技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向電機布置于轉(zhuǎn)向節(jié)上且?guī)в欣瓧U的四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機、上擺臂和下擺臂，以及用于帶動車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向節(jié)，上擺臂和下擺臂與車身連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括拉桿和電機支架，電機支架固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上，且一端與上擺臂連接，另一端通過拉桿與車架連接，轉(zhuǎn)向電機固定于電機支架上，且輸出軸通過鍵與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，下擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用拉桿對懸架運動進行導(dǎo)向，懸架系統(tǒng)對側(cè)向力和回正力矩的承載能力較好。

技術(shù)研發(fā)人員：王心堅;孟德建;張立軍;卓桂榮;陳辛波;余卓平;王威
受保護的技術(shù)使用者：同濟大學(xué)
文檔號碼：201611204388
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.05.31