技術(shù)編號：6277602
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種以及用于同樣目的的裝卸機(jī)器人，尤其涉及這樣的方法和用于該方法的機(jī)器人。該方法可以將一個(gè)由于出現(xiàn)故障而被迫停止其操作的機(jī)器人送回到一個(gè)預(yù)定的位置，并且在裝卸操作期間通過該機(jī)器人周圍布置的一個(gè)物體來防止機(jī)器人的干擾。在該裝卸操作中堆疊在工件堆疊臺上的工件被逐一抓起，并且工件被逐一送到一個(gè)加工機(jī)械如壓制機(jī)或彎板機(jī)或打包機(jī)如捆扎機(jī)，而且逐一被堆疊在一個(gè)堆疊臺之上。通常，如圖7所示，這種類型的機(jī)器人布置在一個(gè)加工機(jī)械50如彎板機(jī)之前。該機(jī)器人這樣構(gòu)造，...
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