技術(shù)編號:8764784
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)實(shí)生活中的自動卷盤卷料裝置在各個行業(yè)應(yīng)用十分廣泛,將空的卷盤接收并安裝到相關(guān)機(jī)構(gòu)上,而后進(jìn)行自動卷料,而中間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。在中國專利申請公開說明書CN 201214577 Y中公開的機(jī)械手臂,包括中心圓柱頭和定位圓柱頭,與料籠的中心孔及定位孔對準(zhǔn)后將卷盤接收固定,而后旋轉(zhuǎn)90度,利用中心圓柱頭和定位圓柱頭與垂直方向的夾角不大于90度使得卷盤不會滑落,而后中心圓柱頭與電機(jī)轉(zhuǎn)頭對接,需要借助卷盤推動氣缸的桿頭推動卷盤才能將空卷盤安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)頭上...
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