技術(shù)編號:40818173
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人的,具體涉及一種精度信息的生成方法以及生成系統(tǒng)。背景技術(shù)、手術(shù)機(jī)器人是一種專門用于輔助外科手術(shù)的高精度智能設(shè)備,結(jié)合了機(jī)械、電子和計算機(jī)等技術(shù)。它能夠通過機(jī)械臂和末端工具,在外科醫(yī)生的控制下執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)中的精細(xì)操作,如切割、縫合、定位等。手術(shù)機(jī)器人可以配備影像系統(tǒng)、多自由度的機(jī)械臂、導(dǎo)航裝置和相配套的跟蹤器以及控制系統(tǒng)。、在對手術(shù)機(jī)器人精度測量的場景下,存在未考慮手術(shù)機(jī)器人的具體工況,從而導(dǎo)致測量的精度信息不夠全面的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。