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一種機器人護理床中實現(xiàn)護理床背板和智能輪椅背板同步升降的同步系統(tǒng)和同步方法技術資料下載

技術編號:768663

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本發(fā)明涉及機器人護理床中護理床背板和智能輪椅背板同步升降的同步系統(tǒng),同步系統(tǒng)包括有紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、護理床控制模塊、智能輪椅控制模塊和推桿電機,紅外發(fā)射模塊包括有三個紅外發(fā)射器,紅外接收模塊包括有三個紅外接收器,護理床控制模塊通信連接護理床推桿電機;紅外接收模塊通信連接智能輪椅控制模塊,該智能輪椅控制模塊通信連接輪椅推桿電機;同步方法采用擺鐘原理,分別獲取紅外模塊三個接收器的狀態(tài),使三個接收器和三發(fā)射器能夠對射,保持電動輪椅和護理床的背板平行。本...
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