一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括小臂托，小臂托上固定有伺服電機(jī)支架，支架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上裝有曲柄桿，曲柄桿上鉸鏈連接連桿，連桿另一端上鉸鏈連接擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿另一端鉸鏈連接滑塊，滑塊沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)，導(dǎo)桿鉸鏈連接導(dǎo)桿固定板，導(dǎo)桿固定板固定在支架板上，支架板焊接在小臂托上。所述導(dǎo)桿上固定有手指固定滑塊，手指固定滑塊上焊接有手指固定桿，手指固定桿上裝有手指固定套。該機(jī)構(gòu)由一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成，采用單一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，我國(guó)人口老齡化嚴(yán)重，中風(fēng)患者在逐年增加，人均生活水平不斷改善，汽車(chē)數(shù)量增加，導(dǎo)致交通事故頻發(fā)，造成腦外傷、手部外傷患者增加，膳食結(jié)構(gòu)、環(huán)境污染等因素使偏癱患者逐漸年輕化。除了手術(shù)和藥物治療外，康復(fù)訓(xùn)練對(duì)患者腦神經(jīng)的代償和重組起著至關(guān)重要的作用。
[0003]現(xiàn)有的手腕手指康復(fù)器械大部分采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，存在成本高、故障多發(fā)、不方便維護(hù)等缺點(diǎn)，本手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器使用單一電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)手腕和手指同時(shí)運(yùn)動(dòng)，接近正常人手腕手指關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，提高了患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度，成本較低，簡(jiǎn)單易用。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為患者提供一種進(jìn)行手腕擺動(dòng)、同時(shí)手指屈伸簡(jiǎn)單易用的康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器，小臂托I上固定有伺服電機(jī)支架2,伺服電機(jī)支架2上固定有伺服電機(jī)3,伺服電機(jī)3豎直設(shè)置,伺服電機(jī)3輸出軸上緊固有曲柄桿5，曲柄桿5的外端與連桿7的一端通過(guò)鉸接軸一 6形成鉸鏈連接，連桿7另一端與擺動(dòng)桿8通過(guò)鉸接軸二 9形成鉸鏈連接，擺動(dòng)桿8的一端通過(guò)鉸接軸三15與支架板16形成鉸鏈連接，支架板16焊接在小臂托I前端上，所述的支架板16上固定有導(dǎo)桿固定板14，導(dǎo)桿固定板14位于連桿7的下方，導(dǎo)桿固定板14通過(guò)鉸接軸四25與導(dǎo)桿24一端形成鉸鏈連接，導(dǎo)桿24穿入滑塊23形成滑動(dòng)連接，滑塊23上焊接有軸22，軸22與擺動(dòng)桿8另一端形成鉸鏈連接，所述的導(dǎo)桿24另一端上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20 一端通過(guò)螺釘21鎖緊在導(dǎo)桿24上，手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿17，手指固定桿17上裝有四個(gè)尼龍間隔套19和四個(gè)橡膠指套18。所述的擺動(dòng)桿8上固定有手掌固定桿12,手掌固定桿12兩端固定有綁帶10。支架板16與伺服電機(jī)支架2構(gòu)成直角。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1.采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，使患者腕部與四指同步訓(xùn)練，提高康復(fù)效果。
[0008]2.采用手指固定滑塊結(jié)構(gòu)，根據(jù)患者的手指長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)手指固定滑塊的位置。
[0009]3.四個(gè)橡膠指套與手指固定桿連接部分內(nèi)嵌有銅合金長(zhǎng)槽，使橡膠指套可以沿著手指固定桿相對(duì)滑動(dòng)，患者更為舒適。銅合金長(zhǎng)槽和尼龍間隔套減少摩擦阻力，降低噪聲，提高傳動(dòng)效率。
[0010]4.采用單一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)手腕和手指，易于實(shí)現(xiàn)控制。
[0011]5.結(jié)構(gòu)精巧，便于制造，成本低。四、【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖2是手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖3是四指的連接機(jī)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器，小臂托I上固定有伺服電機(jī)支架2，伺服電機(jī)支架2上固定有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3豎直設(shè)置，伺服電機(jī)3輸出軸上緊固有曲柄桿5,曲柄桿5的外端與連桿7的一端通過(guò)鉸接軸一 6形成鉸鏈連接,連桿7另一端與擺動(dòng)桿8通過(guò)鉸接軸二 9形成鉸鏈連接，擺動(dòng)桿8的一端通過(guò)鉸接軸三15與支架板16形成鉸鏈連接，支架板16焊接在小臂托I前端上，所述的支架板16上固定有導(dǎo)桿固定板14，導(dǎo)桿固定板14位于連桿7的下方，導(dǎo)桿固定板14通過(guò)鉸接軸四25與導(dǎo)桿24 —端形成鉸鏈連接，導(dǎo)桿24穿入滑塊23形成滑動(dòng)連接，滑塊23上焊接有軸22，軸22與擺動(dòng)桿8另一端形成鉸鏈連接，所述的導(dǎo)桿24另一端上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20 —端通過(guò)螺釘21鎖緊在導(dǎo)桿24上，手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿17，手指固定桿17上裝有四個(gè)尼龍間隔套19和四個(gè)橡膠指套18。所述的擺動(dòng)桿8上固定有手掌固定桿12，手掌固定桿12兩端固定有綁帶10。支架板16與伺服電機(jī)支架2構(gòu)成直角。
[0016]曲柄桿5、連桿7、擺動(dòng)桿8、支架板16、小臂托I和伺服電機(jī)支架2形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
[0017]導(dǎo)桿固定板14、導(dǎo)桿24、滑塊23,擺動(dòng)桿8形成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
[0018]圖1小臂托I上部設(shè)有凹槽，支撐患者的小臂，小臂托I上固定有伺服電機(jī)支架
2,伺服電機(jī)支架2上固定有伺服電機(jī)3,伺服電機(jī)3上緊固有曲柄桿5,曲柄桿5與伺服電機(jī)3連接端開(kāi)有切口，通過(guò)旋緊螺釘4使曲柄桿5切口收縮，夾緊在伺服電機(jī)3的輸出軸上，曲柄桿5的另一端與連桿7的一端通過(guò)鉸接軸一 6形成鉸鏈連接，連桿7另一端與擺動(dòng)桿8通過(guò)鉸接軸二 9在擺動(dòng)桿8的中部形成鉸鏈連接，擺動(dòng)桿8 一端通過(guò)鉸接軸三15與支架板16形成鉸鏈連接，支架板16焊接在小臂托I上，所述的擺動(dòng)桿8靠近另一端處固定有手掌固定桿12，手掌固定桿12垂直擺動(dòng)桿8向上設(shè)置，手掌固定桿12上裝有方形環(huán)11和13，兩個(gè)方形環(huán)上裝有固定患者手掌的綁帶10。所述的支架板16上固定有導(dǎo)桿固定板14。
[0019]圖2中導(dǎo)桿固定板14通過(guò)鉸接軸四25與導(dǎo)桿24 —端形成鉸鏈連接，導(dǎo)桿另一端24與滑塊23組成滑動(dòng)連接，滑塊23上焊接有軸22，軸22與擺動(dòng)桿8另一端形成鉸鏈連接，導(dǎo)桿固定板14、導(dǎo)桿24、滑塊23，擺動(dòng)桿8組成擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。所述的導(dǎo)桿24上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20 —端開(kāi)有缺口，通過(guò)旋緊螺釘21，手指固定滑塊20收縮而夾緊在導(dǎo)桿24上。所述的手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿17，手指固定桿17上裝有四個(gè)尼龍?zhí)组g隔19和四個(gè)橡膠指套18。
[0020]圖3中手指固定套18開(kāi)有封閉的長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)側(cè)鑲有銅合金26。
[0021]患者的小臂放置在托架I的上部凹槽內(nèi)，手掌心貼在手掌固定桿12上，綁緊綁帶10，患者四指的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)套在橡膠指套18上，控制伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿7運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)桿8擺動(dòng)，通過(guò)患者手掌帶動(dòng)手腕擺動(dòng)，擺動(dòng)桿8擺動(dòng)同時(shí)，滑塊23沿導(dǎo)桿24滑動(dòng)，導(dǎo)桿24擺動(dòng)，手指固定滑塊20擺動(dòng)，手指固定桿17、四個(gè)橡膠指套18、尼龍間隔套19 一起擺動(dòng)，使患者四指伸縮運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種手腕手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:小臂托(I)上焊接有伺服電機(jī)支架⑵，伺服電機(jī)支架⑵上固定有伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)豎直設(shè)置，伺服電機(jī)(3)輸出軸上緊固有曲柄桿(5)，曲柄桿(5)的外端與連桿(7)的一端通過(guò)鉸接軸一(6)形成鉸鏈連接，連桿(7)另一端與擺動(dòng)桿(8)通過(guò)鉸接軸二(9)形成鉸鏈連接，擺動(dòng)桿(8)的一端通過(guò)鉸接軸三(15)與支架板(16)形成鉸鏈連接，支架板(16)固定在小臂托(I)前端上，所述的支架板(16)上固定有導(dǎo)桿固定板(14)，導(dǎo)桿固定板(14)位于連桿(7)的下方，導(dǎo)桿固定板(14)通過(guò)鉸接軸四(25)與導(dǎo)桿(24) —端形成鉸鏈連接，導(dǎo)桿(24)穿入滑塊(23)形成滑動(dòng)連接，滑塊(23)上焊接有軸(22)，軸(22)與擺動(dòng)桿(8)另一端形成鉸鏈連接，所述的導(dǎo)桿(24)另一端上裝有手指固定滑塊(20)，手指固定滑塊(20) —端鎖緊在導(dǎo)桿(24)上，手指固定滑塊(20)另一端上固定有手指固定桿(17)，手指固定桿(17)上裝有四個(gè)尼龍間隔套(19)和四個(gè)橡膠指套(18)，所述的擺動(dòng)桿(8)上固定有手掌固定桿(12)，手掌固定桿(12)兩端固定有綁帶(10)。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK203777260SQ201420020297
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】吳貴軍, 國(guó)秀麗, 來(lái)艷玲, 劉嵩, 王倩 申請(qǐng)人:安陽(yáng)工學(xué)院