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一種基于橫向游移坐標系的極區(qū)慣性導航方法技術資料下載

技術編號:6243119

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本發(fā)明公開了。該方法包括如下步驟建立橫向地球橢球坐標系、橫向地理坐標系及橫向游移坐標系,設定初始導航時刻的傳統(tǒng)地理坐標系為初始橫向游移坐標系,以橫向游移坐標系作為捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的導航坐標系進行機械編排;基于橫向游移坐標系的慣性導航編排方式解決了在極地地區(qū)因為經(jīng)線收斂造成的基于地理坐標系的捷聯(lián)算法失效問題。同時,在低緯度地區(qū)亦采取游移方位機械編排,兩者結合,保證了全球導航時解算算法的內(nèi)在統(tǒng)一性,在捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)中,避免了不同緯度地區(qū)切換時的邏輯設計與不同導航坐...
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