技術(shù)編號：8971519
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種組合式麥克納姆輪輪轂，屬于全方位移動平臺用全方位輪設(shè)計領(lǐng)域。背景技術(shù)麥克納姆輪是目前應(yīng)用較為廣泛的一種全向輪機構(gòu)，經(jīng)過合理組合可使移動機構(gòu)具有全方位運動的能力。麥克納姆輪的輪緣上均勻的分布有許多自由旋轉(zhuǎn)的鼓形小輥子，且輥子軸線與輪轂軸線之間有一定的夾角。麥克納姆輪的輪轂的加工及精度的控制相對比較困難。若麥克納姆輪輪轂的加工精度不能保證，則加工出的麥克納姆輪在轉(zhuǎn)動過程中存在震動大、局部受力大的問題。為了保證加工精度，有一些麥克納姆輪輪轂是用...
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