技術(shù)編號：4016721
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人搬運車的驅(qū)動裝置及無人搬運車。 背景技術(shù)以往，作為這種無人搬運車提出了以下這樣的結(jié)構(gòu)，該無人搬運車包括被安裝在臺車上的頂部基板；相對于頂部基板 能上下移動地設(shè)置的可動基板；與可動基板一體能上下移動地 固定設(shè)置在可動基板的中央部的圓筒構(gòu)件；被收容在圓筒構(gòu)件 內(nèi)并且一端與頂部基板抵接、另 一端與形成在圓筒構(gòu)件內(nèi)的內(nèi) 周面臺階部抵接的壓縮螺旋彈簧；借助調(diào)芯軸承與圓筒構(gòu)件的 下部相連結(jié)的驅(qū)動單元(例如，參照專利文獻l)。在該無人搬運車中，通過使擺動限...
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