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包裝袋高速碼垛機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8551779

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包裝袋在日常生活中隨處可見(jiàn),是生活中必不可少的用品。在包裝袋的碼垛作業(yè)中,末端執(zhí)行器通常采用機(jī)械手爪(叉子)結(jié)構(gòu),由汽缸驅(qū)動(dòng)手爪及其支架擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的抓包和放包動(dòng)作。但這種機(jī)械手在抓包和搬運(yùn)過(guò)程中,所有的載荷最終均傳遞到汽缸上,而且,為了保證放包時(shí)叉子順利取出,在機(jī)械手與碼盤上已垛好的包之間有一定距離時(shí)就必須開(kāi)始放包操作,這種碼垛方式碼出的垛型不好,容易出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的是提供一種包裝袋高速碼垛機(jī)械手,碼垛效...
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