技術(shù)編號(hào):4059880
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種便攜式可重構(gòu)履帶機(jī)器人,該機(jī)器人由多個(gè)獨(dú)立模塊組成,具有可重構(gòu)特征以及模塊化的特性。背景技術(shù) 隨著技術(shù)的進(jìn)步和人類社會(huì)的需求,機(jī)器人被應(yīng)用到社會(huì)生活中的方方面面。在一些人無法進(jìn)入或?qū)θ梭w有危害的區(qū)域進(jìn)行作業(yè),例如星球探測、核工業(yè)中的設(shè)備維護(hù)與檢修、地下管道的檢測、消防、軍事偵察、礦井維護(hù)和采礦等等,在這些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的環(huán)境中,都要求機(jī)器人具備良好的適應(yīng)地形環(huán)境的能力;在空間狹小區(qū)域,又要求機(jī)器人具備較小的體積和靈活實(shí)用的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的機(jī)器人由于自身...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。