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輸電線路除冰機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7395253

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本實(shí)用新型涉及一種輸電線路除冰機(jī)器人,屬于機(jī)械領(lǐng)域。整體采用三個(gè)手臂懸掛對(duì)稱式布置機(jī)構(gòu),采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)行走模塊和一個(gè)輔助行走模塊相結(jié)合的模式;動(dòng)行走模塊布置在機(jī)器人前后兩端,輔助行走模塊布置在中央,整體上前后對(duì)稱;越障模塊分別與驅(qū)動(dòng)行走模塊、輔助行走模塊集成,穩(wěn)定模塊與輔助行走模塊連接一起,布置在機(jī)器人居中的位置,除冰模塊布置在后面的驅(qū)動(dòng)行走模塊與輔助行走模塊之間。優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)“行走-越障-除冰”等功能,完成對(duì)輸電線路附冰的清理工作,達(dá)到維護(hù)輸...
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