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車(chē)載雷達(dá)的軸向偏差確定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6100758

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本發(fā)明涉及車(chē)載雷達(dá),或者更具體地說(shuō),涉及一種利用靜止物體的軌跡確定車(chē)載雷達(dá)的軸向偏差的方法。背景技術(shù) 在車(chē)輛上使用掃描型雷達(dá)要求車(chē)輛直線行駛方向的軸線與波束掃描的中心線精確地重合。在車(chē)輛行駛時(shí),由于雷達(dá)的位置變動(dòng)或振動(dòng)所引起的可能的軸向偏差將引發(fā)對(duì)譬如在前行駛的另一輛車(chē)之類(lèi)物體的位置的錯(cuò)誤檢測(cè)。因此,當(dāng)車(chē)輛正在行駛時(shí),該軸向偏差不斷地被檢測(cè)和校正(日本未審查專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)2001-166051)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。圖1到2B示出了軸向偏差的常規(guī)方法的例子。圖1示...
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