技術(shù)編號:40577028
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及物品配送的,特別是涉及一種托盤裝置及配送機(jī)器人。背景技術(shù)、在使用配送機(jī)器人時,可以將餐具、食物等物品放置在配送機(jī)器人的托盤上,以配送至出餐口或餐桌前供客人拿取。、傳統(tǒng)技術(shù)中,通過在托盤上設(shè)置稱重傳感器來檢測托盤上的物品重量是否發(fā)生改變,若稱重傳感器檢測到托盤上物品的重量發(fā)生改變,則表明客人已經(jīng)拿取了托盤上的物品,此時,再使機(jī)器人返回出餐口或移動至其他客人的餐桌前,然而,當(dāng)配送機(jī)器人使用較長時間后,外界的灰塵等外來物會進(jìn)入稱重模組內(nèi)部,進(jìn)而對稱重傳感器的稱重靈敏度造成影響,導(dǎo)致稱重傳...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。