技術(shù)編號：5617741
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種諧波傳動減速器，尤其涉及一種中置輸出式的諧波傳動減速器。背景技術(shù)諧波傳動減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種機(jī)械傳動器。諧波傳動包括三個(gè)基本構(gòu)件波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個(gè)構(gòu)件任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一個(gè)為主動，另一個(gè)為從動，可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動比)，也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動傳動。如剛輪固定不動，以波發(fā)生器為主動件，柔輪為從動件，波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)便使柔輪產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器的橢圓形凸輪...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。