本申請(qǐng)涉及物品配送的，特別是涉及一種托盤裝置及配送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在使用配送機(jī)器人時(shí)，可以將餐具、食物等物品放置在配送機(jī)器人的托盤上，以配送至出餐口或餐桌前供客人拿取。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，通過在托盤上設(shè)置稱重傳感器來檢測托盤上的物品重量是否發(fā)生改變，若稱重傳感器檢測到托盤上物品的重量發(fā)生改變，則表明客人已經(jīng)拿取了托盤上的物品，此時(shí)，再使機(jī)器人返回出餐口或移動(dòng)至其他客人的餐桌前，然而，當(dāng)配送機(jī)器人使用較長時(shí)間后，外界的灰塵等外來物會(huì)進(jìn)入稱重模組內(nèi)部，進(jìn)而對(duì)稱重傳感器的稱重靈敏度造成影響，導(dǎo)致稱重傳感器無法精確測量托盤上所承受物品的重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)中存在的問題，提供一種托盤裝置及配送機(jī)器人。

2、其技術(shù)方案如下：

3、一個(gè)實(shí)施例提供了一種托盤裝置，包括：

4、基臺(tái)；

5、稱重模塊，所述稱重模塊設(shè)于所述基臺(tái)；

6、盤體，所述盤體設(shè)于所述稱重模塊；以及，

7、防塵框，所述防塵框設(shè)于所述盤體與所述基臺(tái)之間，所述盤體、所述防塵框以及所述基臺(tái)圍設(shè)以形成密封腔，所述稱重模塊位于所述密封腔內(nèi)。

8、上述托盤裝置，盤體設(shè)于稱重模塊并用于承載待配送物品，通過在基臺(tái)與盤體之間設(shè)置防塵框并形成密封腔，并將稱重模塊設(shè)置在密封腔內(nèi)，如此，防塵框能夠?qū)ν饨绲幕覊m起到一定的隔斷作用；與傳統(tǒng)技術(shù)相比，上述托盤裝置能夠有效防止外界的灰塵或外來物等進(jìn)入稱重模塊內(nèi)部，確保稱重模塊的稱重靈敏度，使稱重模塊能夠更加精確地獲取待配送物品的重量，避免客人拿取托盤上的物品后，配送機(jī)器人依舊不移動(dòng)的情況發(fā)生，降低配送機(jī)器人的故障率，提高配送機(jī)器人的運(yùn)行可靠性。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重模塊包括稱重傳感器、第一支承條、第二支承條以及安裝桿，所述稱重傳感器設(shè)于所述基臺(tái)，所述安裝桿設(shè)于所述稱重傳感器并位于所述密封腔內(nèi)，所述第一支承條和所述第二支承條分別設(shè)于所述安裝桿的相對(duì)兩端，所述第一支承條和所述第二支承條均與所述盤體抵接。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防塵框包括側(cè)框體和連接件，所述側(cè)框體和所述連接件均設(shè)有至少兩個(gè)并一一對(duì)應(yīng)，所述側(cè)框體與所述連接件沿圓周方向交替布置并首尾相接。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重模塊包括固定座和稱重傳感器，所述固定座設(shè)于所述基臺(tái)并具有連通的內(nèi)腔和開口，所述稱重傳感器設(shè)于所述內(nèi)腔內(nèi)，所述盤體通過所述開口與所述稱重傳感器抵接。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重模塊還包括裝配部，所述裝配部設(shè)于所述固定座并沿所述開口的外周環(huán)繞布置，所述基臺(tái)設(shè)有安裝通口，所述固定座穿設(shè)于所述安裝通口，所述裝配部與所述安裝通口的外周緣連接。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝配部設(shè)有定位凸起，所述安裝通口的外周緣設(shè)有定位孔，所述定位凸起與所述定位孔相互定位配合。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)腔的底壁具有安裝區(qū)域和避讓區(qū)域，所述避讓區(qū)域開設(shè)有避讓槽，所述稱重傳感器包括安裝部和稱重部，所述安裝部設(shè)于所述安裝區(qū)域，所述稱重部的一側(cè)與所述盤體連接，所述稱重部的另一側(cè)朝向所述避讓槽設(shè)置。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)腔具有側(cè)壁和后壁，所述安裝區(qū)域設(shè)有第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊用于抵觸所述安裝部朝向所述側(cè)壁的一側(cè)，所述第二定位塊用于抵觸所述安裝部朝向所述后壁的一側(cè)。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重傳感器還包括第一緊固件，所述第一緊固件穿設(shè)于所述安裝區(qū)域并與所述安裝部連接；或者，

17、所述稱重傳感器還包括第二緊固件，所述第二緊固件穿設(shè)于所述安裝部并與所述安裝區(qū)域連接。

18、本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例提供了一種配送機(jī)器人，所述配送機(jī)器人包括機(jī)身以及安裝于所述機(jī)身上的如上述的托盤裝置。

19、上述配送機(jī)器人，盤體設(shè)于稱重模塊并用于承載待配送物品，通過在基臺(tái)與盤體之間設(shè)置防塵框并形成密封腔，并將稱重模塊設(shè)置在密封腔內(nèi)，如此，防塵框能夠?qū)ν饨绲幕覊m起到一定的隔斷作用；與傳統(tǒng)技術(shù)相比，上述托盤裝置能夠有效防止外界的灰塵或外來物等進(jìn)入稱重模塊內(nèi)部，確保稱重模塊的稱重靈敏度，降低配送機(jī)器人的故障率，提高配送機(jī)器人的運(yùn)行可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種托盤裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤裝置，其特征在于，所述稱重模塊包括稱重傳感器、第一支承條、第二支承條以及安裝桿，所述稱重傳感器設(shè)于所述基臺(tái)，所述安裝桿設(shè)于所述稱重傳感器并位于所述密封腔內(nèi)，所述第一支承條和所述第二支承條分別設(shè)于所述安裝桿的相對(duì)兩端，所述第一支承條和所述第二支承條均與所述盤體抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤裝置，其特征在于，所述防塵框包括側(cè)框體和連接件，所述側(cè)框體和所述連接件均設(shè)有至少兩個(gè)并一一對(duì)應(yīng)，所述側(cè)框體與所述連接件沿圓周方向交替布置并首尾相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤裝置，其特征在于，所述稱重模塊包括固定座和稱重傳感器，所述固定座設(shè)于所述基臺(tái)并具有連通的內(nèi)腔和開口，所述稱重傳感器設(shè)于所述內(nèi)腔內(nèi)，所述盤體通過所述開口與所述稱重傳感器抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤裝置，其特征在于，所述稱重模塊還包括裝配部，所述裝配部設(shè)于所述固定座并沿所述開口的外周環(huán)繞布置，所述基臺(tái)設(shè)有安裝通口，所述固定座穿設(shè)于所述安裝通口，所述裝配部與所述安裝通口的外周緣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤裝置，其特征在于，所述裝配部設(shè)有定位凸起，所述安裝通口的外周緣設(shè)有定位孔，所述定位凸起與所述定位孔相互定位配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤裝置，其特征在于，所述內(nèi)腔的底壁具有安裝區(qū)域和避讓區(qū)域，所述避讓區(qū)域開設(shè)有避讓槽，所述稱重傳感器包括安裝部和稱重部，所述安裝部設(shè)于所述安裝區(qū)域，所述稱重部的一側(cè)與所述盤體連接，所述稱重部的另一側(cè)朝向所述避讓槽設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤裝置，其特征在于，所述內(nèi)腔具有側(cè)壁和后壁，所述安裝區(qū)域設(shè)有第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊用于抵觸所述安裝部朝向所述側(cè)壁的一側(cè)，所述第二定位塊用于抵觸所述安裝部朝向所述后壁的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤裝置，其特征在于，所述稱重傳感器還包括第一緊固件，所述第一緊固件穿設(shè)于所述安裝區(qū)域并與所述安裝部連接；或者，

10.一種配送機(jī)器人，其特征在于，所述配送機(jī)器人包括機(jī)身以及安裝于所述機(jī)身上的如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的托盤裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種托盤裝置及配送機(jī)器人，包括基臺(tái)、稱重模塊、盤體以及防塵框，稱重模塊設(shè)于基臺(tái)；盤體設(shè)于稱重模塊；防塵框設(shè)于盤體與基臺(tái)之間，盤體、防塵框以及基臺(tái)圍設(shè)以形成密封腔，稱重模塊位于密封腔內(nèi)。盤體設(shè)于稱重模塊并用于承載待配送物品，通過在基臺(tái)與盤體之間設(shè)置防塵框并形成密封腔，并將稱重模塊設(shè)置在密封腔內(nèi)，如此，防塵框能夠?qū)ν饨绲幕覊m起到一定的隔斷作用；與傳統(tǒng)技術(shù)相比，上述托盤裝置能夠有效防止外界的灰塵或外來物等進(jìn)入稱重模塊內(nèi)部，確保稱重模塊的稱重靈敏度，使稱重模塊能夠更加精確地獲取待配送物品的重量。

技術(shù)研發(fā)人員：馬源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市普渡科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/6