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自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)生成方法、仿真測(cè)試方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40546782

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本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛,尤其涉及一種自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)生成方法、仿真測(cè)試方法。背景技術(shù)、自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試主要是以數(shù)學(xué)建模的方式將自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)字化還原,建立盡可能接近真實(shí)世界的系統(tǒng)模型,無(wú)需實(shí)車直接通過(guò)軟件進(jìn)行仿真測(cè)試便可達(dá)到對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及算法的測(cè)試驗(yàn)證目的。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)其進(jìn)行廣泛且深入的測(cè)試驗(yàn)證成為保障其安全性與可靠性的關(guān)鍵。傳統(tǒng)仿真測(cè)試場(chǎng)景往往依賴預(yù)設(shè)規(guī)則或腳本生成,這限制了其多樣性和復(fù)雜度,難以涵蓋真實(shí)交通中的復(fù)雜交互行為。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種...
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