技術(shù)編號：4285999
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種雙輪驅(qū)動單軌運輸機過彎控制方法，所述單軌運輸機的前后輪距大于彎道的轉(zhuǎn)彎半徑，在經(jīng)過彎道的連續(xù)四個階段內(nèi)，所述前輪的行進速度在第一階段和第二階段內(nèi)保持恒定的第一速度，在第三階段內(nèi)由所述第一速度持續(xù)減小至第三速度，在第四階段內(nèi)由第三速度持續(xù)增加至所述第一速度；所述后輪的行進速度在第一階段內(nèi)由所述第一速度持續(xù)減小至第二速度，在第二階段內(nèi)由第二速度持續(xù)增加至所述第一速度，在第三階段和第四階段內(nèi)保持所述第一速度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，對前后輪的速度控制符合...
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