技術(shù)編號：40560651
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及倉儲物流，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、在倉儲物流中，需要搬運(yùn)機(jī)器人將貨架上的料箱取出，搬運(yùn)到工作站后，再由工作站對料箱中的物料進(jìn)行揀選，揀選完畢后再由調(diào)度系統(tǒng)重新確定料箱所應(yīng)存放的貨架，并分配貨架上的倉位，再調(diào)度搬運(yùn)機(jī)器人將料箱搬運(yùn)到確定的貨架上的對應(yīng)倉位中，從而完成料箱的流轉(zhuǎn)。、相關(guān)技術(shù)中，有很多倉庫由于存儲物料的尺寸不同，為了進(jìn)一步節(jié)省成本，充分利用空間，貨架更多地被設(shè)計成了不同層倉位的層高不同的樣式，如下層倉位的層高較低，可以存放的料箱尺寸...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。