技術(shù)編號(hào)：40614700
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及姿態(tài)調(diào)整，尤其是涉及一種檢測(cè)光伏清掃機(jī)運(yùn)行姿態(tài)及調(diào)整的方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有的光伏板清掃機(jī)器人通常包括一臺(tái)機(jī)殼，其上下兩側(cè)裝有用于控制機(jī)器人前進(jìn)路線的驅(qū)動(dòng)輪，并在機(jī)殼的外側(cè)設(shè)置了與驅(qū)動(dòng)輪相垂直并與光伏板的外框架的側(cè)面相接觸的限位輪。然而，在行走過程中，由于兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速不一致、光伏板的安裝缺陷或雨雪天氣造成的行走輪打滑等因素，機(jī)器人可能出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象。、公告號(hào)為cna的中國(guó)專利公開了一種光伏組件清掃機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)及自適應(yīng)糾偏方法。本發(fā)明通過智能識(shí)別方法，利用電機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。