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自動(dòng)卷盤卷料機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8764784閱讀:718來源:國知局
自動(dòng)卷盤卷料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷料裝置,尤其設(shè)計(jì)一種自動(dòng)卷盤卷料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生活中的自動(dòng)卷盤卷料裝置在各個(gè)行業(yè)應(yīng)用十分廣泛,將空的卷盤接收并安裝到相關(guān)機(jī)構(gòu)上,而后進(jìn)行自動(dòng)卷料,而中間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
[0003]在中國專利申請公開說明書CN 201214577 Y中公開的機(jī)械手臂,包括中心圓柱頭和定位圓柱頭,與料籠的中心孔及定位孔對(duì)準(zhǔn)后將卷盤接收固定,而后旋轉(zhuǎn)90度,利用中心圓柱頭和定位圓柱頭與垂直方向的夾角不大于90度使得卷盤不會(huì)滑落,而后中心圓柱頭與電機(jī)轉(zhuǎn)頭對(duì)接,需要借助卷盤推動(dòng)氣缸的桿頭推動(dòng)卷盤才能將空卷盤安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)頭上。機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)能夠完成取盤和裝盤的過程,但是,需要機(jī)械手臂不斷進(jìn)行精確對(duì)接,操作過程也十分繁雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上述缺點(diǎn),本實(shí)用新型的目的在于提供一種能簡化卷盤自動(dòng)裝、卸裝置提高系統(tǒng)工作效率的自動(dòng)卷盤卷料機(jī)。
[0005]為了達(dá)到以上目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)卷盤卷料機(jī),包括卷盤自動(dòng)裝、卸裝置和PLC,其中,卷盤自動(dòng)裝、卸裝置包括一個(gè)真空吸盤手臂裝置,真空吸盤手臂裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)手臂、三爪式真空吸盤及吸盤推動(dòng)氣缸,旋轉(zhuǎn)手臂安裝在控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的桿頭上,吸盤推動(dòng)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)手臂上,三爪式真空吸盤安裝在吸盤推動(dòng)氣缸的端部,旋轉(zhuǎn)電機(jī)與吸盤推動(dòng)氣缸的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。很大程度地簡化了手臂裝置的結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的效率和相關(guān)可靠性。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,卷盤自動(dòng)裝、卸裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸和能放置卷盤的載盤倉,載盤倉為一端開口的框架式圓柱體結(jié)構(gòu),載盤倉開口端的圓周上安裝有至少一個(gè)直線伸縮氣缸,直線伸縮氣缸的桿頭向載盤倉內(nèi)伸出且與載盤倉的軸向方向垂直,載盤倉內(nèi)安裝有主軸桿,主軸桿的中心軸和載盤倉的中心軸重合,主軸桿與載盤倉等高,且一端固定在載盤倉非開口端,載盤倉內(nèi)還安裝有與主軸桿平行等高的定位桿,卷盤上設(shè)置有供主軸桿穿過的卷盤中心孔及供定位桿穿過的定位孔,載盤倉安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的桿頭上,直線伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。主軸桿及定位桿能有效固定住載盤倉里的多個(gè)卷盤,直線伸縮氣缸在載盤倉旋轉(zhuǎn)倒置時(shí)卡住載盤倉中的卷盤防止掉落,旋轉(zhuǎn)氣缸能有效轉(zhuǎn)動(dòng)載盤倉并控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,還包括編帶自動(dòng)插入裝置,編帶自動(dòng)插入裝置包括編帶卷盤裝置、卷盤張開裝置及編帶導(dǎo)向插入裝置;
[0008]其中,編帶卷盤裝置包括卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)、錐形機(jī)頭、感應(yīng)氣缸、定位氣缸及“ U ”形編帶傳感器,錐形機(jī)頭安裝在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)頭上,錐形機(jī)頭的外圓周上設(shè)有彈簧卡銷,感應(yīng)氣缸安裝在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)靠近編帶插入的一側(cè),“U”形編帶傳感器安裝在感應(yīng)氣缸的桿頭上,“U”形編帶傳感器的信號(hào)輸出端與PLC的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接,定位氣缸安裝在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)另一側(cè),定位氣缸與感應(yīng)氣缸對(duì)稱地設(shè)置在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)兩側(cè),卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)、感應(yīng)氣缸、定位氣缸的控制信號(hào)輸入端分別與PLC對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接;卷盤張開裝置包括安裝在錐形機(jī)頭上的卷盤旁邊的錐形卷盤張開頭、固定安裝在工作臺(tái)上的卷盤張開氣缸,錐形卷盤張開頭能向卷盤運(yùn)動(dòng)并撐開卷盤,錐形卷盤張開頭的尾部與卷盤張開氣缸連接,卷盤張開氣缸的控制信號(hào)輸入端與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接;編帶導(dǎo)向插入裝置包括伸縮氣缸a、伸縮氣缸b、沿直線拼接的精密導(dǎo)向槽、編帶導(dǎo)向槽以及設(shè)置在編帶導(dǎo)向槽上方的編帶導(dǎo)向壓桿,編帶導(dǎo)向槽與伸縮氣缸a以樞軸連接,編帶導(dǎo)向壓桿與伸縮氣缸b以樞軸連接,伸縮氣缸a、伸縮氣缸b的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,精密導(dǎo)向槽靠近編帶卷盤裝置一側(cè)的端部設(shè)有編帶檢測傳感器,編帶檢測傳感器的信號(hào)輸出端與PLC的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接。檢測編帶導(dǎo)向槽內(nèi)編帶的有無,使卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向槽內(nèi)編帶的實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高系統(tǒng)精確度。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,自動(dòng)卷盤卷料機(jī)還包括出料裝置,出料裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)下方的錐形頭心軸,錐形頭心軸能對(duì)準(zhǔn)三爪式真空吸盤上的卷盤的卷盤中心孔。用于將卷料完畢的卷盤沿著錐形頭心軸疊加,整齊地歸置于一處。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,出料裝置還包括能水平運(yùn)動(dòng)的滑桿機(jī)構(gòu),錐形頭心軸設(shè)置在滑桿機(jī)構(gòu)上。方便錐形頭心軸上卷盤的取出。
[0012]優(yōu)選地,直線伸縮氣缸的個(gè)數(shù)為三個(gè),三個(gè)直線伸縮氣缸均勻地安裝在載盤倉的圓周上。結(jié)合機(jī)械原料的利用,卡住載盤倉中卷盤的效果良好。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,以載盤倉端口垂直向下的方向?yàn)槠鹗挤较?,載盤倉端口向上旋轉(zhuǎn)的角度為:120° —一180°。
[0014]優(yōu)選地,載盤倉端口向上旋轉(zhuǎn)的角度為135°。這個(gè)角度方向使得載盤倉的開口端斜對(duì)著操作人員,方便卷盤的放置。
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是,卷盤中心孔的孔壁上設(shè)置有卷盤中心卡槽,卷盤中心卡槽與彈簧卡銷對(duì)應(yīng)。能有效將卷盤與卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)的錐形機(jī)頭卡合。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用卷盤裝、卸裝置立體結(jié)構(gòu)圖;
[0017]圖2為本實(shí)用真空吸盤手臂裝置結(jié)構(gòu)圖;
[0018]圖3為本實(shí)用新型適用的卷盤結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖4為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖5為本實(shí)用編帶自動(dòng)插入裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]1-載盤倉;2_真空吸盤手臂裝置;3_直線伸縮氣缸;4_主軸桿;
[0022]5-定位桿;6_旋轉(zhuǎn)氣缸;7_旋轉(zhuǎn)電機(jī);8_旋轉(zhuǎn)手臂;
[0023]9-三爪式真空吸盤;10_吸盤推動(dòng)氣缸;11_出料架;12_錐形頭心軸;
[0024]13-滑桿機(jī)構(gòu);14_卷盤;15-定位孔;16-卷盤中心孔;17-編帶插槽口 ;
[0025]18-卷盤中心卡槽;19_卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī);20_錐形機(jī)頭;21_感應(yīng)氣缸;
[0026]22-定位氣缸;23_精密導(dǎo)向槽;24_編帶導(dǎo)向插入裝置;25_編帶導(dǎo)向槽;
[0027]26-編帶導(dǎo)向壓桿;27_錐形張開頭;28_卷盤張開氣缸;29_工作臺(tái);
[0028]30-彈簧卡銷;31_編帶檢測傳感器;32_ “U”形傳感器;33_伸縮氣缸;
[0029]a34_伸縮氣缸b。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0031]參見附圖1及圖2所示,本實(shí)施例中的一種自動(dòng)卷盤卷料機(jī),包括卷盤自動(dòng)裝、卸裝置,卷盤自動(dòng)裝、卸裝置包括一個(gè)真空吸盤手臂裝置2,真空吸盤手臂裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、旋轉(zhuǎn)手臂8、三爪式真空吸盤9及吸盤推動(dòng)氣缸10,旋轉(zhuǎn)手臂8安裝在控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的桿頭上,吸盤推動(dòng)氣缸10安裝在旋轉(zhuǎn)手臂8上,三爪式真空吸盤9安裝在吸盤推動(dòng)氣缸10的端部,旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與吸盤推動(dòng)氣缸10的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。很大程度地簡化了手臂裝置的結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的效率和相關(guān)可靠性。
[0032]如圖1及圖2所示,卷盤自動(dòng)裝、卸裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸6和能放置卷盤14的載盤倉1,載盤倉I為一端開口的框架式圓柱體結(jié)構(gòu),載盤倉I頂部端口的圓周上安裝有至少一個(gè)直線伸縮氣缸3,直線伸縮氣缸3的桿頭向載盤倉I內(nèi)伸出且與載盤倉I的軸向方向垂直,載盤倉I內(nèi)安裝有主軸桿4,主軸桿4的中心軸和載盤倉I的中心軸重合,主軸桿4與載盤倉I等高,且一端固定在載盤倉I非開口端,載盤倉I內(nèi)還安裝有與主軸桿4平行等高的定位桿5,卷盤14上設(shè)置有供主軸桿4穿過的卷盤中心孔16及供定位桿5穿過的定位孔15,載盤倉I安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸6的桿頭上,直線伸縮氣缸3、旋轉(zhuǎn)氣缸6的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。主軸桿4及定位桿5能有效固定住載盤倉I里的多個(gè)卷盤14,直線伸縮氣缸3在載盤倉I旋轉(zhuǎn)倒置時(shí)卡住載盤倉I中的卷盤14防止掉落,旋轉(zhuǎn)氣缸6能有效轉(zhuǎn)動(dòng)載盤倉并控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0033]如圖5所示,自動(dòng)卷盤卷料機(jī)還包括編帶自動(dòng)插入裝置,編帶自動(dòng)插入裝置包括編帶卷盤裝置、卷盤張開裝置及編帶導(dǎo)向插入24裝置;
[0034]其中,編帶卷盤裝置包括卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19、錐形機(jī)頭20、感應(yīng)氣缸21、定位氣缸22及“U”形傳感器32,錐形機(jī)頭20安裝在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19的機(jī)頭上,錐形機(jī)頭20的外圓周上設(shè)有彈簧卡銷30,感應(yīng)氣缸21安裝在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19靠近編帶插入的一側(cè),“U”形編帶傳感器32安裝在感應(yīng)氣缸21的桿頭上,“U”形編帶傳感器32的信號(hào)輸出端與PLC的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接,定位氣缸22安裝在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19另一側(cè),定位氣缸22與感應(yīng)氣缸21對(duì)稱地設(shè)置在卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19兩側(cè),卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19、感應(yīng)氣缸21、定位氣缸22的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接;
[0035]卷盤張開裝置包括安裝在錐形機(jī)頭20上的卷盤14旁邊的錐形卷盤張開頭27、固定安裝在工作臺(tái)29上的卷盤張開氣缸28,錐形卷盤張開頭27能向卷盤14運(yùn)動(dòng)并撐開卷盤14,錐形卷盤張開頭27的尾部與卷盤張開氣缸28連接,卷盤張開氣缸28的控制信號(hào)輸入端與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接;
[0036]編帶導(dǎo)向插入裝置24包括伸縮氣缸a33、伸縮氣缸b34、沿直線拼接的精密導(dǎo)向槽23、編帶導(dǎo)向槽25以及設(shè)置在編帶導(dǎo)向槽25上方的編帶導(dǎo)向壓桿26,編帶導(dǎo)向槽25與伸縮氣缸a33以樞軸連接,編帶導(dǎo)向壓桿26與伸縮氣缸b34以樞軸連接,伸縮氣缸a33、伸縮氣缸b34的控制信號(hào)輸入端分別與PLC控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
[0037]精密導(dǎo)向槽23靠近編帶卷盤裝置的一側(cè)的端部設(shè)有編帶檢測傳感器31,編帶檢測傳感器31的信號(hào)輸出端與PLC的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接。檢測編帶導(dǎo)向槽25內(nèi)編帶的有無,使卷盤扭轉(zhuǎn)電機(jī)19停止旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)編帶導(dǎo)向槽25內(nèi)編帶的實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高系統(tǒng)精確度。
[0038]如圖1及圖4所示,自動(dòng)卷盤卷料機(jī)還包括出料裝置,出料裝置包括出料架11、錐形頭心軸12及能水平運(yùn)動(dòng)的滑桿機(jī)構(gòu)13,錐形頭心軸12設(shè)置在工作臺(tái)29的下方,且錐形頭心軸12能對(duì)準(zhǔn)三爪式真空吸盤9上的卷盤14的卷盤中心孔16,出料架11固定在工作臺(tái)29上,錐形頭12設(shè)置在滑桿機(jī)構(gòu)13上,錐形頭心軸12通過滑桿機(jī)構(gòu)13與工作臺(tái)29底座相連。用于將卷料完畢的卷盤14沿著錐形頭心軸12疊加,整齊地歸置于一處。
[0039]結(jié)合機(jī)械原料的利用,要使卡住載盤倉中卷盤的效果良好,直線伸縮氣缸3的個(gè)數(shù)為三個(gè)最佳,且均勻地安裝在載盤倉I的圓周上。同時(shí),載盤
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