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一種用于架空輸電線纜的攀爬蛇形機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4031526

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,尤其是涉及一種用于架空輸電線纜的攀爬蛇形機(jī)器人。 背景技術(shù)架空高壓輸電線路是電力能源輸送的大動(dòng)脈,其特點(diǎn)是架空懸掛結(jié)構(gòu)、高電壓、大電流,以及它所經(jīng)歷的特殊地理環(huán)境如跨越大江大河、穿越崇山峻嶺和原始森林。電纜、金具及桿塔長期暴露在野外,受持續(xù)機(jī)械張力、風(fēng)力舞動(dòng)、電氣閃絡(luò)以及材料老化因素的影響,導(dǎo)致高壓線纜出現(xiàn)斷股、磨損、腐蝕、脫落,給電力供應(yīng)造成安全隱患。為保障輸電線路的安全正常運(yùn)行,需要定期和不定期地對(duì)線路進(jìn)行檢測和維護(hù)作業(yè)。目前,這...
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