技術(shù)編號：40467554
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及多關(guān)節(jié)機械手用無動力源快速交換裝置，具體涉及一種移出時自動鎖緊的快速交換裝置。背景技術(shù)、目前，在模具塑膠制品自動化領(lǐng)域，使用多關(guān)節(jié)機器人將模具內(nèi)的成型產(chǎn)品夾取至產(chǎn)品放置區(qū)的方法，運用得很廣泛。尤其是在零件、汽車等焊接領(lǐng)域，由于環(huán)境比較惡劣，越來越傾向于使用多關(guān)節(jié)機械手機器人。、為解決多關(guān)節(jié)機械手機器人在自動化上的需求及更換治具的便利性，特立項研究一種多關(guān)節(jié)機械手用無動力源快換裝置，利用機器人運動路徑來實現(xiàn)鎖緊和松開夾具側(cè)，從而實現(xiàn)夾具快速交換、提高穩(wěn)定性、降低勞動強度的目的。技術(shù)實...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。