技術(shù)編號(hào)：4032349
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種輪腿復(fù)合式行走和攀爬機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)目前大多數(shù)機(jī)器人采用輪式或者履帶式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人其最大爬坡度小于45度，而很多環(huán)境則會(huì)超過(guò)這一角度，因此在遇到大坡度、非規(guī)則地形時(shí)行動(dòng)困難，難以滿(mǎn)足要求。而專(zhuān)門(mén)用于攀爬的結(jié)構(gòu)，則往往要求地形平坦，在起伏不平的復(fù)雜地面行走能力較差。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種在保證機(jī)器人靈活行走的基礎(chǔ)上...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。