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基板搬運手和基板搬運機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:6997815

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本發(fā)明涉及一種基板搬運手和基板搬運機器人,更具體地,涉及分別包括能夠在其上載置基板的多個載置部的基板搬運手和基板搬運機器人。背景技術包括能夠在其上載置基板的多個載置部的基板搬運手是很常見的。日本專利特許公開2001-274232公開了一種基板搬運手,其包括一對臂部(手主體部)和設置在所述一對臂部中的每個臂部上的多個晶片支撐部件。該基板搬運手形成為使得該一對臂部能夠在相互靠近和遠離的方向上移動。各個晶片支撐部件被形成為臺階狀,使得能夠在分別設置于其上下臺階處...
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