借此，第2伺服閥133′、134″的閥體133′e、134″e向圖13中左方移動而傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器受壓室129d、130d的壓力降低，動作活塞129c、130c向圖13中左方移動，借此斜板62A、63A的傾轉(zhuǎn)分別減小而泵排出流量Q1、Q2減少。這樣一來，在對發(fā)動機(jī)61的負(fù)載加大而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N低于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nf的情況下，第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩減小。圖14(b)是表示此時的減功率液控壓力Pp2與第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖，如該圖14(b)中所示，隨著減功率液控壓力Pp2加大，第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩大致成反比例地減小。
通過上述構(gòu)成，例如當(dāng)?shù)?液壓泵62的負(fù)載變大、發(fā)動機(jī)61成為過載而轉(zhuǎn)速N降低時，如圖15(a)中箭頭A所示使負(fù)載相對大的第1液壓泵62的特性向高轉(zhuǎn)矩側(cè)移動，并且如圖15(b)中箭頭B所示使負(fù)載相對小的第2液壓泵63的特性向低轉(zhuǎn)矩側(cè)移動，借此有效利用發(fā)動機(jī)61的功率，而且，使第1和第2液壓泵62、63的輸入轉(zhuǎn)矩之和小于發(fā)動機(jī)61的輸出轉(zhuǎn)矩，減小發(fā)動機(jī)61的負(fù)載，借此實(shí)現(xiàn)防止發(fā)動機(jī)熄火的速度傳感控制。
通過該速度傳感控制，如圖15(c)中箭頭C或箭頭D所示，第1液壓泵62的排出流量Q1減少時(即破碎效率開始降低時)的第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2的平均值((P1+P2)/2)變動。在本變形例中，上述速度傳感控制部84′b以該變動的排出壓力P1、P2的平均值作為閾值P0′輸出到后述的發(fā)動機(jī)控制部84′c(參照圖11)。
此時，從速度傳感控制部84′b輸入閾值P0′的發(fā)動機(jī)控制部84′c，如圖11中所示，輸入從壓力傳感器151、152所輸出的第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2，在該排出壓力P1、P2的平均值大于閾值P0′的情況下向燃料噴射控制裝置139輸出增加功率信號Sen″。圖16是表示有關(guān)此時的控制器84′的發(fā)動機(jī)控制部84′c的發(fā)動機(jī)增功率控制的控制內(nèi)容的流程圖。
該圖16中所示的發(fā)動機(jī)控制部84′c的增功率控制，是把上述一個實(shí)施方式的圖9中所示的流程圖中的步驟430的閾值P0置換成上述閾值P0′者，由于其控制內(nèi)容與圖9的控制內(nèi)容幾乎相同所以省略說明。
再者，在本變形例中，控制器84′構(gòu)成基于破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號進(jìn)行使原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的控制的控制機(jī)構(gòu)。
像以上說明的那樣，在本變形例中壓力傳感器151、152檢測的第1和第2液壓泵62、63的排出壓力P1、P2的平均值通過速度傳感控制大于閾值P0′的情況下，使發(fā)動機(jī)61的轉(zhuǎn)速增大而增大發(fā)動機(jī)功率。因而，與上述本發(fā)明的第一實(shí)施方式同樣，可以防止破碎裝置的負(fù)載增大成為發(fā)動機(jī)過載狀態(tài)時的破碎效率的降低。
接下來，參照圖17至圖25說明本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一個實(shí)施方式。本實(shí)施方式適用于具有切碎裝置的自行式破碎機(jī)，其液壓驅(qū)動裝置具有向破碎裝置用液壓馬達(dá)供給壓力油的兩個液壓泵與向輔助機(jī)械用的液壓馬達(dá)供給壓力油的一個液壓泵的合起來三個變量液壓泵。
圖17是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一個實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖18是圖17中所示的自行式破碎機(jī)的俯視圖。
在這些圖17和圖18中，161是被破碎物由例如液壓挖掘機(jī)的鏟斗等作業(yè)具所投入，收納該被破碎物的料斗，162是剪斷收納料斗161的被破碎物并破碎成規(guī)定的大小向下排出的剪斷式破碎裝置(本例中為2軸撕碎機(jī))，163是搭載料斗161和破碎裝置162的破碎機(jī)主體，164是設(shè)在該破碎機(jī)主體163的下方的行走體，165是收納由破碎裝置162所破碎向下排出的破碎物并向自行式破碎機(jī)的后方側(cè)(圖17和圖18中右側(cè))輸送移出的排出輸送帶，166是設(shè)在該排出輸送帶165的上方用磁性吸引去除排出在輸送帶165上的輸送中的破碎物中所含有的磁性物(鋼筋等)的磁選機(jī)。
上述行走體164具有主體機(jī)架167，作為行走機(jī)構(gòu)的左·右環(huán)狀履帶168。主體機(jī)架167由大致長方形的框體來形成，由放置破碎裝置162、料斗161和動力單元170(后述)等的破碎機(jī)安裝部167A，連接該破碎機(jī)安裝部167A與左·右環(huán)狀履帶168的履帶機(jī)架167B構(gòu)成。此外環(huán)狀履帶168跨掛在驅(qū)動輪172a與從動輪(惰輪)172b之間，由設(shè)在驅(qū)動輪172a側(cè)的左·右行走用液壓馬達(dá)176、177(其中圖17中僅畫出左行走用液壓馬達(dá)176)賦予驅(qū)動力，借此使自行式破碎機(jī)行走。
上述破碎裝置162，如圖17和圖18中所示，搭載于主體機(jī)架破碎機(jī)安裝部167A的縱長方向前方側(cè)(圖17和圖18中左側(cè))端部，料斗161配置于破碎裝置162的更上部。該破碎裝置162是2軸剪斷機(jī)(所謂撕碎機(jī)，剪斷式破碎裝置)，把經(jīng)由隔板162a把切刀(旋轉(zhuǎn)齒)162b以規(guī)定間隔安裝的梳齒狀的兩個旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)配置成相互大致平行且切刀162b相互嚙合。而且，通過使這些旋轉(zhuǎn)軸朝相互相反方向旋轉(zhuǎn)，把由料斗161所供給的被破碎物咬入切刀162b、162b之間的間隙，剪斷咬切成細(xì)片狀，破碎成規(guī)定的大小。此時，去往上述旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動力，把來自設(shè)在主體機(jī)架破碎機(jī)安裝部167A上的破碎裝置162后方側(cè)(即主體機(jī)架破碎機(jī)安裝部167A的縱長方向中間部)的驅(qū)動裝置175內(nèi)的變量式破碎裝置用液壓馬達(dá)169的驅(qū)動力通過由未圖示的齒輪機(jī)構(gòu)分配而賦予各驅(qū)動軸。
上述排出輸送帶165具有支持于機(jī)架165a并由排出輸送帶用液壓馬達(dá)174驅(qū)動的驅(qū)動輪171，從動輪(惰輪，未圖示)，卷繞于這些驅(qū)動輪171和從動輪之間而設(shè)置的輸送皮帶165b，通過循環(huán)驅(qū)動輸送皮帶165b，輸送從破碎裝置162下落到輸送皮帶165b上的破碎物，從輸送側(cè)(圖17和圖18中右側(cè))排出。
上述磁選機(jī)166，由磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173繞著磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動在輸送皮帶165b的上方與該輸送皮帶165b大致正交地配置的磁選機(jī)皮帶166a，借此使來自磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)的磁力跨越磁選機(jī)皮帶166a起作用而使磁性物吸附于磁選機(jī)皮帶166a后沿與輸送皮帶165b大致正交的方向輸送，經(jīng)由設(shè)在排出輸送帶165的機(jī)架165a的溜槽165c向輸送皮帶165b的側(cè)方落下。
在上述主體機(jī)架破碎機(jī)安裝部167A的縱長方向后方側(cè)(圖17和圖18中右側(cè))端部的上部，經(jīng)由動力單元放置構(gòu)件170a，搭載著動力單元170。該動力單元170內(nèi)置以下部件向左·右行走用液壓馬達(dá)176、177，破碎裝置用液壓馬達(dá)169，排出輸送帶用液壓馬達(dá)174和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173等液壓執(zhí)行器排出壓力油的第1～第3液壓泵179A～C(未圖示，參照后述的圖19)；控制泵185(參照圖19)，作為驅(qū)動這些液壓泵179A～C、185的原動機(jī)的發(fā)動機(jī)181(參照圖19)，具有分別控制從上述液壓泵179A～C、185向上述液壓執(zhí)行器所供給的壓力油的流動的多個控制閥(后述)的控制閥裝置180A～C(參照圖19)等。
此外，在動力單元170的前方側(cè)(圖17和圖18中左側(cè))，設(shè)有操作者搭乘的駕駛席178，操作者通過站在該駕駛席178上，可以在破碎作業(yè)中一定程度地監(jiān)視破碎裝置162進(jìn)行的破碎狀況。
這里，上述破碎裝置162，排出輸送帶165，磁選機(jī)166和行走體164構(gòu)成由該自行式破碎機(jī)中所具有的液壓驅(qū)動裝置所驅(qū)動的被驅(qū)動構(gòu)件。下面，按順序說明該液壓驅(qū)動裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
(a)總體結(jié)構(gòu)圖19是表示本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一個實(shí)施方式中所具有的液壓驅(qū)動裝置的總體概略構(gòu)成的液壓回路圖。
在該圖19中，181是上述發(fā)動機(jī)，179A～C是由該發(fā)動機(jī)181所驅(qū)動的變量式的上述第1至第3液壓泵，185是同樣由發(fā)動機(jī)21所驅(qū)動的定量式的上述控制泵，169、173、174、176、177是從第1～第3液壓泵179A～C所輸出的壓力油分別供給的上述液壓馬達(dá)，180A、180B、180C是內(nèi)置控制從上述第1～第3液壓泵179A～C供給到液壓馬達(dá)169、173、174、176、177的壓力油的流動(方向和流量，或者僅流量)的控制閥186L、186R、187、188、190、191(細(xì)節(jié)后述)的上述第1、第2、第3控制閥裝置，192a、193a是設(shè)在駕駛席178內(nèi)，用于分別切換操作第1控制閥裝置180A內(nèi)的左行走用控制閥187(后述)和第2控制閥裝置180B內(nèi)的右行走用控制閥188(后述)的左·右行走用操作手柄(參照圖18)，194是調(diào)整第1和第2液壓泵179A、179B的排出流量的泵控制機(jī)構(gòu)，例如調(diào)節(jié)器裝置，195是第3液壓泵179C的泵控制機(jī)構(gòu)，例如調(diào)節(jié)器裝置，196是設(shè)在破碎機(jī)主體163內(nèi)(例如駕駛席內(nèi))，操作者用于指示輸入破碎裝置162、排出輸送帶165和磁選機(jī)166的起動·停止等而操作之的操作盤。
在從第1至第3液壓泵179A～C和控制泵185的排出管路197A、197B、197C和199分支的管路197Aa、197Ba、197Ca和199a上，分別設(shè)有溢流閥200A、200B、200C和201，由各自具有的彈簧200Aa、200Ba、200Ca和201a的加載力設(shè)定用于限制第1至第3液壓泵179A～C和控制泵185的排出壓力P1′、P2′、P3′、Pp′的最大值的溢流壓力的值。
五個液壓馬達(dá)169、173、174、176、177，如前所述，由發(fā)生破碎裝置162動作用的驅(qū)動力的上述破碎裝置用液壓馬達(dá)169，發(fā)生磁選機(jī)166動作用的驅(qū)動力的上述磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173，發(fā)生排出輸送帶165動作用的驅(qū)動力的上述排出輸送帶用液壓馬達(dá)174，和發(fā)生對左·右環(huán)狀履帶168的驅(qū)動力的上述左·右行走用液壓馬達(dá)176、177構(gòu)成。
(b)第1控制閥裝置和操作閥裝置圖20是表示第1控制閥裝置180A的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。在該圖20中，連接于破碎裝置用液壓馬達(dá)169的第1破碎裝置用控制閥186L和連接于左行走用液壓馬達(dá)176的左行走用控制閥187，全都是能夠控制去往對應(yīng)的液壓馬達(dá)169、176的壓力油的方向和流量的液控式的三位換向閥。
此時，這些左行走用控制閥187和第1破碎裝置用控制閥186L引入從第1液壓泵179A所輸出的壓力油，把該壓力油向左行走用液壓馬達(dá)176和破碎裝置用液壓馬達(dá)169供給。這些控制閥187、186L，在具有連接于第1液壓泵179A的排出管路197A的中心旁通管線182Aa的第1閥組182A中，從上游側(cè)，按左行走用控制閥187、第1破碎裝置用控制閥186L的順序配置。而且該第1閥組182A作為含有雙聯(lián)的上述控制閥187、186L的一個閥塊構(gòu)成。此外在中心旁通管線182Aa的最下游側(cè)，設(shè)有泵控制閥198L(細(xì)節(jié)后述)。
左行走用控制閥187由在控制泵185中所發(fā)生的、由上述具有操作手柄192a的操作手柄裝置192減壓到規(guī)定壓力的液控壓力來操作。即，操作手柄裝置192具有上述操作手柄192a與輸出對應(yīng)于其操作量的液控壓力的一對減壓閥192b、192b。如果朝圖20中a方向(或其相反方向，以下對應(yīng)關(guān)系相同)操作操作手柄裝置192的操作手柄192a，則液控壓力經(jīng)由液控管路200a(或200b)導(dǎo)入左行走用控制閥187的驅(qū)動部187a(或187b)，借此左行走用控制閥187切換到圖20中上側(cè)的切換位置187A(或下側(cè)的切換位置187B)，來自第1液壓泵179A的壓力油經(jīng)由排出管路197A、中心旁通管線182Aa和左行走用控制閥187的切換位置187A(或下側(cè)的切換位置187B)供給到左行走用液壓馬達(dá)176，左行走用液壓馬達(dá)176沿順時針方向(或逆時針方向)被驅(qū)動。
再者，如果把操作手柄192置于圖20中所示的中立位置，則左行走用控制閥187由彈簧187c、187d的加載力復(fù)位到圖20中所示的中立位置，左行走用液壓馬達(dá)176停止。
圖21是表示操作閥裝置183的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。在該圖21中，199是控制泵185的排出管路，相對該排出管路199，相互并聯(lián)地連接著行走鎖定用電磁控制閥206，破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F和破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R。
上述行走鎖定用電磁控制閥206內(nèi)置于操作閥裝置183，配設(shè)于把來自控制泵185的液控壓力引入操作手柄裝置192的液控導(dǎo)入管路204a、204b，由來自控制器205(參照圖19)的驅(qū)動信號St′來切換。
即，如果輸入螺線管206a的驅(qū)動信號St成為接通則該行走鎖定用電磁控制閥206切換到圖21中右側(cè)的連通位置206A，把來自控制泵185的液控壓力經(jīng)由導(dǎo)入管路204a、204b引入操作手柄裝置192，使操作手柄192引起的左行走用控制閥187的上述操作成為可能。另一方面，如果驅(qū)動信號St成為斷開，則行走鎖定用電磁控制閥206由彈簧206b的復(fù)原力復(fù)位到圖20中左側(cè)的阻斷位置206B，阻斷導(dǎo)入管路204a與導(dǎo)入管路204b并且使導(dǎo)入管路204b連通于去往油箱207的回油管207a，使該導(dǎo)入管路204b內(nèi)的壓力成為油箱壓力，操作手柄裝置192引起的左行走用控制閥187的上述操作成為不可能的。
回到圖20，第1破碎裝置用控制閥186L由在控制泵185中所發(fā)生的、由操作閥裝置183內(nèi)的上述破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F和上述破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R減壓成規(guī)定壓力的液控壓力來操作。
即，圖21中所示的破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F和破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R設(shè)有分別由來自控制器205的驅(qū)動信號Scr1、Scr2所驅(qū)動的螺線管208Fa、208Ra，第1破碎裝置用控制閥1 86L根據(jù)該驅(qū)動信號Scr1、Scr2的輸入來切換。
即，如果驅(qū)動信號Scr1成為接通而驅(qū)動信號Scr2成為斷開，則破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F切換到圖21中右側(cè)的連通位置208FA，并且破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R由彈簧208Rb的復(fù)原力復(fù)位到圖21中左側(cè)的阻斷位置208RB。借此，來自控制泵185的液控壓力經(jīng)由導(dǎo)入管路210a、210b引入第1破碎裝置用控制閥186L的驅(qū)動部186La，此外導(dǎo)入管路213b連通于回油管207a而成為油箱壓力，借此第1破碎裝置用控制閥186L切換到圖20中上側(cè)的切換位置186LA。借此，來自第1液壓泵179A的壓力油經(jīng)由排出管路197A、中心旁通管線182Aa和第1破碎裝置用控制閥186L的切換位置186LA供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)169，破碎裝置用液壓馬達(dá)169沿順時針方向被驅(qū)動。
同樣，如果驅(qū)動信號Scr1為斷開而驅(qū)動信號Scr2成為接通，則破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F由彈簧208Fb的復(fù)原力復(fù)位到圖21中左側(cè)的阻斷位置208FB并且破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R切換到圖21中右側(cè)的連通位置208RA。借此，液控壓力經(jīng)由導(dǎo)入管路213a、213b引入第1破碎裝置用控制閥驅(qū)動部186Lb，此外導(dǎo)入管路210b成為油箱壓力，第1破碎裝置用控制閥186L切換到圖20中下側(cè)的切換位置186LB。借此，來自第1液壓泵179A的壓力油經(jīng)由該切換位置186LB供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)169，破碎裝置用液壓馬達(dá)169沿逆時針方向被驅(qū)動。
再者如果驅(qū)動信號Scr1、Scr2同時成為斷開，則破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F和破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R同時由彈簧208Fb、208Rb的復(fù)原力復(fù)位到圖21中左側(cè)的阻斷位置208FB、208RB，第1破碎裝置用控制閥186L由彈簧186Lc、186Ld的復(fù)原力復(fù)位到圖20中所示的中立位置186LC，而來自第1液壓泵179A的壓力油被阻斷，破碎裝置用液壓馬達(dá)169停止。
上述泵控制閥198L具有把流量變換成壓力的功能，具有經(jīng)由節(jié)流部分198Laa能夠連接·阻斷中心旁通管線182Aa與回油管207b的活塞198La，給該活塞198La的兩端部加載的彈簧198Lb、198Lc，上游側(cè)經(jīng)由液控導(dǎo)入管路216a和液控導(dǎo)入管路216b連接于控制泵185的排出管路199引導(dǎo)液控壓力，下游側(cè)連接于回油管47c，而且由上述彈簧198Lb可變地設(shè)定溢流壓力的可變溢流閥198Ld。
通過這種結(jié)構(gòu)，泵控制閥198L像以下這樣發(fā)揮功能。即，如上所述左行走用控制閥187和第1破碎裝置用控制閥186L為中心旁通型的閥，流過中心旁通管線182Aa的流量隨著各控制閥187、186L的操作量(即閥芯的切換行程量)而變化。在各控制閥187、186L中立時，即對第1液壓泵179A請求的各控制閥187、186L的請求流量(換言之，即左行走用液壓馬達(dá)176和破碎裝置用液壓馬達(dá)169的請求流量)少的情況下，從第1液壓泵179A所輸出的壓力油當(dāng)中大部分作為剩余流量經(jīng)由中心旁通管線182Aa引入泵控制閥198L，流量比較大的壓力油經(jīng)由活塞198La的節(jié)流部分198Laa向回油管207b引出。借此，由于活塞198La移動到圖20中右側(cè)，所以彈簧198Lb引起的溢流閥198Ld的設(shè)定溢流壓力降低，在從管路216分支設(shè)置去往后述的負(fù)傾轉(zhuǎn)控制用的第1伺服閥255的管路241a中，發(fā)生比較低的控制壓力(負(fù)控壓力)Pc1。
相反，在各控制閥187、186L被操作成開狀態(tài)的情況下，即對第1液壓泵179A請求的請求流量多的情況下，流過中心旁通管線182A的上述剩余流量，因?yàn)闇p去流向液壓馬達(dá)176、169側(cè)的流量，故經(jīng)由活塞節(jié)流部分198Laa向油箱207b引出的壓力油流量變得比較小，由于活塞198La移動到圖20中左側(cè)而溢流閥198Ld的設(shè)定溢流壓力變高，所以管路241a的控制壓力Pc1變高。
在本實(shí)施方式中，如后所述，基于該控制壓力(負(fù)控壓力)Pc1的變動，控制第1液壓泵179A的斜板179Aa的傾角(細(xì)節(jié)后述)。
(c)第2控制閥裝置圖22是表示第2控制閥裝置180B的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。在該圖22中，第2控制閥裝置180B為與上述第1控制閥裝置180A幾乎同樣的結(jié)構(gòu)，186R是第2破碎裝置用控制閥，188是右行走用控制閥，分別把從第2液壓泵179B所輸出的壓力油供給右行走用液壓馬達(dá)177和破碎裝置用液壓馬達(dá)169。這些控制閥188、186R，在具有連接于第2液壓泵179B的排出管路197B的中心旁通管線182Ba的第2閥組182B中，從上游側(cè)按右行走用控制閥188、第2破碎裝置用控制閥186R的順序配置。該第2閥組1 82B與上述第1控制閥裝置1 80A的第1閥組182A同樣，作為一個閥塊構(gòu)成。而且此時，右行走用控制閥188成為與第1閥組182A的左行走用控制閥187流量特性相同的閥(例如相同結(jié)構(gòu)的閥)，更進(jìn)一步，第2破碎裝置用控制閥186R和第1閥組182A的第1破碎裝置用控制閥186L為流量控制特性相同的閥(例如相同結(jié)構(gòu)的閥)，結(jié)果，構(gòu)成第2閥組182B的閥塊與構(gòu)成第1閥組182A的閥塊成為相互同一結(jié)構(gòu)。此外在中心旁通管線182Ba的最下游側(cè)，設(shè)有具有與上述泵控制閥198L同樣的結(jié)構(gòu)·功能的泵控制閥198R。
右行走用控制閥188與左行走用控制閥187同樣由操作手柄裝置193的液控壓力來操作，如果朝圖22中b方向(或其相反方向，以下對應(yīng)關(guān)系相同)操作操作手柄193a，則液控壓力經(jīng)由液控管路202a(或202b)引入右行走用控制閥188的驅(qū)動部188a(或188b)，借此右行走用控制閥188切換到圖22中上側(cè)的切換位置188A(或下側(cè)的切換位置188B)，來自第2液壓泵179B的壓力油經(jīng)由該切換位置188A(或下側(cè)的切換位置188B)供給到右行走用液壓馬達(dá)177并被沿順時針方向(或逆時針方向)驅(qū)動。如果把操作手柄193a置于圖22中所示的中立位置，則右行走用控制閥188由彈簧188c、188d的加載力復(fù)位到圖22中所示的中立位置，右行走用液壓馬達(dá)177停止。
再者，去往操作手柄裝置193的液控壓力，與上述操作手柄裝置192同樣，從控制泵185經(jīng)由行走鎖定用電磁控制閥206供給。因而，與操作手柄裝置192同樣，如果輸入到行走鎖定用電磁控制閥206的螺線管206a的驅(qū)動信號St′成為接通，則操作手柄裝置193進(jìn)行的右行走用控制閥188的上述操作成為可能，如果驅(qū)動信號St′成為斷開，則操作手柄裝置193進(jìn)行的右行走用控制閥188的上述操作成為不可能的。
第2破碎裝置用控制閥186R與上述第1破碎裝置用控制閥186L同樣，由在控制泵185中所產(chǎn)生的、由操作閥裝置183內(nèi)的破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F和破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R減壓成規(guī)定壓力的液控壓力來操作。
即，當(dāng)來自控制器205的驅(qū)動信號Scr1為接通而驅(qū)動信號Scr2成為斷開時，來自控制泵185的壓力油經(jīng)由導(dǎo)入管路210a、210b引入第2破碎裝置用控制閥186R的驅(qū)動部186Ra，此外導(dǎo)入管路213b連通于回油管207a而成為油箱壓力，第2破碎裝置用控制閥186R切換到圖22中上側(cè)的切換位置186RA。借此，來自第2液壓泵179B的壓力油經(jīng)由切換位置186RA供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)169，破碎裝置用液壓馬達(dá)169沿順時針方向被驅(qū)動。
同樣，當(dāng)驅(qū)動信號Scr1為斷開而驅(qū)動信號Scr2成為接通時，液控壓力經(jīng)由導(dǎo)入管路213a、213b引入第2破碎裝置用控制閥驅(qū)動部186Rb，此外導(dǎo)入管路210b成為油箱壓力，第2破碎裝置用控制閥186R切換到圖22中下側(cè)的切換位置186RB，來自第2液壓泵179B的壓力油經(jīng)由該切換位置186RB供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)169，破碎裝置用液壓馬達(dá)169沿逆時針方向被驅(qū)動。
如果驅(qū)動信號Scr1、Scr2同時成為斷開，則第2破碎裝置用控制閥186R由彈簧186Rc、186Rd的復(fù)原力復(fù)位到圖22中所示的中立位置186RC而破碎裝置用液壓馬達(dá)169停止。
通過以上的說明可以明白，第1破碎裝置用控制閥186L與第2破碎裝置用控制閥186R根據(jù)去往電磁控制閥208F、208R的驅(qū)動信號Scr1、Scr2進(jìn)行相互同一的動作，在驅(qū)動信號Scr1為接通而驅(qū)動信號Scr2斷開的情況下，使來自第1液壓泵179A和第2液壓泵179B的壓力油合流而供給破碎裝置用液壓馬達(dá)169。
上述泵控制閥198R具有與上述泵控制閥198L同樣的構(gòu)成動能。即，在對第2液壓泵179B請求的各控制閥188、186R的請求流量(換言之，即右行走用液壓馬達(dá)177和破碎裝置用液壓馬達(dá)169的請求流量)少的情況下，流量比較大的壓力油經(jīng)由活塞198Ra的節(jié)流部分198Raa向回油管207b引出，活塞198Ra移動到圖22中左側(cè)，而彈簧198Rb引起的溢流閥198Rd的設(shè)定溢流壓力降低，在從管路216c分支設(shè)置去往后述的負(fù)傾轉(zhuǎn)控制用的第2伺服閥256的管路241b中，發(fā)生比較低的控制壓力(負(fù)控壓力)Pc2。在各控制閥188、186R被操作而對第2液壓泵179B的請求流量多的情況下，活塞198Ra移動到圖22中右側(cè)而溢流閥198Rd的設(shè)定溢流壓力變高，管路241b的控制壓力Pc2變高。而且，與第1液壓泵179A同樣，第2液壓泵179B的斜板179Ba的傾角基于該控制壓力(負(fù)控壓力)Pc2的變動被控制(細(xì)節(jié)后述)。
(d)調(diào)節(jié)器裝置圖23是表示調(diào)節(jié)器裝置194的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。在該圖23中，調(diào)節(jié)器裝置194具有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器253、254，上述第1伺服閥255、256，第2伺服閥257和與該伺服閥257同一結(jié)構(gòu)的第2伺服閥258，由這些伺服閥255、256、257、258來控制從控制泵185或第1、第2、第3液壓泵179A、179B、179C作用于傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器253、254的壓力油的壓力，控制第1和第2液壓泵179A、179B的斜板179Aa、179Ba的傾轉(zhuǎn)(即排量)。
傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器253、254具有在兩端有大直徑的受壓部253a、254a和小直徑的受壓部253b、254b的動作活塞253c、254c，以及受壓部253a、253b和254a、254b分別處于的受壓室253d、253e和254d、254e。而且，在兩個受壓室253d、253e和254d、254e的壓力相互相等時，動作活塞253c、254c因受壓面積之差而向圖23中右方移動，借此斜板179Aa、179Ba的傾轉(zhuǎn)加大，各自的泵排出流量增大。此外，如果大直徑側(cè)的受壓室253d、254d的壓力降低，則動作活塞253c、254c向圖23中左方移動，借此斜板179Aa、179Ba的傾轉(zhuǎn)減小而各自的泵排出流量減小。再者，大直徑側(cè)的受壓室253d、254d經(jīng)由第1伺服閥255、256連接于與控制泵185的排出管路199連通的管路251，小直徑側(cè)的受壓室253e、254e直接連接于管路251。
第1伺服閥255、256在來自泵控制閥198L、198R的控制壓力Pc1、Pc2高時閥芯255a、256a向圖23中右方移動，借此斜板179Aa、179Ba的傾轉(zhuǎn)加大而增大第1和第2液壓泵179A、179B的排出流量。而且隨著控制壓力Pc1、Pc2降低，閥芯255a、256a由彈簧255b、256b的力向圖23中左方移動，減少第1和第2液壓泵179A、179B的排出流量。通過以上，通過第1伺服閥255、256，與上述泵控制閥198L、198R的功能結(jié)合以得到與控制閥186L、186R、187、188的請求流量相對應(yīng)的排出流量的方式實(shí)現(xiàn)控制第1和第2液壓泵179A、179B的斜板179Aa、179Ba的傾轉(zhuǎn)(排出流量)的負(fù)控制。
第2伺服閥257、258全都是輸入轉(zhuǎn)矩限制控制用的伺服閥，成為相互同一的結(jié)構(gòu)。
第2伺服閥257，是由第1、第3液壓泵179A、179C的排出壓力P1、P3動作的閥，這些排出壓力P1、P3經(jīng)由從第1、第3液壓泵179A、179C的排出管路197A、197C分支設(shè)置的排出壓力檢測管路260、262、262a，分別引入操作驅(qū)動部257a的受壓室257b、257c。
即，在因第1和第3液壓泵179A、179C的排出壓力之和P1+P3而作用于操作驅(qū)動部257a的力小于因由彈簧257d所設(shè)定的彈簧力而作用于閥芯257e的力時，閥芯257e向圖23中右方移動，不使從控制泵185經(jīng)由第1伺服閥255引導(dǎo)的液控壓力Pp′減壓地傳遞到傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器253的受壓室253d，借此加大第1液壓泵179A的斜板179Aa的傾轉(zhuǎn)而加大排出流量。而且，隨著因第1和第3液壓泵179A、179C的排出壓力之和P1+P3引起的力大于因彈簧257d的彈簧力設(shè)定值引起的力，閥芯257e向圖23中左方移動，使從控制泵185經(jīng)由第1伺服閥255引導(dǎo)的液控壓力Pp′減壓而傳遞到受壓室253d，借此減少第1液壓泵179A的排出流量。
另一方面，第2伺服閥258，是由第2、第3液壓泵179B、179C的排出壓力P2、P3動作的閥，這些排出壓力P2、P3經(jīng)由從第2、第3液壓泵179B、179C的排出管路197B、197C分支設(shè)置的排出壓力檢測管路261、262、262b，分別引入操作驅(qū)動部258a的受壓室258b、258c。
即，與上述同樣，在因第2和第3液壓泵179B、179C的排出壓力之和P2+P3而作用于操作驅(qū)動部258a的力小于因由彈簧258d所設(shè)定的彈簧力而作用于閥芯258e的力時，閥芯258e向圖23中右方移動，不使液控壓力Pp′減壓地傳遞到傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器254的受壓室254d，加大第2液壓泵179B的斜板179Ba的傾轉(zhuǎn)而加大排出流量。而且，隨著因第2和第3液壓泵179B、179C的排出壓力之和P2+P3引起的力大于因彈簧258d的彈簧力設(shè)定值引起的力，閥芯258e向圖23中左方移動，使液控壓力Pp′減壓而傳遞到受壓室254d，借此減少第2液壓泵179B的排出流量。
像以上這樣，隨著第1～第3液壓泵179A～C的排出壓力P1、P2、P3上升，第1和第2液壓泵179A、179B的排出流量的最大值限制為小值，以把第1～第3液壓泵179A～C的輸入轉(zhuǎn)矩之和限制成小于發(fā)動機(jī)181的輸出轉(zhuǎn)矩的方式實(shí)現(xiàn)控制第1和第2液壓泵179A、179B的斜板179Aa、179Ba的傾轉(zhuǎn)的所謂輸入轉(zhuǎn)矩限制控制(功率控制)。此時，更詳細(xì)地說，在第1液壓泵179A側(cè)根據(jù)其排出壓力P1與第3液壓泵179C 的排出壓力P3之和，在第2液壓泵179B側(cè)根據(jù)其排出壓力P2與第3液壓泵179C的排出壓力P3之和，實(shí)現(xiàn)把第1～第3液壓泵179A～C的輸入轉(zhuǎn)矩之和限制成小于發(fā)動機(jī)181的輸出轉(zhuǎn)矩的所謂全功率控制。
(f)第3控制閥裝置圖24是表示上述第3控制閥裝置180C的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。在該圖24中，190是排出輸送帶用控制閥，191是磁選機(jī)用控制閥。
這些控制閥190、191對連接于第3液壓泵179C的排出管路197C的中央管225，從上游側(cè)，按磁選機(jī)用控制閥191、排出輸送帶用控制閥190的順序配置。再者，中央管225在最下游側(cè)的排出輸送帶用控制閥190的下游側(cè)封閉。
排出輸送帶用控制閥190是具有螺線管驅(qū)動部190a的電磁換向閥。在螺線管驅(qū)動部190a中設(shè)有由來自控制器205的驅(qū)動信號Scon′所驅(qū)動的螺線管，排出輸送帶用控制閥190根據(jù)該驅(qū)動信號Scon′的輸入而切換。
即，如果驅(qū)動信號Scon′成為使排出輸送帶165動作的接通信號，則排出輸送帶用控制閥190切換到圖24中上側(cè)的切換位置190A。借此，經(jīng)由排出管路197C和中央管225引導(dǎo)的來自第3液壓泵179C的壓力油，從切換位置190A中所具有的節(jié)流機(jī)構(gòu)190Aa，經(jīng)由與之連接的管路214b、設(shè)在該管路214b上的壓力控制閥214(細(xì)節(jié)后述)、切換位置190A中所具有的油口190Ab和連接于該油口190Ab的供給管路215，供給到排出輸送帶用液壓馬達(dá)174，該排出輸送帶用液壓馬達(dá)174被驅(qū)動。
如果驅(qū)動信號Scon′成為斷開，則排出輸送帶用控制閥190由彈簧190b的加載力復(fù)位到圖24中所示的阻斷位置190B，排出輸送帶用液壓馬達(dá)174停止。
磁選機(jī)用控制閥191與上述排出輸送帶用控制閥190同樣，是具有螺線管驅(qū)動部191a的電磁換向閥，通過來自控制器205的驅(qū)動信號Sm′輸入螺線管驅(qū)動部191a來切換。即，在圖24中，如果從控制器205輸入到螺線管驅(qū)動部191a的驅(qū)動信號Sm′成為接通，則切換到圖24中上側(cè)的連通位置191A。借此，來自第3液壓泵179C的壓力油從切換位置191A中所具有的節(jié)流機(jī)構(gòu)191Aa經(jīng)由管路217b、壓力控制閥217(細(xì)節(jié)后述)、油口191Ab、供給管路218，供給到磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173而驅(qū)動之。如果驅(qū)動信號Sm′成為斷開，則磁選機(jī)用控制閥191由彈簧191b的加載力復(fù)位到阻斷位置191B，磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173停止。
這里，就有關(guān)設(shè)在上述管路214b、217b上的壓力控制閥214、217進(jìn)行說明。
在排出輸送帶用控制閥190的切換位置190A的油口190Ab，和磁選機(jī)用控制閥191的切換位置191A的油口191Ab上，分別連通著分別用于檢測對應(yīng)的排出輸送帶用液壓馬達(dá)174、磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173的負(fù)載壓力的負(fù)載檢測油口190Ac、負(fù)載檢測油口191Ac。此時，負(fù)載檢測油口190Ac連接于負(fù)載檢測管路226，負(fù)載檢測油口191Ac連接于負(fù)載檢測管路227。
這里，排出輸送帶用液壓馬達(dá)174的負(fù)載壓力所引導(dǎo)的上述負(fù)載檢測管路226，和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173的負(fù)載壓力所引導(dǎo)的上述負(fù)載檢測管路227，經(jīng)由梭閥230連接于最大負(fù)載檢測管路231a，由梭閥230所選擇的高壓側(cè)的負(fù)載壓力作為最大負(fù)載壓力引入最大負(fù)載檢測管路231a。
而且，引入該最大負(fù)載檢測管路231a的最大負(fù)載壓力，經(jīng)由連接于最大負(fù)載檢測管路231a的管路231b、231c，分別傳遞到對應(yīng)的上述壓力控制閥214、217的一方側(cè)。此時，在壓力控制閥214、217的另一方側(cè)引入上述管路214b、217b內(nèi)的壓力，即節(jié)流機(jī)構(gòu)190Aa、191Aa的下游側(cè)壓力。
通過以上，壓力控制閥214、217響應(yīng)于控制閥190、191的節(jié)流機(jī)構(gòu)190Aa、191Aa的下游側(cè)壓力與排出輸送帶用液壓馬達(dá)174和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173當(dāng)中的最大負(fù)載壓力之差而動作，與各液壓馬達(dá)174、173的負(fù)載壓力的變化無關(guān)地把上述壓差保持成恒定值。即，使節(jié)流機(jī)構(gòu)190Aa、191Aa的下游側(cè)壓力比上述最大負(fù)載壓力高出彈簧214a、217a的設(shè)定壓力。
另一方面，在從第3液壓泵179C的排出管路197C分支的排放管路236上，設(shè)有具有彈簧237a的溢流閥(卸荷閥)237。在該溢流閥237的一方側(cè)，經(jīng)由最大負(fù)載檢測管路231a、與之連接的管路231d、231e引入最大負(fù)載壓力，此外在溢流閥237的另一方側(cè)經(jīng)由油口237b引入排放管路236內(nèi)的壓力。借此，溢流閥237使管路236和中央管225內(nèi)的壓力成為比上述最大負(fù)載壓力高出彈簧237a的設(shè)定壓力。即，在管路236和中央管225內(nèi)的壓力成為最大負(fù)載壓力所引導(dǎo)的管路231e內(nèi)的壓力加上彈簧237a的彈簧力的壓力時，溢流閥237把管路236的壓力油經(jīng)由泵控制閥242(后述)向油箱207引導(dǎo)。以上的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)第3液壓泵179C的排出壓力成為比最大負(fù)載壓力高出彈簧237a的設(shè)定壓力的負(fù)載傳感控制。
而且，通過以上說明的壓力控制閥214、217進(jìn)行的節(jié)流機(jī)構(gòu)190Aa、191Aa的下游側(cè)壓力與最大負(fù)載壓力之間的控制、以及溢流閥237的排放管路236內(nèi)的壓力與最大負(fù)載壓力之間的控制，實(shí)現(xiàn)使節(jié)流機(jī)構(gòu)190Aa、191Aa的前后壓差成為恒定的壓力補(bǔ)償功能。借此，與各液壓馬達(dá)174、173的負(fù)載壓力的變化無關(guān)地把對應(yīng)于控制閥190、191的開度的流量的壓力油供給到對應(yīng)的液壓馬達(dá)。
這里，在排放管路236的溢流閥237的下游側(cè)，設(shè)有具有與上述泵控制閥198L、198R同樣的流量-壓力變換功能的泵控制閥242，具有具有節(jié)流部分242aa的活塞242a；給該活塞242a的兩端部加載的彈簧242b、242c；上游側(cè)經(jīng)由液控導(dǎo)入管路216a、216d連接于上述控制泵185的排出管路199并引導(dǎo)液控壓力，下游側(cè)連接于回油管207d，而且溢流壓力由上述彈簧242b可變地設(shè)定的可變溢流閥242d。
通過這種結(jié)構(gòu)，在破碎作業(yè)時，泵控制閥242像以下這樣發(fā)揮功能。即，如上所述因?yàn)橹醒牍?25的最下游側(cè)端封閉，流過中央管225的壓力油的壓力隨排出輸送帶用控制閥190、磁選機(jī)用控制閥191的操作量(即閥芯的切換行程量)而變化。在各控制閥190、191中立時，即在對第3液壓泵179C請求的各控制閥190、191的請求流量(換言之，即各液壓馬達(dá)174、173的請求流量)少的情況下，因?yàn)閺牡?液壓泵179C所輸出的壓力油幾乎不引入供給管路215、218，故作為剩余流量從溢流閥237向下游側(cè)引出，引入泵控制閥242。借此，由于流量比較大的壓力油經(jīng)由活塞242a的節(jié)流部分242aa向回油管207引出，所以活塞242a向圖24中右側(cè)移動而彈簧242b引起的溢流閥242d的設(shè)定溢流壓力降低，在從管路216d分支設(shè)置而去往第3液壓泵負(fù)傾轉(zhuǎn)控制用的上述調(diào)節(jié)器195的管路241c(還參照圖19)中發(fā)生比較低的控制壓力(負(fù)控壓力)Pc3。
相反，在各控制閥被操作而成為開狀態(tài)的情況下，即在對第3液壓泵179C的請求流量多的情況下，因?yàn)榱鬟^排放管路236的上述剩余流量減去流向液壓馬達(dá)174、173側(cè)的流量。故經(jīng)由活塞節(jié)流部分242aa向回油管207d引出的壓力油流量變得比較小，由于活塞242a向圖24中左側(cè)移動而溢流閥242d的設(shè)定溢流壓力變高，所以管路241c的負(fù)控壓力Pc3變高。在本實(shí)施方式中，如后所述，基于該負(fù)控壓力Pc3的變動，來控制第3液壓泵179C的斜板179Ca的傾角(細(xì)節(jié)后述)。
再者，在最大負(fù)載壓力所引導(dǎo)的管路231d與回油管207b之間設(shè)有溢流閥245，把管路231a～e內(nèi)的壓力限制成低于彈簧245a的設(shè)定壓力，謀求回路保護(hù)。即，由該溢流閥245與上述溢流閥237構(gòu)成系統(tǒng)溢流閥，如果管路231a～e內(nèi)的壓力成為大于由彈簧245a所設(shè)定的壓力，則通過溢流閥245的作用，管路231a～e內(nèi)的壓力降低成油箱壓力，借此上述溢流閥237動作而成為溢流狀態(tài)。
(g)第3液壓泵用調(diào)節(jié)器裝置回到圖19，上述調(diào)節(jié)器195由油室195a、活塞195b和彈簧195c構(gòu)成，在經(jīng)由管路241c引入油室195a的控制壓力Pc3高時，活塞195b克服彈簧195c的加載力向圖19中左方移動，借此第3液壓泵179C的斜板179Ca的傾轉(zhuǎn)加大而使第3液壓泵179C的排出流量增大。另一方面，隨著控制壓力Pc3降低，活塞195b由彈簧195c的力向圖19中右方移動，使第3液壓泵179C的排出流量減少。
通過以上，在調(diào)節(jié)器195中，與上述泵控制閥242的功能結(jié)合得到對應(yīng)于控制閥190、191的請求流量的排出流量，具體地說以通過泵控制閥242的流量最小的方式實(shí)現(xiàn)控制第3液壓泵179C的斜板179Ca的傾轉(zhuǎn)(排出流量)，即所謂負(fù)控制。
(e)操作盤在圖19中，在上述操作盤196上，具有用于使破碎裝置162起動·停止的撕碎機(jī)起動·停止開關(guān)196a，用于把破碎裝置162的動作方向選擇成正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)方向的某一種的撕碎機(jī)正轉(zhuǎn)·逆轉(zhuǎn)選擇轉(zhuǎn)盤196b，用于使排出輸送帶165起動·停止的輸送帶起動·停止開關(guān)196c，用于起動·停止磁選機(jī)166的磁選機(jī)起動·停止開關(guān)196d，用于選擇進(jìn)行行走操作的行走模式和進(jìn)行破碎作業(yè)的破碎模式的某一方的模式選擇開關(guān)196e。
如果操作者進(jìn)行上述操作盤196的各種開關(guān)和轉(zhuǎn)盤的操作，則其操作信號輸入控制器84?？刂破?05基于來自操作盤196的操作信號，生成去往排出輸送帶用控制閥190、磁選機(jī)用控制閥191、行走鎖定用電磁控制閥206、破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F、破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R的螺線管驅(qū)動部190a、螺線管驅(qū)動部191a、螺線管206a、螺線管208Fa、螺線管208Ra的驅(qū)動信號Scon′、Sm′、St′、Scr1、Scr2，分別輸入到對應(yīng)的螺線管。
即，在用操作盤196的模式選擇開關(guān)196e選擇了‘行走模式’的情況下，把行走鎖定用電磁控制閥206的驅(qū)動信號St′置為接通而把行走鎖定用電磁控制閥206切換到圖21中右側(cè)的連通位置206A，使操作手柄192a、193a進(jìn)行的行走用控制閥187、188的操作成為可能。在用操作盤196的模式選擇開關(guān)196e選擇了‘破碎模式’的情況下，把行走鎖定用電磁控制閥206的驅(qū)動信號St′置為斷開而使之復(fù)位到圖21中左側(cè)的阻斷位置206B，使操作手柄192a、193a進(jìn)行的行走用控制閥187、188的操作成為不可能的。
此外，在用操作盤196的撕碎機(jī)正轉(zhuǎn)·逆轉(zhuǎn)選擇轉(zhuǎn)盤196b選擇成‘正轉(zhuǎn)’(或‘逆轉(zhuǎn)’，以下對應(yīng)關(guān)系相同)的狀態(tài)下撕碎機(jī)起動·停止開關(guān)196a被推至‘起動’側(cè)的情況下，把去往破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F的螺線管208Fa(或破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R的螺線管208Ra)的驅(qū)動信號Scr1(或驅(qū)動信號Scr2)置為接通并且把去往破碎裝置逆轉(zhuǎn)用電磁控制閥208R的螺線管208Ra(或破碎裝置正轉(zhuǎn)用電磁控制閥208F的螺線管208Fa)的驅(qū)動信號Scr2(或驅(qū)動信號Scr1)置為斷開，把第1和第2破碎裝置用控制閥186L、186R切換到圖20和圖22中上側(cè)的切換位置186LA、186RA(或下側(cè)的切換位置186LB、186RB)，使來自第1和第2液壓泵179A、179B的壓力油合流并供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)169而驅(qū)動之，沿正轉(zhuǎn)方向(或逆轉(zhuǎn)方向)起動破碎裝置162。
然后，在撕碎機(jī)起動·停止開關(guān)196a被推至‘停止’側(cè)的情況下，把上述驅(qū)動信號Scr1、Scr2同時置為斷開而使第1和第2破碎裝置用控制閥186L、186R復(fù)位到圖22中所示的中立位置，停止破碎裝置用液壓馬達(dá)169，使破碎裝置162停止。
此外，在操作盤196的輸送帶起動·停止開關(guān)196c被推至‘起動’側(cè)的情況下，把去往排出輸送帶用控制閥190的螺線管驅(qū)動部190a的驅(qū)動信號Scon′置為接通而切換到圖24中上側(cè)的連通位置190A，來自第3液壓泵179C的壓力油供給到排出輸送帶用液壓馬達(dá)174而驅(qū)動之，起動排出輸送帶165。然后，如果操作盤196的輸送帶起動停止開關(guān)196c被推至‘停止’側(cè)，則把去往排出輸送帶用控制閥190的螺線管驅(qū)動部190a的驅(qū)動信號Scon′置為斷開而復(fù)位到圖24中所示的阻斷位置190B，停止排出輸送帶用液壓馬達(dá)714，使排出輸送帶165停止。
同樣，在磁選機(jī)起動·停止開關(guān)196d被推至‘起動’側(cè)的情況下，把磁選機(jī)用控制閥191切換到圖24中上側(cè)的連通位置191A，驅(qū)動磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173而起動磁選機(jī)166，如果磁選機(jī)起動·停止開關(guān)196d被推至‘停止’側(cè)，則使磁選機(jī)用控制閥191復(fù)位到阻斷位置，使磁選機(jī)166停止。
這里，在本實(shí)施方式中也是，與上述一個實(shí)施方式同樣，通過分別檢測第1至第3液壓泵179A、179B、179C的排出壓力來檢測發(fā)動機(jī)的負(fù)載狀況，在該排出壓力的平均值大于或等于規(guī)定的閾值的情況下進(jìn)行增大發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速的增功率控制。下面，就該細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
在圖19、圖20、圖22和圖24中，271是向發(fā)動機(jī)181噴射燃料的燃料噴射裝置(調(diào)速器)，272是控制上述燃料噴射裝置271的燃料噴射量的燃料噴射控制裝置。此外，158、159、160是壓力傳感器，壓力傳感器158設(shè)在從第1液壓泵179A的排出管路197A分支設(shè)置的導(dǎo)壓管路155上，壓力傳感器159設(shè)在從第2液壓泵179B的排出管路197B分支設(shè)置的導(dǎo)壓管路156上，壓力傳感器160設(shè)在從第3液壓泵179C的排出管路197C分支設(shè)置的導(dǎo)壓管路157上。這些壓力傳感器158、159、160分別向控制器84″輸出檢測的第1至第3液壓泵179A、179B、179C的排出壓力P1′、P2′、P3。輸入了這些排出壓力P1′、P2′、P3的控制器205根據(jù)該所輸入的排出壓力P1′、P2′、P3向燃料噴射控制裝置271輸出增加功率信號Sen，進(jìn)行燃料噴射控制裝置271根據(jù)該所輸入的增加功率信號Sen增加從燃料噴射裝置271向發(fā)動機(jī)181的燃料噴射量的增功率控制。
圖25是表示控制器205的功能當(dāng)中，有關(guān)此時的發(fā)動機(jī)181的增功率控制的控制內(nèi)容的流程圖，是對應(yīng)于上述本發(fā)明的一個實(shí)施方式中的圖9的圖。再者，控制器205通過例如由操作者投入電源而開始該圖25中所示的流程，通過使電源斷開而結(jié)束該流程。
在該圖25中，首先在步驟610中，把表示發(fā)動機(jī)181是否被控制器205進(jìn)行增功率控制的標(biāo)志清成表示未控制狀態(tài)的0，在下一個步驟620中，輸入由壓力傳感器158、159、160檢測的第1至第3液壓泵179A、179B、179C的排出壓力P1′、P2′、P3，并移到下一個步驟630。
在步驟630中，判斷{((P1′+P2′)/2)+P3}/2是否大于或等于閾值P0″。再者，該閾值P0″是對發(fā)動機(jī)181的負(fù)載增大而第1和第2液壓泵179A、179B的排出流量減少時(即破碎效率開始降低時)的第1和第2液壓泵179A、179B的排出壓力P1′和P2′的平均值與第3液壓泵179C的排出壓力P3的平均值，例如預(yù)先存儲于控制器205(或者也可以由適當(dāng)?shù)耐獠拷K端設(shè)定輸入)。在{((P1′+P2′)/2)+P3}/2大于或等于閾值P0″以上的情況下判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟640。
在步驟640中，判斷上述標(biāo)志是否為表示未進(jìn)行發(fā)動機(jī)181的增功率控制的0。如果標(biāo)志為1則判斷結(jié)果是否定，返回到步驟620。另一方面，如果標(biāo)志為0則判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟650。
在步驟650中，判斷上述{((P1′+P2′)/2)+P3}/2大于或等于閾值P0″的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定的時間。在未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是否定，返回到步驟620。另一方面，在過了規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟660。
在步驟660中，由控制器205向燃料噴射控制裝置272輸出增加功率信號Sen，借此燃料噴射控制裝置272使從燃料噴射裝置271向發(fā)動機(jī)181的燃料噴射量增加，借此發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速增大。在下一個步驟670中，把標(biāo)志置為1，返回到步驟620。
另一方面，在前面的步驟630中，在{((P1′+P2′)/2)+P3}/2小于閾值P0″的情況下判斷結(jié)果是否定，移到步驟680。在步驟680中，判斷標(biāo)志是否為1。如果標(biāo)志為0則判斷結(jié)果是否定，返回到步驟620。另一方面，如果標(biāo)志為1則判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟690。
在步驟690中，判斷{((P1′+P2′)/2)+P3}/2小于閾值P0″的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定的時間。在未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是否定，返回到步驟620。另一方面，在過了規(guī)定的時間的情況下判斷結(jié)果是肯定，移到下一個步驟700。
在步驟700中，控制器205使向燃料噴射控制裝置272輸出的增加功率信號Sen成為斷開，借此燃料噴射控制裝置272把從燃料噴射裝置271向發(fā)動機(jī)181的燃料噴射量恢復(fù)成原來的噴射量，借此發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到增大前的轉(zhuǎn)速。然后，在下一個步驟710中把標(biāo)志置為0，返回到步驟620。
在以上中，排出輸送帶165和磁選機(jī)166構(gòu)成進(jìn)行與權(quán)利要求書各項(xiàng)記載的破碎裝置的破碎作業(yè)相關(guān)聯(lián)的作業(yè)的至少一個輔助機(jī)械，排出輸送帶用液壓馬達(dá)174和磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173構(gòu)成驅(qū)動輔助機(jī)械的輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器。此外，第1液壓泵179A和第2液壓泵179B構(gòu)成驅(qū)動破碎裝置用液壓馬達(dá)的至少一個液壓泵，并且構(gòu)成權(quán)利要求3所述的由傾轉(zhuǎn)控制同步的兩個變量型的液壓泵所構(gòu)成的第1液壓泵，第3液壓泵179C構(gòu)成驅(qū)動輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器的第2液壓泵。
此外，壓力傳感器158、159和排出壓力檢測管路260、261構(gòu)成檢測第1液壓泵的排出壓力的第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)，壓力傳感器160和排出壓力檢測管路262、262a、262b構(gòu)成檢測第2液壓泵的排出壓力的排出壓力檢測機(jī)構(gòu)。此外，控制器205構(gòu)成進(jìn)行使原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的控制的控制機(jī)構(gòu)，并且該控制器205與調(diào)節(jié)器裝置194構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)基于第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號以第1液壓泵與第2液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩之和小于原動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的方式控制第1液壓泵與第2液壓泵的排出流量，并且進(jìn)行基于第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號使原動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的控制的控制機(jī)構(gòu)。
接下來，在下面說明上述構(gòu)成的本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一個實(shí)施方式的動作。
在上述構(gòu)成的自行式破碎機(jī)中，在破碎作業(yè)時，操作者用操作盤196的模式選擇開關(guān)196e選擇‘破碎模式’使行走操作成為不可能后，一邊用撕碎機(jī)正轉(zhuǎn)·逆轉(zhuǎn)選擇轉(zhuǎn)盤196b選擇‘正轉(zhuǎn)’，一邊把磁選機(jī)起動·停止開關(guān)196d、輸送帶起動·停止開關(guān)196c、撕碎機(jī)起動·停止開關(guān)196a依次推至‘起動’側(cè)。
通過上述操作，從控制器205去往磁選機(jī)用控制閥191的螺線管驅(qū)動部191a的驅(qū)動信號Sm′成為接通而磁選機(jī)用控制閥191切換到圖24中上側(cè)的連通位置191A，此外從控制器205去往輸送帶用控制閥190的螺線管驅(qū)動部190a的驅(qū)動信號Scon′成為接通而排出輸送帶用控制閥190切換到圖24中上側(cè)的連通位置190A。進(jìn)而，從控制器205去往第1和第2破碎裝置用控制閥186L、186R的螺線管驅(qū)動部186La、186Ra的驅(qū)動信號Scr1成為接通并且去往螺線管驅(qū)動部186Lb、186Rb的驅(qū)動信號Scr2成為斷開，第1和第2破碎裝置用控制閥186L、186R切換到圖20和圖22中上側(cè)的切換位置186LA、186RA。
借此，來自第3液壓泵179C的壓力油供給到磁選機(jī)用液壓馬達(dá)173和排出輸送帶用液壓馬達(dá)174，磁選機(jī)166和排出輸送帶165被起動，另一方面來自第1和第2液壓泵179A、179B的壓力油合流并供給到破碎裝置用液壓馬達(dá)169，而破碎裝置162沿正轉(zhuǎn)方向被起動。
然后，如果用例如液壓挖掘機(jī)的鏟斗把被破碎物投入料斗161，則該所投入的被破碎物引向破碎裝置162，由破碎裝置162破碎成規(guī)定的大小。所破碎的破碎物從破碎裝置162的下部的空間下落到排出輸送帶165上被輸送，在其輸送途中由磁選機(jī)166去除混入破碎物中的磁性物(例如混入混凝土的建筑廢料的鋼筋片等)，大小幾乎被置為一樣，最終從自行式破碎機(jī)的后部(圖17中右端部)移出。
在按這種順序進(jìn)行的破碎作業(yè)中，如前所述從操作者投入電源的時刻起，控制器205開始圖25的流程中所示的發(fā)動機(jī)增功率控制。
即，在步驟610中把標(biāo)志置為0后，在步驟620中輸入由壓力傳感器158、159、160所輸出的第1至第3液壓泵179A、179B、179C的排出壓力P1′、P2′、P3，在步驟630中判斷{((P1′+P2′)/2)+P3}/2是否大于或等于閾值P0″。此時，在破碎裝置用液壓馬達(dá)169的負(fù)載量為正常的負(fù)載量的情況下，由于{((P1′+P2′)/2)+P3}/2成為小于閾值P0″所以步驟630的判斷結(jié)果是否定，此外由于標(biāo)志為0所以下一個步驟680的判斷結(jié)果也是否定而返回到步驟620。這樣一來，以正常的發(fā)動機(jī)負(fù)載進(jìn)行破碎作業(yè)期間重復(fù)上述步驟620→步驟630→步驟680→步驟620。
這里，如果例如因被破碎物(破碎原料)的過供給等而導(dǎo)致的在破碎作業(yè)中破碎裝置用液壓馬達(dá)169的負(fù)載壓力變大，則{((P1′+P2′)/2)+P3}/2成為大于或等于閾值P0″，上述步驟630的判斷結(jié)果是肯定。此時由于標(biāo)志為0所以下一個步驟640的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟650，直到經(jīng)過規(guī)定時間重復(fù)步驟650→步驟620～步驟650。這樣一來，如果{((P1′+P2′)/2)+P3}/2大于或等于閾值P0″的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間，則步驟650的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟660，控制器205向燃料噴射控制裝置272輸出增加功率信號Sen，借此燃料噴射控制裝置272使從燃料噴射裝置271向發(fā)動機(jī)181的燃料噴射量增大，發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速增大。然后在下一個步驟670中把標(biāo)志置為1。
這樣一來，如果控制器205進(jìn)行的發(fā)動機(jī)增功率控制被進(jìn)行而發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速增大，則破碎裝置162進(jìn)行的被破碎物的破碎處理進(jìn)展，破碎裝置用液壓馬達(dá)169的負(fù)載壓力降低。借此，由于{((P1′+P2′)/2)+P3}/2成為小于閾值P0″所以步驟630的判斷結(jié)果是否定，步驟620→步驟630→步驟680地推進(jìn)，由于標(biāo)志為1所以該步驟680的判斷結(jié)果是肯定而移到步驟690。這里，直到{((P1′+P2′)/2)+P3}/2小于閾值P0″的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間，重復(fù)步驟690→步驟620→步驟630→步驟680→步驟690，如果過了規(guī)定時間則步驟690的判斷結(jié)果是肯定而移到下一個步驟700。在該步驟700中，控制器205把向燃料噴射控制裝置272輸出的增加功率信號Sen置為斷開，借此從燃料噴射裝置271向發(fā)動機(jī)181的燃料噴射量恢復(fù)到原來的噴射量，發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速。然后在下一個步驟710中把標(biāo)志置為0。
如果用以上說明的這種結(jié)構(gòu)和動作的本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的另一個實(shí)施方式，則在壓力傳感器158、159、160檢測第1至第3液壓泵179A、179B、179C的排出壓力P1′、P2′、P3而檢測出發(fā)動機(jī)181的過載狀態(tài)的情況下，控制器205使發(fā)動機(jī)181的轉(zhuǎn)速增大。借此，與上述一個實(shí)施方式同樣，由于在破碎裝置的負(fù)載增大而發(fā)動機(jī)成為過載狀態(tài)時增大發(fā)動機(jī)181的功率，所以可以防止破碎效率的降低。
再者，雖然在以上說明了的本發(fā)明的自行式破碎機(jī)的一個實(shí)施方式和另一個實(shí)施方式中，用壓力傳感器檢測第1和2(以及第3)液壓泵的排出壓力，借此在檢測到發(fā)動機(jī)的過載狀態(tài)時進(jìn)行發(fā)動機(jī)的增功率控制，但是不限于此，也可以例如檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速小于規(guī)定的值的情況下作為發(fā)動機(jī)過載狀態(tài)進(jìn)行發(fā)動機(jī)的增功率控制。
如果用本發(fā)明，則在例如因被破碎物(破碎原料)的過供給等原因在破碎作業(yè)中對破碎裝置施加重負(fù)載而破碎裝置用液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力變大的情況下，由破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)檢測該過載狀況，由控制機(jī)構(gòu)增大原動機(jī)的轉(zhuǎn)速而增大原動機(jī)的功率。這樣一來，通過在破碎裝置過載時增大原動機(jī)的功率，可以防止因破碎裝置用液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低而產(chǎn)生的破碎效率的降低。
權(quán)利要求
1.一種自行式破碎機(jī)，用于破碎被破碎物，其特征在于，具有破碎裝置(20；162)；液壓驅(qū)動裝置，該液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動該破碎裝置(20；162)的破碎裝置用液壓馬達(dá)(21；169)、驅(qū)動該破碎裝置用液壓馬達(dá)(21；169)的至少一個液壓泵(62；179A、179B)、和驅(qū)動該液壓泵(62；179A、179B)的原動機(jī)(61、181)；檢測上述破碎裝置(20；162)的負(fù)載狀況的破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)(151；158、159)；以及基于上述破碎裝置負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)(151；158、159)的檢測信號，進(jìn)行增大上述原動機(jī)(61、181)的轉(zhuǎn)速的控制的控制機(jī)構(gòu)(84′、84″；205)。
2.一種自行式破碎機(jī)，用于破碎被破碎物，其特征在于，具有破碎裝置(20；162)；至少一個輔助機(jī)械(15、40、55；165、166)，該至少一個輔助機(jī)械(15、40、55；165、166)進(jìn)行與該破碎裝置(20；162)的破碎作業(yè)相關(guān)聯(lián)的作業(yè)；液壓驅(qū)動裝置，該液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動上述破碎裝置(20；162)的破碎裝置用液壓馬達(dá)(21；169)、驅(qū)動上述輔助機(jī)械(15、40、55；165、166)的輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器(19、48、60；173、174)、驅(qū)動上述破碎裝置用液壓馬達(dá)(21、169)的第1液壓泵(62；179A、179B)、驅(qū)動上述輔助機(jī)械用液壓執(zhí)行器(19、48、60；173、174)的第2液壓泵(63；179C)、和驅(qū)動上述第1液壓泵(62；179A、179B)與上述第2液壓泵(63；179C)的原動機(jī)(61；181)，檢測上述第1液壓泵(62；179A、179B)的排出壓力的第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)(136a～136c、151；158、159、260、261)，檢測上述第2液壓泵(63；179C)的排出壓力的第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)(137a～137c、152；160、262、262a、262b)，控制機(jī)構(gòu)(71、72、72′、84′、84″；194、205)，該控制機(jī)構(gòu)(71、72、72′、84′、84″；194、205)為使上述第1液壓泵(62；179A、179B)與第2液壓泵(63；179C)的輸入轉(zhuǎn)矩之合小于或等于上述原動機(jī)(61；181)的輸出轉(zhuǎn)矩而基于上述第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)(136a～136c、151；158、159、260、261)的檢測信號與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)(137a～137c、152；160、262、262a、262b)的檢測信號控制上述第1液壓泵(62；179A、179B)與第2液壓泵(63；179C)的排出流量，并且基于上述第1排出壓力檢測機(jī)構(gòu)(136a～136c、151；158、159、260、261)與第2排出壓力檢測機(jī)構(gòu)(137a～137c、152；160、262、262a、262b)的檢測信號進(jìn)行使上述原動機(jī)(61；181)的轉(zhuǎn)速增大的控制。
3.如權(quán)利要求2所述的自行式破碎機(jī)，其特征在于，上述第1液壓泵(62；179A、179B)由傾轉(zhuǎn)控制同步的兩個變量型液壓泵(179A、179B)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自行式破碎機(jī)，該自行式破碎機(jī)包括破碎裝置(20)，具有驅(qū)動破碎裝置(20)的破碎裝置用液壓馬達(dá)(21)、驅(qū)動破碎裝置用液壓馬達(dá)(21)的第1液壓泵(62)、以及驅(qū)動第1液壓泵(62)的發(fā)動機(jī)(61)的液壓驅(qū)動裝置，檢測破碎裝置(20)的負(fù)載狀態(tài)的壓力傳感器(151)，以及控制發(fā)動機(jī)(61)以便根據(jù)由壓力傳感器(151)所檢測的信號提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制器(84″)。即使當(dāng)重載施加于破碎裝置時，也可以防止其破碎效率降低。
文檔編號B02C23/00GK1691981SQ20038010047
公開日2005年11月2日 申請日期2003年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月11日
發(fā)明者田中正道, 柴好美, 鹽畑忠, 橋本謙太郎 申請人:日立建機(jī)株式會社