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一種用于晶圓制造的傳送手臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7160859

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—種用于晶圓制造的傳送手臂方法本發(fā)明涉及集成電路芯片制造,具體地涉及芯片制造工藝中用于晶圓制造的晶圓傳送手臂。背景技術(shù)隨著現(xiàn)代集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,晶圓制造向著大尺寸,集成度高的方向發(fā)展, 此類晶圓在減薄過程中,由于晶圓面積較大,線路層與研磨面應(yīng)力不均勻,減薄后的晶圓翹曲度越來越大,普通手臂在傳送過程中容易造成真空丟失,甚至掉片,嚴(yán)重影響設(shè)備的利用率及產(chǎn)品的質(zhì)量。現(xiàn)有的用于晶圓上料的傳送手臂都是設(shè)計(jì)為Y形結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂1,傳送手臂的結(jié)構(gòu)圖參看附圖1,Y形...
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