技術(shù)編號(hào)：40524928
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)械臂的，更具體地說，是涉及一種防撞限位組件及機(jī)械臂。背景技術(shù)、人機(jī)協(xié)作的多自由度機(jī)械臂在操作過程中容易出現(xiàn)關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置卡死的情況，為了解決這個(gè)問題，可以在機(jī)械臂外殼上增設(shè)限位擋塊。但對(duì)于關(guān)節(jié)之間的空間較小的機(jī)械臂，因增設(shè)限位擋塊會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)空間變得更小，使手動(dòng)拖動(dòng)機(jī)械臂時(shí)容易發(fā)生夾手的可能；另外，限位擋塊與機(jī)械臂外殼直接接觸、碰撞，易導(dǎo)致外殼損壞或破壞外觀。、現(xiàn)有的機(jī)械臂限位塊大多使用一體限位塊，直接支撐在極限位置處。為了保證限位效果需要將限位塊的限位長(zhǎng)度做得足夠長(zhǎng)以在機(jī)械臂到...
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