技術(shù)編號：40530443
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制裝置以及機器人控制方法。背景技術(shù)、以往，已知有利用機器手恰當?shù)乇３秩我庑螤钗矬w的方法(例如參照專利文獻)。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開-號公報技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的一實施方式的機器人控制裝置具備對具有保持裝置的機器人進行控制的控制部。所述控制部取得拍攝至少一個保持對象物得到的第一圖像。所述控制部從在所述第一圖像中識別出的所述至少一個保持對象物中選擇使所述保持裝置保持的所述至少一個保持對象物而作為選擇對象物。所述控制部基于拍攝所...
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