技術編號：40437936
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及農(nóng)業(yè)機器人，具體涉及一種主副車協(xié)同式小型綜合農(nóng)業(yè)機器人。背景技術、隨著人工智能技術的不斷進步，我國農(nóng)業(yè)機器人市場發(fā)展迅速，市場規(guī)模不斷增加。依據(jù)新的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，機器人自主進行農(nóng)業(yè)作業(yè)不能再局限于理想的農(nóng)田環(huán)境，復雜環(huán)境下的非結構性農(nóng)田作業(yè)是未來農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，這對農(nóng)業(yè)機器人的設計提出了新的挑戰(zhàn)和要求。、為了提高自身的能力，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機器人一般都會設置多種作業(yè)機構，例如機械臂、噴施、灌溉機構等，這樣雖然能夠可以執(zhí)行不同的工作，但是同時存在以下的不足：、在植保工作中，農(nóng)業(yè)機器人一...
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