技術(shù)編號：8214805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。雙足狹窄足機器人是中國機器人大賽的比賽項目之一。在軟件程序一致的前提下，雙足狹窄足機器人的機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣決定了雙足狹窄足機器人能否穩(wěn)定行走以及穩(wěn)定行走的行走速度。目前比賽應(yīng)用的雙足狹窄足機器人的髖關(guān)節(jié)到膝關(guān)節(jié)之前的距離小，導(dǎo)致機器人行走的單步步伐距離很小。本發(fā)明設(shè)計針對上述問題，設(shè)計一種新型的雙足狹窄足機器人。對于對機器人感興趣或者是想要參加比賽的同學(xué)，需要這類機器人用來進行控制器的設(shè)計以及機器人步態(tài)規(guī)劃的研宄。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。