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機(jī)器人驅(qū)控關(guān)鍵性能測(cè)試平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40561827

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本發(fā)明涉及測(cè)量測(cè)試,尤其是一種機(jī)器人驅(qū)控關(guān)鍵性能測(cè)試平臺(tái)。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,通過(guò)機(jī)器人替代人力完成一些繁瑣或具有危險(xiǎn)的工作,為生產(chǎn)生活帶來(lái)了極大的便利。因此,機(jī)器人的驅(qū)控關(guān)鍵性能,如安全性、可靠性是首要保證對(duì)象。、通常來(lái)說(shuō),機(jī)器人是通過(guò)多個(gè)關(guān)節(jié)的組合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同自由度的運(yùn)動(dòng)軌跡輸出,從而完成預(yù)設(shè)動(dòng)作。機(jī)器人在工作過(guò)程中,負(fù)載對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)所施加的扭矩與彎矩均會(huì)對(duì)關(guān)節(jié)輸出動(dòng)力的穩(wěn)定性造成影響,使關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)波動(dòng)。在長(zhǎng)時(shí)間使用下來(lái),關(guān)節(jié)容易磨損...
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