技術(shù)編號：40530059
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種六輪全地形無人車底盤。背景技術(shù)、目前國內(nèi)外六輪無人車底盤在驅(qū)動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多采用：①左右集中驅(qū)動，如左側(cè)集中驅(qū)動系統(tǒng)通過鏈條或傳動軸等傳動系統(tǒng)驅(qū)動底盤左側(cè)個車輪，左側(cè)個車輪行駛過程中始終具有相同轉(zhuǎn)速（右側(cè)相同）；②固定懸架，車輪和車體之間采用剛性連接；③速差轉(zhuǎn)向，左右側(cè)驅(qū)動系統(tǒng)采用不同轉(zhuǎn)速，通過傳動系統(tǒng)使左右側(cè)車輪具有不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使底盤實(shí)現(xiàn)速差轉(zhuǎn)向。、外六輪無人車底盤存在主要缺點(diǎn)為：①左右集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)復(fù)雜；理想條件下速差轉(zhuǎn)向時左右單側(cè)個車...
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