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多角度工作的工業(yè)機(jī)器人操作手的制作方法技術(shù)資料下載

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自上世紀(jì)60年代以來(lái),機(jī)械臂開(kāi)始廣泛用于加工物流行業(yè),不僅減輕了人們的工作強(qiáng)度,并且極大的提升了加工生產(chǎn)效率。但這些機(jī)械臂絕大部分是固定在基座上,隨著工業(yè)和科技的發(fā)展,這種安裝在固定基座的機(jī)械臂的工作空間極其有限,不能滿(mǎn)足實(shí)際任務(wù)需要。針對(duì)這種情況,自上世紀(jì)80年末期代以來(lái),國(guó)內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展了對(duì)移動(dòng)機(jī)械臂的研究。移動(dòng)機(jī)械臂主要由行走裝置、機(jī)械臂和抓取裝置構(gòu)成,在繼承了傳統(tǒng)機(jī)械臂優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,又?jǐn)U大了機(jī)械臂的工作空間,使其應(yīng)用范圍更廣,能滿(mǎn)足更多實(shí)際工...
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