專(zhuān)利名稱(chēng)：四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，具體涉及一種水插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)早在六十年代就開(kāi)始研制插秧機(jī)，最初是用無(wú)土育秧秧苗的，而后研制帶土育秧的插秧機(jī)。七十年代我省水田農(nóng)機(jī)所曾研制出74型水稻插秧機(jī)，但使用可靠性能差，后經(jīng)全國(guó)水稻插秧機(jī)技術(shù)攻關(guān)誕生了2ZT935-6型插秧機(jī)，由吉林延吉生產(chǎn)，它是采用中國(guó)頭日本尾(日本相關(guān)技術(shù))相結(jié)合的產(chǎn)品，獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)，整體船板結(jié)構(gòu)，作業(yè)性能基本得到了滿足，但整體船板易出現(xiàn)擁泥集堆，存在壓苗等現(xiàn)象，而且勞動(dòng)效率明顯低于日本型，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，目前定點(diǎn)生產(chǎn)廠家仍然生產(chǎn)此種機(jī)型
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種水稻插秧機(jī)，該機(jī)具有四輪驅(qū)動(dòng)，爬坡性能強(qiáng)，不受地面不平的限制，插秧深度一致，節(jié)省勞動(dòng)力的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓缸、離合器、前橋、座椅、轉(zhuǎn)向器分別設(shè)置在機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)三角帶與離合器的皮帶輪相聯(lián)接，離合器的動(dòng)力輸出軸與變速箱的前輸出軸花鍵聯(lián)接，變速器的另一前輸出軸與前橋的差速器花鍵聯(lián)接，并帶動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)；變速箱內(nèi)裝有后差速器，后差速器的左右兩端動(dòng)力輸出軸裝有鏈輪，通過(guò)鏈條與未級(jí)傳動(dòng)鏈輪箱聯(lián)接，帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)鏈輪箱上設(shè)置懸掛架，懸掛架上方設(shè)置座椅，懸掛架上設(shè)置中央拉桿與插秧裝置的秧箱相聯(lián)接，左右下拉桿組件與平衡架相連接，平衡架上設(shè)置水平仿形機(jī)構(gòu)；機(jī)架上設(shè)置轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器與前橋聯(lián)接，轉(zhuǎn)向器上方設(shè)置方向盤(pán)；變速箱上設(shè)置變速桿總成，變速箱后動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸與插秧裝置的工作傳動(dòng)箱輸出軸花鍵聯(lián)接，輸出軸上裝有圓柱離合器，工作傳動(dòng)箱兩側(cè)設(shè)置的小鏈輪箱的下輸出軸，通過(guò)鏈條與中間鏈輪箱相聯(lián)接，中間鏈輪箱兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)鏈輪箱，鏈輪箱的兩動(dòng)力輸出軸上分別裝有栽植臂，栽植臂裝有曲柄、凸輪、抓秧針、推秧器，鏈輪箱分別固定在相應(yīng)的分體船板上。前驅(qū)動(dòng)輪為充氣橡膠輪胎，后輪驅(qū)動(dòng)輪為實(shí)心橡膠輪胎。
本實(shí)用新型水稻插秧機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于1.前橋和變速箱各裝有前、后差速器，前后輪為四輪驅(qū)動(dòng)，爬坡過(guò)埂能力強(qiáng)；2.該機(jī)插秧部分船板為分體船板，不受地面不平的限制，不擁泥，插秧深度一致，并且船板采用玻璃鋼材料制成，抗腐蝕，強(qiáng)度高、重量輕、表面光滑、不壓苗；3.該機(jī)設(shè)置三組栽植臂每組兩個(gè)，用離合器操縱，六個(gè)栽植臂可同時(shí)同步插秧也可以分組分別插秧；4.該機(jī)設(shè)有水田仿形機(jī)構(gòu)，插秧立直度及均勻度良好；5.該機(jī)前后輪為特制的水田作業(yè)輪胎，前輪為充氣橡膠輪胎直徑，后輪為實(shí)心橡膠輪胎，此輪胎在水田作業(yè)中防滑能力強(qiáng)。
6.該機(jī)將單面軸承改制成圓柱離合器，此離合器代替了棘輪棘爪離合器，撥秧傳送效果好。
7.該機(jī)的變速箱傳送工作箱鏈條箱栽植臂等殼體采用鋁合金壓鑄，重量輕，強(qiáng)度高，表面光滑。
8.該機(jī)設(shè)置方向盤(pán)操縱，操作方便，電起動(dòng)，自行充電。


圖1是本實(shí)用新型四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型圖1的四輪驅(qū)動(dòng)裝置主視圖；圖3是本實(shí)用新型圖1的插秧裝置主視圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)由兩大部分組成，前半部分為四輪驅(qū)動(dòng)裝置，后半部分為插秧裝置，兩部分通過(guò)拉桿聯(lián)接。
發(fā)動(dòng)機(jī)25動(dòng)力輸出軸裝有三角皮帶輪，此軸與油泵總成12聯(lián)接，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸的皮帶輪與離合器11的皮帶輪用三角帶8傳動(dòng)，離合器11的動(dòng)力輸出軸與變速箱15的前輸出軸花鍵聯(lián)接。變速箱15另一前輸出軸與前橋2的差速器花鍵聯(lián)接，帶動(dòng)前左右兩輪1驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向器13帶動(dòng)前橋的左右轉(zhuǎn)向彎臂3來(lái)完成轉(zhuǎn)向工作，轉(zhuǎn)向器上方設(shè)置方向盤(pán)36。兩側(cè)鏈輪箱上設(shè)置懸掛架24，懸掛架上方設(shè)置座椅20，懸掛架上設(shè)置中央拉桿26與插秧裝置的秧箱37相聯(lián)接，左右下拉桿組件30與平衡架31相連接，平衡架上設(shè)置水平仿形裝置52；變速箱上設(shè)置變速桿總成18，變速箱15內(nèi)裝有后差速器，后差速器的左右兩端動(dòng)力輸出軸裝有鏈輪，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，將動(dòng)力傳給未級(jí)傳動(dòng)大鏈輪箱19，帶動(dòng)后左右兩輪27驅(qū)動(dòng)。變速箱15后的動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)22、傳動(dòng)軸與后半部插秧裝置的工作傳動(dòng)箱50的輸出軸花鍵聯(lián)接。在工作傳動(dòng)箱內(nèi)螺旋傳動(dòng)軸的作用下，完成插秧的水平仿形運(yùn)動(dòng)。工作傳動(dòng)箱50上輸出軸裝有圓柱離合器，在它的作用下，秧箱37的撥秧輪完成撥秧工作。工作傳動(dòng)箱的下輸出軸的小鏈條箱33，通過(guò)鏈條42傳動(dòng)，將動(dòng)力傳給中間鏈輪箱39和兩個(gè)側(cè)鏈輪箱，與中間鏈輪箱相同，鏈輪箱39的兩端動(dòng)力輸出軸分別裝有栽植臂44、45，用單鍵聯(lián)接，然后用螺母固定。中間鏈輪箱，兩個(gè)側(cè)鏈輪箱，分別用支架，螺栓，固定在分體船板58、59上。秧箱37由秧箱支架32固定在插秧裝置上，發(fā)動(dòng)機(jī)25、變速箱15、液壓缸、離合器11、前橋2、座椅20、轉(zhuǎn)向器13分別用螺栓和焊接的方式聯(lián)接在機(jī)架7上。4.轉(zhuǎn)向梯形柄拉桿，5.主離合器軸座，6.主離合器罩板，9.罩蓋架，10.主離合器操縱組件，14.手油門(mén)，48和23分別是左右擋板，16.剎車(chē)，17.腳踏板，21后輪罩板，38.秧門(mén)總成，55.秧箱限位器。
工作過(guò)程是發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后(電啟動(dòng))操縱液壓提升手柄，由于液壓泵和液壓缸作用，使秧箱機(jī)架升起，腳踏離合器，變速手柄分別掛前1-3檔，倒退檔，操縱方向盤(pán)，整機(jī)便可向前向后行走。在水稻插秧機(jī)作業(yè)時(shí)，首先將育好的秧苗裝入秧苗裝入秧箱上，操縱液壓升降機(jī)構(gòu)手柄將秧箱架放下，使船板落入水下地平面上，操縱離合器手柄，使變速箱中間輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳給工作傳動(dòng)箱帶動(dòng)秧箱作水平仿形運(yùn)動(dòng)，插秧鏈輪箱輸出軸帶動(dòng)栽植臂作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于栽植臂裝有曲柄、凸輪、抓秧針、推秧器，從而將秧箱上的秧苗通過(guò)秧針抓秧，推秧器推秧完成連續(xù)插秧工作，六個(gè)栽植臂分別由離合器操縱的三個(gè)手柄控制，六個(gè)栽植臂可以同時(shí)同步進(jìn)行插秧作業(yè)，也可分組插秧作業(yè)，由于圓柱離合器的作用，栽植臂每插秧一次，撥秧輪撥動(dòng)一次將秧苗向下輸送一次，從而可能達(dá)到連續(xù)作業(yè)，將秧箱的秧苗插完，然后再續(xù)秧苗，再繼續(xù)進(jìn)行插秧作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，由四輪驅(qū)動(dòng)裝置和插秧裝置組成，發(fā)動(dòng)機(jī)(25)、變速箱(15)、液壓缸、離合器(11)、前橋(2)、座椅(20)、轉(zhuǎn)向器(13)分別設(shè)置在機(jī)架(7)上，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)三角帶(8)與離合器(11)的皮帶輪相聯(lián)接，離合器的動(dòng)力輸出軸與變速箱(15)的前輸出軸花鍵聯(lián)接，變速器(15)的另一輸出軸與前橋(2)的前差速器花鍵聯(lián)接，并帶動(dòng)前輪(1)驅(qū)動(dòng)，變速箱內(nèi)的后差速器的左右兩端動(dòng)力輸出軸裝有鏈輪，通過(guò)鏈條與未級(jí)傳動(dòng)鏈輪箱(19)聯(lián)接，帶動(dòng)后輪(27)驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)鏈輪箱上設(shè)置懸掛架(24)，懸掛架上設(shè)置中央拉桿(26)和下拉桿(30)分別與插秧裝置的秧箱(37)相聯(lián)接，下拉桿后端設(shè)置水平仿形裝置(52)；轉(zhuǎn)向器(13)與前橋聯(lián)接，轉(zhuǎn)向器上方設(shè)置方向盤(pán)，變速箱上設(shè)置變速桿總成(18)，變速箱后動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(22)，傳動(dòng)軸與插秧裝置的工作傳動(dòng)箱(50)輸出軸花鍵聯(lián)接，輸出軸上裝有圓柱離合器，工作傳動(dòng)箱兩側(cè)設(shè)置的小鏈輪箱(33)的下輸出軸，通過(guò)鏈條與中間鏈輪箱(39)相聯(lián)接，中間鏈輪箱兩側(cè)設(shè)置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)鏈輪箱，鏈輪箱的兩動(dòng)力輸出軸上分別裝有栽植臂(44、45)，栽植臂裝有曲柄、凸輪、抓秧針、推秧器，鏈輪箱分別固定在相對(duì)應(yīng)的分體船板(58)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，由四輪驅(qū)動(dòng)裝置和插秧裝置組成，四輪驅(qū)動(dòng)裝置的前橋和變速箱各裝有差速器，前后輪為四輪驅(qū)動(dòng)，爬坡過(guò)埂能力強(qiáng)；該機(jī)插秧部分設(shè)置在船板上，船板為分體船板，不受地面不平的限制，不擁泥，插秧深度一致；該機(jī)設(shè)置三組栽植臂每組兩個(gè)，六個(gè)栽植臂可同時(shí)同步插秧也可以分組分別插秧；該機(jī)設(shè)有水田仿形機(jī)構(gòu)，插秧立直度及均勻度良好；該機(jī)前后輪為特制的水田作業(yè)輪胎，前輪為充氣橡膠輪胎直徑，后輪為實(shí)心橡膠輪胎，此輪胎在水田作業(yè)中防滑能力強(qiáng)。該機(jī)將單面軸承改制成圓柱離合器，此離合器代替了棘輪棘爪離合器，撥秧傳送效果好。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2645422SQ0326049
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2003年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月2日
發(fā)明者劉良基 申請(qǐng)人:劉良基