技術(shù)編號：6295285
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明的，涉及自動行走設(shè)備與?？空緦拥膶臃椒ǎ？空旧显O(shè)置有第一對接部，自動行走設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置和第二對接部，對接方法包括a)通過圖像采集裝置采集的環(huán)境圖像信息，獲取停靠站上至少一個特征部的圖像；b)判斷所述環(huán)境圖像信息中的特定的特征部圖像的位置是否滿足預(yù)設(shè)條件；c)當(dāng)步驟b)的判斷結(jié)果為是時，確認(rèn)第一對接部與第二對接部正對，控制自動行走設(shè)備朝停靠站直行；d)判斷所述環(huán)境圖像信息中的特定的特征部圖像形成的尺寸是否為預(yù)設(shè)尺寸；e)當(dāng)步驟d)的判斷...
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