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一種手腕手指康復訓練器的制造方法技術資料下載

技術編號:776115

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本實用新型提供一種手腕手指康復訓練器,它包括小臂托,小臂托上固定有伺服電機支架,支架上固定有伺服電機,伺服電機輸出軸上裝有曲柄桿,曲柄桿上鉸鏈連接連桿,連桿另一端上鉸鏈連接擺動桿,擺動桿另一端鉸鏈連接滑塊,滑塊沿著導桿滑動,導桿鉸鏈連接導桿固定板,導桿固定板固定在支架板上,支架板焊接在小臂托上。所述導桿上固定有手指固定滑塊,手指固定滑塊上焊接有手指固定桿,手指固定桿上裝有手指固定套。該機構由一個鉸鏈四桿機構和導桿機構組成,采用單一伺服電機驅(qū)動,結構簡單。專...
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