技術(shù)編號：9962394
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著自移動機(jī)器人等新興智能家電的普及，越來越多的家庭開始使用智能家電來提升生活品質(zhì)。在自移動機(jī)器人運行過程中，往往需要判斷機(jī)器人是否在行進(jìn)，現(xiàn)有的判斷機(jī)器人是否在行進(jìn)的技術(shù)手段主要是通過檢測隨動輪是否在轉(zhuǎn)動來判斷。圖1為現(xiàn)有自移動機(jī)器人行走狀態(tài)判斷組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)支架120上方的機(jī)器人主體200上設(shè)置光耦器件140，光耦器件140包括發(fā)射管141及接收管142，在位于光耦器件140的正下方的旋轉(zhuǎn)支架120上設(shè)有一通孔150，同時在旋轉(zhuǎn)件...
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