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流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及其控制方法以及流體壓力機(jī)械的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5523444

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本發(fā)明涉及用于控制如油壓缸那樣的流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移的控制系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明還涉及如具有油壓驅(qū)動(dòng)的多個(gè)可動(dòng)部件的作業(yè)機(jī)械那樣的流體壓力機(jī)械及其控制方法。背景技術(shù) 迄今,關(guān)于用于控制流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移(如油壓缸長度)的控制裝置,已提出了各種方案,例如在專利文獻(xiàn)1中記載了鏟斗校平裝置。在包括相對(duì)車體通過懸臂缸上下轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂和安裝在懸臂前端部通過擺缸傾斜運(yùn)動(dòng)的鏟斗的鏟式裝載機(jī)等中,上述鏟斗校平裝置設(shè)有鏟斗角度檢測器和懸臂角度檢測器,通過鏟斗角度檢測器和懸...
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