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數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40554411

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本申請涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、自動駕駛技術(shù)是現(xiàn)代交通領(lǐng)域的一項(xiàng)重要創(chuàng)新,通過集成先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、計(jì)算平臺和算法,實(shí)現(xiàn)對車輛的智能控制,使車輛能夠在沒有人類駕駛員的情況下安全行駛,在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器扮演著至關(guān)重要的角色,其中,多線激光雷通過發(fā)射激光并測量反射光來獲取周圍環(huán)境的精確三維信息,是自動駕駛感知領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。、為了獲取周圍環(huán)境的更完整的三維信息,可以通過對多個激光雷達(dá)分別采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合...
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